在人工智能的浪潮中，具身智能作為連接數(shù)字與物理世界的重要橋梁，正成為實(shí)現(xiàn)通用人工智能（AGI）的關(guān)鍵途徑。隨著多模態(tài)大模型（MLMs）和世界模型（WMs）的出現(xiàn)，具身智能體的感知、交互和推理能力得到了前所未有的提升。

盡管多模態(tài)大模型和機(jī)器人技術(shù)取得了長足發(fā)展，但具身智能的研究和應(yīng)用仍面臨諸多挑戰(zhàn)。特別是在數(shù)據(jù)采集方面，高質(zhì)量的數(shù)據(jù)獲取常常是資源稀缺的，且成本高昂。此外，真實(shí)物理環(huán)境的諸多方面在仿真模型中難以完全再現(xiàn)，這使得“從仿真到現(xiàn)實(shí)”的有效轉(zhuǎn)化（Sim2Real）成為挑戰(zhàn)之一。

在這樣的背景下，大象機(jī)器人推出了全球首款萬元級(jí)穿戴式數(shù)據(jù)采集外骨骼——myController S570，能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行遙操作控制和數(shù)據(jù)采集，降低具身智能體研究和遙操作技術(shù)的應(yīng)用門檻，通過提供一種低成本、高靈活性的解決方案，實(shí)現(xiàn)AI具身智能技術(shù)的物理實(shí)現(xiàn)。

myController S570 是大象機(jī)器人首款便攜外骨骼數(shù)據(jù)采集設(shè)備，具備便攜式穿戴、精準(zhǔn)動(dòng)作捕捉和高度開源等特性，涵蓋數(shù)據(jù)采集、遙操作、端到端應(yīng)用開發(fā)等場(chǎng)景，助力研究人員與開發(fā)者，在教育培訓(xùn)中結(jié)合人形、輪式等機(jī)器人，拓寬教學(xué)科研實(shí)踐，促進(jìn)知識(shí)技能傳播與掌握。

本產(chǎn)品不僅適配大象機(jī)器人產(chǎn)品，也可用于任意人形機(jī)器人，半人形機(jī)器人，雙臂產(chǎn)品，復(fù)合機(jī)器人等產(chǎn)品的數(shù)據(jù)收集。

myController S570零售價(jià)9999元，早鳥預(yù)定僅售7999元?。▋H限前20套，售完即止）。日前已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，現(xiàn)貨可在1~2周內(nèi)交付，大批量訂單則在3周內(nèi)交付，確保用戶能夠快速獲得并應(yīng)用這一創(chuàng)新設(shè)備。

十大產(chǎn)品特性

1. 極致輕盈，暢享持久體驗(yàn)

采用輕量化設(shè)計(jì)理念，單臂自重不足 800g，極大減輕長時(shí)間穿戴負(fù)擔(dān)，確保使用者能輕松駕馭，長時(shí)間使用無明顯疲勞感。

2. 實(shí)時(shí)洞察，提升交互質(zhì)感

配備2 英寸顯示屏與定制軟件，能夠?qū)崟r(shí)反饋設(shè)備狀態(tài)與數(shù)據(jù)信息?？芍庇^了解設(shè)備運(yùn)行情況，及時(shí)調(diào)整操作策略，顯著提升了用戶交互體驗(yàn)與操作便捷性。

3. 模塊構(gòu)建，靈活應(yīng)變需求

采用模塊化設(shè)計(jì)理念，機(jī)身結(jié)構(gòu)清晰明了。方便后續(xù)的升級(jí)與維護(hù)工作，還能根據(jù)不同用戶的個(gè)性化需求進(jìn)行定制化配置。可適配各種復(fù)雜多變的應(yīng)用場(chǎng)景，為用戶提供量身定制的解決方案。

4. 便捷交互，盡在掌握之間

末端控制裝置獨(dú)具匠心，雙臂末端均配備握把，集成兩個(gè)按鈕與一個(gè)搖桿。這種設(shè)計(jì)讓控制與交互變得極為直觀，使用者能輕松實(shí)現(xiàn)各種操作指令的下達(dá)與設(shè)備狀態(tài)的便捷調(diào)控。

5. 精準(zhǔn)感知，捕捉細(xì)微動(dòng)作

全部關(guān)節(jié)內(nèi)置4096 位高精度磁編碼器傳感器，掉電也能保存絕對(duì)位置。憑借其卓越的精度，能夠精準(zhǔn)捕捉每一個(gè)細(xì)微的動(dòng)作變化，并實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的完美復(fù)現(xiàn)。在動(dòng)作捕捉領(lǐng)域樹立了新的標(biāo)桿，為高精度數(shù)據(jù)采集提供了堅(jiān)實(shí)保障。

6. 高速采樣，鎖定數(shù)據(jù)精髓

具備高達(dá)100Hz 的數(shù)據(jù)采樣率，在高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下也能游刃有余?？删珳?zhǔn)捕捉瞬間的細(xì)微動(dòng)作變化，確保采集到的數(shù)據(jù)完整、準(zhǔn)確且高質(zhì)量，為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用提供可靠的數(shù)據(jù)源泉。

7. 多元連接，適配多樣場(chǎng)景

支持USB、無線網(wǎng)絡(luò)（OTA 固件支持）、藍(lán)牙等多種連接方式，用戶可根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景靈活選擇。無論是室內(nèi)近距離的穩(wěn)定連接，還是室外遠(yuǎn)程的便捷操控，都能輕松實(shí)現(xiàn)，極大增強(qiáng)了設(shè)備的應(yīng)用靈活性與場(chǎng)景適應(yīng)性。

8. 開發(fā)無憂，助力創(chuàng)新升級(jí)

以開發(fā)友好性著稱，全面兼容 Python 和 ROS 兩大主流開發(fā)環(huán)境，無縫對(duì)接多種開發(fā)者工具。豐富的編程接口更是為各級(jí)開發(fā)者開辟了廣闊的創(chuàng)新空間，無論是基礎(chǔ)應(yīng)用的快速搭建，還是高級(jí)應(yīng)用的深度開發(fā)，都能輕松駕馭。

9. 靈動(dòng)隨心，精準(zhǔn)模擬人臂

具備12 個(gè)自由度的高靈活性，可精準(zhǔn)模擬人類手臂運(yùn)動(dòng)。無論是復(fù)雜的多角度動(dòng)作，還是全方位的姿態(tài)變化，都能精準(zhǔn)捕捉與遙控，為運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集與分析提供強(qiáng)大支持。

10. 多元采集，滿足數(shù)據(jù)渴求

擁有多樣化的數(shù)據(jù)采集能力，通用型設(shè)計(jì)使其在數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域大顯身手。不僅能精準(zhǔn)記錄運(yùn)動(dòng)信息，還可對(duì)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行有效采集，充分滿足科研與開發(fā)過程中對(duì)各類數(shù)據(jù)的多樣化需求。

三大開源控制案例

1. 人形機(jī)器人控制

水星Mercury X1是一款面向具身智能應(yīng)用的輪式雙臂人形機(jī)器人，共擁有19自由度，具有高精度、高慣量、低自重等特點(diǎn)。雙臂具備1KG負(fù)載，±0.05重復(fù)定位精度。同時(shí)配備英偉達(dá)Jetson Xavier主控，與獨(dú)立四個(gè)副控協(xié)同工作。

移動(dòng)底座配備高性能激光雷達(dá)，超聲波傳感器和2D視覺等豐富感知；采用直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大運(yùn)行速度達(dá)1.2m/s；最大爬坡高度2CM；最大爬坡角度15度。整機(jī)最大續(xù)航高達(dá)8小時(shí)，滿足個(gè)人及商業(yè)應(yīng)用的需求。

2. 雙臂機(jī)器人控制

myArm Master 750六自由度運(yùn)動(dòng)控制驗(yàn)證的裝置 是一款通用型智能機(jī)械臂，配備了先進(jìn)的 Master 主控器。作為一款用于運(yùn)動(dòng)控制驗(yàn)證的裝置，它適用于多種需要復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制、精準(zhǔn)定位和高度可編程性的場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)端到端數(shù)據(jù)訓(xùn)練與復(fù)現(xiàn)、研究與商業(yè)展示。

機(jī)械臂具有六自由度的精準(zhǔn)操作能力，專為教育和研究領(lǐng)域設(shè)計(jì)，適合機(jī)器學(xué)習(xí)、AI 和基于視覺等任務(wù)。機(jī)械臂臂展為750mm，標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載為 500g，在特定條件下最大可承載 1kg，能夠滿足多種科研和實(shí)驗(yàn)需求。

3. 復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人

復(fù)合機(jī)器人是學(xué)習(xí)機(jī)器人協(xié)作、SLAM建圖、自主導(dǎo)航、ROS開發(fā)環(huán)境、六軸協(xié)作機(jī)器人控制、視覺識(shí)別、多設(shè)備互聯(lián)通信的最佳入門平臺(tái)。

該款機(jī)器人基于英偉達(dá)Jetson Nano平臺(tái)開發(fā)，具備豐富擴(kuò)展接口，搭載六軸協(xié)作機(jī)械臂。整機(jī)配備高性能機(jī)械輪和全封閉金屬框架、以及多項(xiàng)傳感器。由高性能行星直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有優(yōu)秀的圖像視覺處理能力。

除大象機(jī)器人旗下機(jī)械臂產(chǎn)品外，myController S570更可以拓展到更多通用設(shè)備。

三大應(yīng)用場(chǎng)景

1. 科研與開發(fā)

數(shù)據(jù)采集與算法研究：在科研與開發(fā)方面，myController S570具備高達(dá)100Hz的數(shù)據(jù)采集速度，有力地保障了機(jī)器人端到端AI數(shù)據(jù)的收集以及動(dòng)作捕捉工作的高效開展。借助數(shù)據(jù)復(fù)現(xiàn)與深度處理技術(shù)，能夠充分滿足復(fù)雜場(chǎng)景下機(jī)器人算法研究與開發(fā)的需求，為科研創(chuàng)新提供堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基石。

2. 教育培訓(xùn)

直觀的機(jī)器人控制體驗(yàn)：在教育培訓(xùn)領(lǐng)域，myController S570憑借可變構(gòu)型的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，可與5自由度、6自由度、7自由度等多種結(jié)構(gòu)形態(tài)的機(jī)器人靈活結(jié)合。如此一來，便能為學(xué)生和科研人員創(chuàng)造極為直觀的機(jī)器人控制體驗(yàn)，極大地助力學(xué)生快速提升對(duì)機(jī)器人的認(rèn)知水平，推動(dòng)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)的普及與教育深化。

3. 機(jī)器人遙操作

無縫協(xié)作與遙控操作：對(duì)于機(jī)器人遙操作，myController S570通過提供標(biāo)準(zhǔn)的Python驅(qū)動(dòng)庫以及ROS開發(fā)支持，達(dá)成了與多種機(jī)器人的無縫協(xié)作，成功實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作數(shù)據(jù)的收集以及遠(yuǎn)程遙操作控制功能。標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)格式與豐富的開源案例，顯著降低了機(jī)器人遙控操作的門檻，即便是入門級(jí)開發(fā)者也能輕松上手，暢享機(jī)器人遙操作的便捷與樂趣。

myController S570外骨骼控制器，不僅是一款產(chǎn)品，更是一個(gè)開放的創(chuàng)新平臺(tái)。將為機(jī)器人遙操作以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集帶來全新的篇章。