Selin Alara Ornek 是一名富有遠見的高中生。她使用機器學(xué)習(xí)和NVIDIA Jetson邊緣 AI 和機器人平臺，為視障人士打造了機器人導(dǎo)盲犬。

該項目名為 IC4U，是 Ornek 迄今為止創(chuàng)造的七個機器人之一。在她所創(chuàng)造的機器人中，有一個名為 BB4All 的學(xué)校援助機器人，可以通過實時通知和健康監(jiān)測功能來幫助防止欺凌事件的發(fā)生。

創(chuàng)客介紹

Ornek 是一名來自土耳其伊斯坦布爾的高中生，她一直對 AI、社會公益和機器人技術(shù)的交叉領(lǐng)域“情有獨鐘”。Ornek 是一名自學(xué)成才的機器人開發(fā)者，在制作 IC4U 的過程中，她使用 Jetson 開發(fā)者套件作為研究和實驗的沙盒。

Ornek 是 AI4ALL 和紐約科學(xué)院的成員，前者是一個旨在使 AI 更加多元和包容的非營利項目。作為全球機器人領(lǐng)域的一名新秀，Ornek 得到了 European Youth Awards 和 Women in Tech Global Awards 的認可。她還在 2021 年伊斯坦布爾博斯普魯斯機器人杯大賽中獲得第一名，在 2023 年 OpenCV AI 大賽中獲得第三名。

靈感來源

Ornek 創(chuàng)造 IC4U 的靈感來自于一次法國之行，她在那里看到了一只正在幫助主人的導(dǎo)盲犬。她已故的愛犬 Korsan 也給了她很大的靈感。

Ornek 表示：“我開始思考，如果一個視障人士失去了他們的愛犬，那么他們不僅失去了最好的朋友，還失去了他們的眼睛?！?/p>

該項目旨在為視障人士提供一個不受年齡和健康限制的伴侶。

Jetson 項目為視障人士提供幫助

Ornek 最初使用 IC4U 眼睛里的超聲波傳感器來探測障礙物。但在作為專題討論小組成員參加了 2021 年世界人工智能峰會后，她決定為機器狗開發(fā)新的 AI 應(yīng)用，使其能夠模仿真正的狗。

該超聲波傳感器只能探測 IC4U 正前方的物體，因此 Ornek 希望將探測范圍擴大到機器人的整個周圍環(huán)境。

她想到的辦法是使用機器人耳朵里的聲音傳感器。IC4U 可以轉(zhuǎn)向聲音的方向，并處理由集成式 ZED 2i 廣角 3D AI 攝像頭采集的視覺信息。該攝像頭可以捕獲更大范圍的視覺數(shù)據(jù)，并幫助檢測物體的大小、速度等信息。

Ornek 表示：“為了給 ZED 2i 攝像頭供電并進行高質(zhì)量的圖像處理，我使用了NVIDIA Jetson Nano開發(fā)者套件。ZED 2i 攝像頭的性能給我留下了深刻的印象，我不想把它只用在簡單的物體識別上?！?/p>

她開始思考 IC4U 還能為視障人士提供哪些幫助。在 Jetson 的支持下，IC4U 能夠更好地處理來自高分辨率傳感器的數(shù)據(jù)，這使 IC4U 能夠識別城市中的各種物體，例如停車標(biāo)志、交通信號燈的顏色、紙幣面額等。

此外，Ornek 還使用 Jetson Nano，通過抓取網(wǎng)絡(luò)公開資源中的信息，為 IC4U 添加了購物功能。她希望有朝一日能夠通過與在線零售商店合作，來擴展這項功能。

重返校園

Ornek 希望未來能將 IC4U 部署到智慧城市和空間中，并通過 Jetson Orin 等新一代平臺，繼續(xù)探索 AI 應(yīng)用。

今年秋天，Ornek 作為凱倫·麥凱琳國際明日領(lǐng)袖獎的獲得者，開始在不列顛哥倫比亞大學(xué)學(xué)習(xí)計算機科學(xué)，并獲得全額獎學(xué)金。她一直努力鼓勵其他年輕人，尤其是女孩，告訴他們科技是有趣的。

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