0.0.1 前言

本手冊包含了關于機械和電氣上的維護及維修說明

在維護及維修機器人前，請閱讀本手冊

本手冊適用于：

* 用戶自己的維修人員

* 其它維修人員

閱讀者需要：

* 是有一定技能的維修人員

* 有機械維修方面的知識

* 有電氣維修方面的知識

第一章：安全、維護

1.2 有危險的安全

1.2.1鉗子的安全

1.2.2工具/工作件的安全

見用戶安全指南

1.2.3氣動/液壓系統(tǒng)的安全

見用戶安全指南

1.2.4操作中的一些危險

見用戶安全指南

1.2.5安裝及維護過程中的危險

見用戶安全指南

1.2.6電氣元件的危險

見用戶安全指南

1.3.4剎車檢查

正常運行前，需檢查電機剎車

每個軸的電機剎車檢查方法如下：

1、運行每個機械手的軸到它負載最大的位置

2、將機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置

3、檢查軸是否在其原來的位置

如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

1.3.5失去減速運行（250mm/s）功能的危險

第二章、相關信息

以下的表格描述不同螺栓的扭矩值

平口及十字型螺栓

六角套筒型螺栓

六角套筒型并帶潤滑的螺栓

2.1.5 標準工具 IRB6600/6650/7600

以下包含了一些標準工具

2.1.6檢漏測試

當更換或修理電機或變速箱后,必須對變速箱內(nèi)的油作個檢查,這就是檢漏測試

所需設備為專門的檢查裝置,序列號為3HAC 0207-1

方法及步驟

2.1.7 起重設備

不同的修理及維護工作需要不同的起重設備,這在維修指南中

有指明,但怎樣使用在維修指南中沒有說明,所以一定要保留這

些工具的使用說明書

第三章、維護信息系統(tǒng)(SIS)

3.0.1 使用SIS系統(tǒng)

這是一個簡短的維護信息系統(tǒng)(SIS)的使用說明,詳細的資料可在以下幾處找到:

* 維護信息系統(tǒng),SIS

* 定義SIS輸入?yún)?shù)

* 設置SIS參數(shù)

* SIS參數(shù)的交換

* 讀出SIS的輸出日志

基本方法及步驟

3.0.2維護信息系統(tǒng)(SIS)

維護信息系統(tǒng)(SIS)是一個在機器人控制器里的軟件功能,其簡

單化了機器人系統(tǒng)的維護.其管理工作時間及模式,并在預定的

維護時間到后為提醒操作人員