平臺：迅為iMX6開發(fā)板

iMX6可以使用OTG接口燒寫鏡像，OTG燒寫也可以叫USB燒寫。

1.OTG燒寫環(huán)境

OTG燒寫只需要在windows環(huán)境，OTG燒寫方式首先要安裝ADB驅(qū)動，參考使用手冊

“3.6小節(jié)安卓ADB功能介紹”。

另外還需要使用“Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER_V2.0”工具。該工具

是光盤“02編譯器以及燒寫工具\(yùn)燒寫工具”下的“Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER”文件夾。將其拷貝到桌面，進(jìn)入文件夾“Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER”，如下圖所示。

大部分用戶都不需要安裝驅(qū)動，少部分用戶可能因?yàn)槿鄙佟癿ass storage驅(qū)動”而燒寫

不了。

如下圖所示，作者機(jī)器的設(shè)備管理器，USB輸入設(shè)備只有2個。

設(shè)置開發(fā)板為usb燒寫模式，啟動開發(fā)板。使用OTG線連接開發(fā)板的OTG接口和PC

的USB接口，如下圖所示，作者的機(jī)器多了一個“USB輸入設(shè)備”。

如果開發(fā)板設(shè)置為usb燒寫模式，然后和PC機(jī)相連，如果驅(qū)動正常，設(shè)備管理器中會識

別出額外的“USB輸入設(shè)備”。假如出現(xiàn)一個帶“問號”的設(shè)備，則用戶需要更新一下驅(qū)

動。

更新驅(qū)動可以直接使用驅(qū)動精靈，用戶安裝并開啟驅(qū)動精靈，然后將開發(fā)板設(shè)置為usb

燒寫模式，連接otg，啟動開發(fā)板，驅(qū)動精靈會自動安裝缺少的“mass storage驅(qū)動”。

4.2燒寫Android

鏡像文件在光盤目錄“03鏡像_android 4.4文件系統(tǒng)”下。將其拷貝到前一小節(jié)得到的

燒寫工具目錄的“Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER\Profiles\MX6QLinux

Update\OS Firmware\files\android”文件夾下，如下圖所示。

打開“Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER”目錄下的“cfg.ini”文件，如

下圖所示（如果燒寫過Qt，則需要修改恢復(fù)為默認(rèn)燒寫Android的配置）。

雙擊打開“MfgTool2.exe”，如下圖所示。

MfgTool2工具如下圖所示。注意：一定要先打開“MfgTool2.exe”軟件，再接OTG

線，并且開發(fā)板需要先設(shè)置為USB燒寫模式（參考2.2.1小節(jié)），另外設(shè)置為USB燒寫模

式，串口控制臺是沒有任何打印信息的。

使用OTG線連接開發(fā)板OTG接口和PC的USB，設(shè)置為OTG（USB）模式，啟動開發(fā)

板，MfgTool2工具識別到新的設(shè)備，如下圖所示。

如果該工具無法識別到新設(shè)備，如下圖所示，則拔插OTG接口。

然后單擊擊按鈕“Start”，開始燒寫，如下圖所示。

燒寫過程中可能出現(xiàn)如下圖所示的彈框，點(diǎn)擊取消即可。

大約3-5分鐘之后，燒寫完成，如下圖所示。另外，在燒寫過程中，串口控制臺會不停的

有打印信息輸出。

如上圖所示，單擊按鈕“Stop”，然后單擊“Exit”。接著拔掉和PC連接的OTG線，

開發(fā)板斷電，設(shè)置為eMMC啟動。再上電，進(jìn)入uboot模式，可以通過命令來設(shè)置屏幕以及系統(tǒng)。

屏幕參數(shù)設(shè)置命令，如下表所示。

屏幕設(shè)置命令

9.7寸屏幕setenv lcdtype 9.7

7寸屏幕setenv lcdtype 7.0

4.3寸屏幕setenv lcdtype 4.3

然后使用“setenv bootsystem android”命令來設(shè)置Android啟動。使用設(shè)置命令之

后，使用命令“saveenv”來保存。最后使用命令重啟“reset”，開發(fā)板重啟就可以正常啟

動了。

例如，燒寫完畢再次進(jìn)入uboot模式之后，如下圖所示，假如需要啟動Android，屏幕

為9.7，則如下圖所示。分別在uboot中輸入“setenv bootsystem android”，“setenv

lcdtype 9.7”，輸入?yún)?shù)保存命令“saveenv”，最后輸入重啟命令“reset”。