嵌入式操作系統(tǒng)通常被認為有一定的學習門檻，為幫助嵌入式工程師降低RTOS的使用難度，RT-Thread提供了文檔教學中心、視頻中心、論壇交流等多種支持。然而在實際項目中，開發(fā)者們?nèi)钥赡軙龅礁鞣N挑戰(zhàn)，尤其當項目規(guī)模擴大、代碼復雜度增加時，各種“難以捉摸”的bug便會頻繁出現(xiàn)，令工程師們一頭霧水，不知從何入手。這些問題可能涉及內(nèi)存管理、任務(wù)調(diào)度、棧溢出等復雜內(nèi)容。

這些問題是否也在你的項目中時常困擾著你？

系統(tǒng)莫名其妙進入Hardfault

系統(tǒng)運行過程線程異常掛起

不正確使用內(nèi)核API導致系統(tǒng)異常

系統(tǒng)運行過程發(fā)生斷言

不清楚某些系統(tǒng)組件或軟件包的使用方法

線程棧分配不合理導致系統(tǒng)異常

應用代碼不規(guī)范導致系統(tǒng)異常

如何修改Scons腳本，Kconfig...

...

作為初學者非常容易遇到的一個問題是：線程棧分配不合理導致系統(tǒng)異常。

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提出問題

剛開始接觸RT-Thread的小伙伴在創(chuàng)建線程時，常常會遇到下述問題：

2

分析問題

從終端輸出的信息我們可以獲取到的關(guān)鍵信息有

1) 在發(fā)生異常的線程為entry

2) 該線程的?？臻g為0x100

3) SCB_CFSR_UFSR:0x01 UNDEFINSTR

UNDEFINSTR通常是PC指針指向非法地址執(zhí)行指令導致，通過1）點可以定位到問題發(fā)生在entry線程，第2）點可以看出entry線程的?？臻g有點小，因此初步定位線程棧溢出。

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解決問題

最終找到問題線程棧太小導致線程棧溢出，同時回到線程入口函數(shù)可以發(fā)現(xiàn)在線程中定義了一個很大的數(shù)組導致了線程棧的溢出，進一步證明了上述的問題。

解決問題就是依據(jù)經(jīng)驗和工具進行分析嘗試的一個過程。

1）將線程棧改大一些，entry線程正常運行。

2）使能內(nèi)核的堆棧溢出檢查，運行輸出msh >thread:entry stack overflow

最終找到問題線程棧太小導致線程棧溢出，同時回到線程入口函數(shù)可以發(fā)現(xiàn)在線程中定義了一個很大的數(shù)組導致了線程棧的溢出，進一步證明了上述的問題。

RT-Thread開班啦，技術(shù)專家團隊手把手帶您上手RT-Thread嵌入式操作系統(tǒng)，我們開放了為期三天的嵌入式操作系統(tǒng)專業(yè)培訓班！本次培訓將會深入講解RT-Thread嵌入式實時操作系統(tǒng)的核心概念、實戰(zhàn)技巧、應用場景、嵌入式開發(fā)疑難雜癥分析與答疑！

培訓時間

2024/11/9-2024/11/11(3天時間)

本次培訓是付費培訓，培訓費用：2918元 - 含稅 (3日)，提供培訓手冊+硬件平臺。培訓費用同時也包含午餐。

培訓內(nèi)容

培訓地點

深圳福田區(qū)天安數(shù)碼城天吉大廈AB座7樓7B2知了會議中心M6會議室

地鐵：1、7、9、11號線到達車公廟地鐵站，可從G口出，右轉(zhuǎn)步行100米左右到達知了會議中心。

培訓證書

培訓結(jié)束后通過考核的將可以獲得RT-Thread出具的結(jié)業(yè)證書和中國電子學會出具的職業(yè)技能證書-RT-Thread操作系統(tǒng)應用開發(fā)