AGV無人叉車主要集成先進的傳感器、導航、控制系統(tǒng)、高精度伺服控制系統(tǒng)。

聯(lián)核科技官網-AGV叉車十大品牌-無人叉車廠家-自動化叉車-智能搬運碼垛機器人-智能叉車系統(tǒng)解決方案專家

建模與環(huán)境感知

無人叉車通過高精度定位傳感器來進行環(huán)境的定位和感知，傳感器包含3D激光掃描儀、視覺攝像頭傳感器、慣性測量單元（IMU）以及全球定位系統(tǒng)（GPS）等。這些傳感器能夠實時監(jiān)測并收集周圍環(huán)境的信息，比如物體的位置、大小、形狀、尺寸、及障礙物的分布等關鍵信息?；谶@些，無人agv叉車能夠構建出三維空間環(huán)境模型，為路徑規(guī)劃作業(yè)提供基礎；

路徑規(guī)劃與導航

獲取周圍環(huán)境信息后，無人叉車agv的控制系統(tǒng)會通過貨物的位置、尺寸、實際搬運需求等關鍵信息，規(guī)劃出實際運行方案以及最優(yōu)形式路徑，系統(tǒng)會仿真模擬出不同路徑的實際長度、障礙物營銷、產品運行時間、可能遇到的交通狀況等因素，保障搬運任務高效完成；

精準控制與操作

完成路徑規(guī)劃后，agv無人叉車會依據規(guī)定的路徑進行移動，執(zhí)行搬運任務的過程中，agv無人叉車會根據傳感器檢測周圍環(huán)境的變化，并實時調整自身位置和運行速度，確保運行途中的安全和穩(wěn)定，當?shù)竭_指定位置后，agv無人叉車會到達指定位置后根據傳達的任務指令會通過傳感器來識別貨物，并將信息反饋給上層控制系統(tǒng)，來實現(xiàn)貨物的精準控制；

無人叉車agv的基本原理是基于傳感器技術、導航定位技術、控制系統(tǒng)和高精度視覺伺服控制技術實現(xiàn)。

審核編輯 黃宇