在嵌入式軟件領(lǐng)域，裸跑與RTOS，總是永恒茶余飯后。其實(shí)軟件編程，就像治國之道，沒聽說過新加坡這樣的小國分什么省市自治區(qū)吧。也像開公司做生意，小公司都是老板一個(gè)人說了算，就算分部門，也沒什么意義。寫程序也一樣，裸跑就像一個(gè)大模塊，程序小的時(shí)候，程序員能控制一切，中斷+大循環(huán)這種前后臺裸跑模式最高效直觀。當(dāng)程序大了，相互之間的邏輯關(guān)系復(fù)雜了，還用一個(gè)大模塊的話，就會變得難于駕馭，容易出bug。這時(shí)候，就需要劃分模塊，劃分了模塊，就需要處理模塊間協(xié)調(diào)、資源分配、合理分配cpu時(shí)間，這些問題，在有RTOS參與下，會變得簡單些。實(shí)際上，就算沒有rtos，精明的程序員也會量身訂制地寫一個(gè)管理程序，其實(shí)這個(gè)管理程序就可以算作簡易“操作系統(tǒng)”。如果程序進(jìn)一步復(fù)雜化，代碼進(jìn)一步龐大，這種簡單的管理程序就會力不從心，選用一個(gè)rtos是最聰明的選擇。

那么，程序規(guī)模達(dá)到多大時(shí)，需要操作系統(tǒng)呢？這個(gè)，不能一概而論。有些代碼，很長，但邏輯很簡單，有些代碼，雖然代碼量不大，但邏輯卻很復(fù)雜。個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，臨界點(diǎn)在1~2萬行之間。