PNT、GNSS、GPS均是衛(wèi)星定位和導(dǎo)航相關(guān)領(lǐng)域中的常見縮寫詞，他們經(jīng)常會被用到，且在很多情況下會被等同使用或替換使用。我們會把定位導(dǎo)航功能測試叫做PNT性能測試，也會叫做GNSS性能測試。我們會把定位導(dǎo)航終端叫做GNSS模塊，也會叫做GPS模塊。

但是實際上他們之間是有一些重要的區(qū)別。伴隨著技術(shù)發(fā)展與越發(fā)深入，我們有必要對這三個詞匯做以清晰的區(qū)分。

一、什么是GPS？

GPS是Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的縮寫，它是美國建立的全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，是GNSS概念中的重要組成部分，是世界上第一個全球?qū)Ш较到y(tǒng)。因此在上世紀(jì)只有他一個GNSS系統(tǒng)時，GNSS=GPS，此時確實這兩個概念是完全等同的。后來其他的全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)也逐漸出現(xiàn)，此時GNSS就不止GPS了，但很多人還是會用GPS來替代GNSS這個說法。但隨著技術(shù)進步與信息傳遞，越來越多的人意識到GNSS不等于GPS，意識到GNSS才是正確的技術(shù)術(shù)語。

二、什么是GNSS？

GNSS是Global Navigation Satellite System（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）的縮寫，是特指使用衛(wèi)星系統(tǒng)進行定位導(dǎo)航的技術(shù)體系，是該體系內(nèi)的最高名詞。之前提到的GPS屬于GNSS體系中的一個。伴隨全球科技進步與發(fā)展，越來越多的GNSS系統(tǒng)出現(xiàn)：

● 20 世紀(jì) 70 年代：美國全球定位系統(tǒng)GPS作為全球第一個GNSS系統(tǒng)開始提供服務(wù)

● 1995年，該星座最終達(dá)到了由24顆運行衛(wèi)星組成的最佳狀態(tài)

● 2018年，中國北斗三號系統(tǒng)BDS完成基本建設(shè)，向全球提供服務(wù)

● 2018年，歐盟伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GALILEO初步達(dá)成全面運行能力 (FOC)

● 此外日本QZSS系統(tǒng)，印度Navic系統(tǒng)也在逐步建設(shè)中

伴隨著GNSS概念的擴大化，GNSS不在局限于GPS，因此在描述衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)時，GNSS才是最正確的說法。

三、什么是PNT？

PNT是Positioning, Navigation and Timing（定位、導(dǎo)航和授時技術(shù)）的縮寫，該術(shù)語用于描述旨在在各種相關(guān)應(yīng)用中實現(xiàn)定位、導(dǎo)航和授時功能的任何技術(shù)、服務(wù)或系統(tǒng)，這是一個相對比較寬泛的概念，任何用于實現(xiàn)上述三個目的的技術(shù)均屬于PNT體系，簡單來講PNT技術(shù)用于告訴我們：“在哪里”，“什么時間”，“怎么去”三個問題。

其中，利用衛(wèi)星實現(xiàn)定位、導(dǎo)航、授時的GNSS技術(shù)便是其中應(yīng)用最廣泛、覆蓋最全面、場景最全面的技術(shù)之一。因此在大多數(shù)場景與大多數(shù)描述中，將PNT（定位、導(dǎo)航、技術(shù)）就簡單認(rèn)為是GNSS，但是PNT不等于GNSS！

在GNSS之外，依然有很多用于定位導(dǎo)航與授時的技術(shù)，例如：

● IMU（慣性測量單元）：利用三軸陀螺儀、三軸加速度計和高度計提供相對定位，其可以在極短的時間內(nèi)提供精確的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，對于自動駕駛、無人機導(dǎo)航、穩(wěn)定性控制等應(yīng)用至關(guān)重要。此外不受外環(huán)境影響，用于填補GNSS更新之間的空隙，確保在GNSS受到影響時進行安全導(dǎo)航。

● LO（本地振蕩）：目前可以使用銣原子鐘、銫原子鐘實現(xiàn)高精時間保持（ns/ps級），在結(jié)合GNSS授時技術(shù)的情況下，可以為高精領(lǐng)域與高安全領(lǐng)域提供極佳的保障。

● 激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭：用于實現(xiàn)本地的相對位置與周邊信息采集，結(jié)合其他PNT系統(tǒng)實現(xiàn)車輛自主規(guī)劃與自主導(dǎo)航。

四、總結(jié)

在技術(shù)發(fā)展早期，技術(shù)路線相對單一，往往一類技術(shù)劃分下只有一個子項，因此當(dāng)時可能會出現(xiàn)概念的混淆與混用，并因為歷史原因沿用至現(xiàn)在。但伴隨著技術(shù)發(fā)展與路線深入，之前的混淆概念現(xiàn)在可能已經(jīng)有了很大的區(qū)別。以PNT、GNSS、GPS三者來講，PNT技術(shù)中，GNSS是其最具代表性的技術(shù)體系，但不是全部。而在GNSS中，GPS是第一個，但現(xiàn)在也不止GPS一個。他們應(yīng)該是依次包含的關(guān)系：

因此，在現(xiàn)在，我們需要準(zhǔn)確的來進行技術(shù)概念的表達(dá)，正確的認(rèn)識到不同技術(shù)詞的含義與范圍。

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Skydel+GSG-8 Gen2

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審核編輯 黃宇