在鐵路交通運(yùn)行中，確保人員的安全尤為重要。特別是在列車準(zhǔn)備啟動(dòng)階段，必須確保所有人員已經(jīng)撤離鐵軌附近的危險(xiǎn)區(qū)域。

為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們應(yīng)廣東某城市鐵道管理項(xiàng)目需求設(shè)計(jì)了一套基于激光雷達(dá)的鐵路防護(hù)系統(tǒng)并順利落地實(shí)施。該系統(tǒng)能夠兼容不同身高的人員，實(shí)現(xiàn)持續(xù)監(jiān)測(cè)，并在檢測(cè)到有人進(jìn)入保護(hù)區(qū)時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

場(chǎng)景需求

對(duì)鐵軌進(jìn)行區(qū)域防護(hù)，在列車準(zhǔn)備啟動(dòng)時(shí)確保所有人撤離，否則系統(tǒng)要發(fā)出報(bào)警信號(hào)，項(xiàng)目具體細(xì)節(jié)要求整理如下：

1、兼容身高差異：

系統(tǒng)需能檢測(cè)蹲下的人、站著的人以及各種身高的人員。

2、持續(xù)監(jiān)測(cè)：

一旦有人進(jìn)入保護(hù)區(qū)，系統(tǒng)需持續(xù)報(bào)警，直至人員撤離。

3、檢測(cè)距離要求：

最遠(yuǎn)檢測(cè)距離需達(dá)到15m以上。

4、檢測(cè)精度要求：

20m范圍內(nèi)達(dá)到厘米級(jí)，能夠穩(wěn)定檢測(cè)人的手臂。

5、抗雨霧能力：

在露天場(chǎng)景中，小雨天氣下需保持穩(wěn)定運(yùn)行。

6、數(shù)據(jù)高速傳輸：

網(wǎng)口通訊需滿足數(shù)據(jù)傳輸需求。

7、多區(qū)域防護(hù)功能：同時(shí)可獨(dú)立監(jiān)控3個(gè)區(qū)域。

解決方案

我們?yōu)榭蛻舨渴鹆艘惶谆诿髦渭す饫走_(dá)AS-41C的鐵路防護(hù)系統(tǒng)，可有效對(duì)鐵路指定區(qū)域進(jìn)行安全防護(hù)，當(dāng)人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。

該系統(tǒng)具備以下特點(diǎn)和功能：

· 高精度測(cè)距

激光雷達(dá)作為一種主動(dòng)式測(cè)距傳感器，通過發(fā)射激光束并測(cè)量其回波時(shí)間來計(jì)算與目標(biāo)物體之間的距離。這種技術(shù)可實(shí)現(xiàn)精確的測(cè)距，對(duì)鐵路維護(hù)區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。掃描頻率高，能夠迅速捕捉人員動(dòng)態(tài)，確保檢測(cè)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。

在20m范圍內(nèi)，激光雷達(dá)的測(cè)距精度可達(dá)厘米級(jí)，能夠穩(wěn)定檢測(cè)人的手臂，滿足高精度監(jiān)測(cè)需求。

· 兼容身高差異與持續(xù)監(jiān)測(cè)

激光雷達(dá)AS-41C在此能夠準(zhǔn)確識(shí)別不同身高的人員，無論是蹲下還是站立。

一旦有人員進(jìn)入保護(hù)區(qū)，激光雷達(dá)將立即啟動(dòng)報(bào)警機(jī)制，并持續(xù)報(bào)警直至人員撤離，確保安全監(jiān)測(cè)的連續(xù)性。

· 遠(yuǎn)距離檢測(cè)能力

明治激光雷達(dá)AS系列最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)100m（根據(jù)具體型號(hào)有所不同），選用檢測(cè)距離40米的AS-41C可完全滿足本鐵路防護(hù)項(xiàng)目中對(duì)距離檢測(cè)的要求。

· 抗雨霧能力

在小雨天氣下，激光雷達(dá)仍能持續(xù)穩(wěn)定工作，為車輛提供穩(wěn)定的感知數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)主動(dòng)發(fā)光一類（GB7247.1-2012，人眼安全），視線更遠(yuǎn)，且發(fā)射的不可見光不會(huì)對(duì)人眼造成光線錯(cuò)亂。

AS-41C采用動(dòng)態(tài)回波能量濾波法判斷是否有雨水入侵，濾除近點(diǎn)的回波，使得光線被視窗水滴的影響大大降低。同時(shí)在結(jié)構(gòu)上也做了大量的優(yōu)化，盡可能減少雨水在表面的殘留。

· 數(shù)據(jù)高速傳輸

激光雷達(dá)支持網(wǎng)口通訊，能夠滿足數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)男枨螅_保監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。

· 多區(qū)域防護(hù)功能

系統(tǒng)支持同時(shí)獨(dú)立監(jiān)控3個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域均可配置獨(dú)立的報(bào)警機(jī)制，確保鐵路防護(hù)的全面性和靈活性。

明治的這套激光雷達(dá)鐵路防護(hù)系統(tǒng)在全國多個(gè)鐵路項(xiàng)目中得到了成功應(yīng)用，有效提高了鐵路維護(hù)人員的安全性。

在列車準(zhǔn)備啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別并報(bào)警進(jìn)入保護(hù)區(qū)的人員，確保所有人員及時(shí)撤離。同時(shí)，系統(tǒng)具備的高精度、遠(yuǎn)距離檢測(cè)能力、抗雨霧能力以及多區(qū)域防護(hù)功能，為鐵路防護(hù)提供了全方位的保障。