近日，由中國汽車工程學會汽車基礎軟件分會、電動汽車產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟、中國汽車工程學會智能底盤分會、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、東風汽車集團有限公司研發(fā)總院等單位/機構牽頭組織的《智能底盤操作系統(tǒng)白皮書》(以下簡稱“白皮書”)正式發(fā)布。白皮書匯集高校院所、主機廠、零部件、軟硬件等38家單位參與編寫和研討，旨在為智能底盤行業(yè)形成共識及產(chǎn)品落地做好架構先行、標準引領工作。紫光同芯作為該白皮書的副主任委員單位，承辦白皮書專家研討會并承擔部分白皮書編寫工作。

隨著汽車電動化和智能化的發(fā)展，底盤技術需要進行智能化升級，以適應新的需求。智能底盤操作系統(tǒng)在其中發(fā)揮著重要作用，需要進行架構重塑和技術創(chuàng)新，以支撐底盤與動力域、智駕域的深度融合，并實現(xiàn)整車統(tǒng)一操作系統(tǒng)，為車路云一體化架構提供基礎支撐，推動汽車產(chǎn)業(yè)的全面升級。

面向集中電子電氣架構及中央集中控制趨勢的智能底盤操作系統(tǒng)創(chuàng)新架構和芯片等關鍵技術，作為白皮書的關鍵成果受到關注。該架構在兼容AUTOSAR CP/AP標準基礎上，對智能化共性服務框架進行了升級，系統(tǒng)軟件方面加入虛擬化管理及SOA框架;功能軟件方面，定義接口抽象及數(shù)據(jù)處理、實時框架、安全框架，提出車云協(xié)同計算框架，服務層集成底盤域及跨域共性服務軟件組件，靈活實現(xiàn)應用功能開發(fā)及部署。該架構具備分層解耦、異構融合、高實時和高安全、軟件定義等特性，能夠有效支撐智能底盤應用的高效集成、定制化開發(fā)和智能化擴展。

芯片技術方面，《白皮書》指出，汽車底盤控制器逐步由分布式控制向域控和區(qū)域控制、中央集中控制方向發(fā)展，主動安全以及整車操控性對智能底盤及其控制器提出了更高要求。智能底盤控制器應具備高實時性、高可靠性與高安全性，更快的數(shù)據(jù)采集、傳輸和處理能力以及自適應能力和自學習能力。智能底盤控制芯片承載著底盤控制器的數(shù)據(jù)采集、處理等任務，需具備較高的算力與接口能力。

智能底盤操作系統(tǒng)作為智能底盤發(fā)展的關鍵支撐技術之一，其發(fā)展需要加強頂層設計引領，促進智能底盤操作系統(tǒng)參考架構形成行業(yè)共識;同時，通過建立健全標準體系、提升核心技術自

主創(chuàng)新能力、形成開源共建的開發(fā)培育機制等構建開放協(xié)作的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，才能有效推動智能底盤操作系統(tǒng)的集成交付及量產(chǎn)應用。

白皮書基于深入調研和廣泛研討，綜合考慮芯片技術、動力系統(tǒng)、智能駕駛與底盤技術的融合趨勢，以及影響整車智能化的關鍵技術發(fā)展方向，將為智能底盤操作系統(tǒng)的定義和范圍奠定基礎。白皮書形成的共識，將隨著行業(yè)的不斷發(fā)展而持續(xù)更新和迭代，為智能底盤操作系統(tǒng)及相關產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展指明方向。

紫光同芯第二代汽車域控芯片THA6系列

● 高性能多核：國內(nèi)首款獲ASIL D產(chǎn)品認證的Arm Cortex-R52+內(nèi)核MCU，主頻達400MHz，支持Armv8架構指令集，多核CPU架構，支持虛擬化、多任務隔離。

● 高安全高可靠：通過ISO 26262 ASIL D 功能安全認證、AEC-Q100可靠性測試，內(nèi)置HSM模塊，支持國際、國密算法，擁有超越EVITA-Full的信息安全能力，具備車規(guī)級品質。

● 特色外設應用模塊：內(nèi)置硬件RDC模塊，同時支持軟解碼和硬解碼兩種旋變信號處理方式，系統(tǒng)成本更優(yōu);支持高精度PWM輸出，集成最新版本GTM 4.1，內(nèi)置MCS模塊，支持硬件加速，性能更高;冗余ADC通道采集，支持快速比較，安全性更強。

● 擴展兼容無縫移植：家族系列化設計理念，實現(xiàn)了相同型號封裝下的硬件兼容、全家族系列軟件兼容，系統(tǒng)級應用方案可無縫移植。