一，設(shè)備主要功能

捷米特JM-EIP-DNT本產(chǎn)品是自主研發(fā)的一款EtherNet/IP從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是連接DeviceNet總線和EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)，本網(wǎng)關(guān)連接到EtherNet/IP總線中做為從站使用，連接到DeviceNet總線中做為從站使用。

廣泛應(yīng)用：自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線中的機(jī)器人手臂采用EtherNet/IP協(xié)議，而部分輸送線和檢測(cè)設(shè)備使用DeviceNet協(xié)議。網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用使得機(jī)器人手臂能夠與輸送線和檢測(cè)設(shè)備緊密配合，實(shí)現(xiàn)高效的裝配和質(zhì)量檢測(cè)流程。例如，機(jī)器人手臂完成裝配動(dòng)作后，通過網(wǎng)關(guān)向DeviceNet協(xié)議的輸送線發(fā)送信號(hào)，將裝配好的部件輸送至檢測(cè)工位，檢測(cè)設(shè)備完成檢測(cè)后，再通過網(wǎng)關(guān)將結(jié)果反饋給機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)，以便進(jìn)行后續(xù)處理。

二，典型應(yīng)用拓?fù)鋱D

三，設(shè)備技術(shù)參數(shù)

以太網(wǎng)10/100M自適應(yīng)，具有IP地址沖突探測(cè)功能。

支持ODVA標(biāo)準(zhǔn)EtherNet/IP通信協(xié)議。

輸入輸出字節(jié)數(shù)：輸入字節(jié)數(shù)最大500字節(jié)、輸出字節(jié)數(shù)最大500字節(jié)。

DeviceNet接口為從站，支持poll 掃描

支持的波特率：125K, 250K, 500K

DeviceNet網(wǎng)絡(luò)總線供電

DeviceNet最大輸入輸出長度：各128bytes

DeviceNet站地址：1-32

四，配置方法

1、使用GW Modbus Builder軟件設(shè)置網(wǎng)關(guān)的EtherNet/IP的地址。

2、在EtherNet/IP主站軟件上配置網(wǎng)關(guān)。

3、配置DeviceNet的輸入輸出長度。

4、在DeviceNet主站軟件上配置網(wǎng)關(guān) 。

5、正確設(shè)置撥碼，供電后網(wǎng)關(guān)開始運(yùn)行。

五，電器參數(shù)

供電：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

安裝方式: DIN-35mm導(dǎo)軌

防護(hù)等級(jí)：IP20

工作環(huán)境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

六，導(dǎo)軌安裝圖

審核編輯 黃宇