歐姆龍協(xié)作機器人TM25S可使用多種方法進行編程
歐姆龍協(xié)作機器人TM25S操作簡便，可使用多種方法進行編程，包括手動引導、流程圖編程以及手動腳本編寫。
先進的手動引導體驗
使用內(nèi)置手動引導功能可對應(yīng)用進行編程。只需將頭部移動到所需位置并單擊按鈕，即可完成位置示教。
圖形化編程
TM25S可通過使用軟件工具TMflow在屏幕上繪制流程圖，可以輕松描述機器人的動作和處理邏輯。TMflow還可以對協(xié)作機器人進行管理與設(shè)定，包含程序改進和操作改進的功能。
用戶只需進行利用軟件工具的單擊和拖動的方法即可創(chuàng)建完整的工作流程，無需通過復雜的編碼進行反復試驗。
兩種腳本編程方法
TM25S可使用Project和Mode兩種腳本編程方法。Script語言允許高級用戶對機器人項目進行更簡潔、更有條理的編程。
除此以外，TM25S還搭載TMSimulator離線開發(fā)工具，通過離線構(gòu)建，即可進行測試和驗證。
TM25S還配有機器人操縱桿和觸摸筆，可以將歐姆龍TM Screen轉(zhuǎn)換為示教器。通過觸摸屏操作、控制協(xié)作機器人并對其進行編程，無需配線或安裝額外芯片。
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原文標題：協(xié)作機器人TM25S丨多功能編程，快速創(chuàng)建工作
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