近場(chǎng)通信(NEAR FIELD COMMUNICATION, NFC)，又稱(chēng)近距離無(wú)線(xiàn)通信,是一種短距離的高頻無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),允許電子設(shè)備之間進(jìn)行非接觸式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸(在十厘米內(nèi))交換數(shù)據(jù)。這個(gè)技術(shù)由免接觸式射頻識(shí)別(RFID)演變而來(lái)，并向下兼容RFID，最早由SONY和PHILIPS各自開(kāi)發(fā)成功，主要用于手機(jī)等手持設(shè)備中提供M2M(MACHINE TO MACHINE)的通信。由于近場(chǎng)通訊具有天然的安全性，因此，NFC技術(shù)被認(rèn)為在手機(jī)支付等領(lǐng)域具有很大的應(yīng)用前景。同時(shí)，NFC也因?yàn)槠湎啾扔谄渌麩o(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)較好的安全性被中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)校企聯(lián)盟比作機(jī)器之間的“安全對(duì)話(huà)”。

一、模塊來(lái)源

模塊實(shí)物展示：

資料鏈接：https://pan.baidu.com/s/1pGSaohXnOi8tu6M3i3KFcQ
資料提取碼：suah

二、規(guī)格參數(shù)

工作電壓：3.3V

工作電流：10-26mA

模塊尺寸：40mm×60mm

支持的卡類(lèi)型：mifare1 S50、mifare1 S70、mifare UltraLight、mifare Pro、mifare Desfire

控制方式：SPI

以上信息見(jiàn)廠家資料文件

三、移植過(guò)程

我們的目標(biāo)是將例程移植至CW32F030C8T6開(kāi)發(fā)板上【能夠識(shí)別IC卡的ID并進(jìn)行讀寫(xiě)的功能】。首先要獲取資料，查看數(shù)據(jù)手冊(cè)應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)讀取數(shù)據(jù)，再移植至我們的工程。

3.1查看資料

S50非接觸式IC卡，分為16個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)由4塊（塊0、塊1、塊2、塊3）組成，（我們也將16個(gè)扇區(qū)的64個(gè)塊按絕對(duì)地址編號(hào)為0~63，存貯結(jié)構(gòu)如下圖所示：

第0扇區(qū)的塊0（即絕對(duì)地址0塊），它用于存放廠商代碼，已經(jīng)固化，不可更改。

每個(gè)扇區(qū)的塊0、塊1、塊2為數(shù)據(jù)塊，可用于存貯數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)塊可作兩種應(yīng)用：

用作一般的數(shù)據(jù)保存，可以進(jìn)行讀、寫(xiě)操作。

用作數(shù)據(jù)值，可以進(jìn)行初始化值、加值、減值、讀值操作。

每個(gè)扇區(qū)的塊3為控制塊，包括了密碼A、存取控制、密碼B。具體結(jié)構(gòu)如下：

每個(gè)扇區(qū)的密碼和存取控制都是獨(dú)立的，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定各自的密碼及存取控制。存取控制為4個(gè)字節(jié)，共32位，扇區(qū)中的每個(gè)塊（包括數(shù)據(jù)塊和控制塊）的存取條件是由密碼和存取控制共同決定的，在存取控制中每個(gè)塊都有相應(yīng)的三個(gè)控制位,定義如下：

塊0：C10   C20   C30
塊1：C11   C21   C31
塊2：C12   C22   C32
塊3：C13   C23   C33

三個(gè)控制位以正和反兩種形式存在于存取控制字節(jié)中，決定了該塊的訪問(wèn)權(quán)限（如進(jìn)行減值操作必須驗(yàn)證KEY A，進(jìn)行加值操作必須驗(yàn)證KEY B，等等）。

三個(gè)控制位在存取控制字節(jié)中的位置，以塊0為例（對(duì)塊0的控制）：

數(shù)據(jù)塊（塊0、塊1、塊2）的存取控制如下：

（KeyA|B 表示密碼A或密碼B，Never表示任何條件下不能實(shí)現(xiàn)）

例如：當(dāng)塊0的存取控制位C10 C20 C30=1 0 0時(shí)，驗(yàn)證密碼A或密碼B正確后可讀；驗(yàn)證密碼B正確后可寫(xiě)；不能進(jìn)行加值、減值操作。

控制塊塊3的存取控制與數(shù)據(jù)塊（塊0、1、2）不同，它的存取控制如下：

例如：當(dāng)塊3的存取控制位C13 C23 C33=1 0 0時(shí)，表示：

密碼A：不可讀，驗(yàn)證KEYA或KEYB正確后，可寫(xiě)（更改）。
       存取控制：驗(yàn)證KEYA或KEYB正確后，可讀、可寫(xiě)。
       密碼B：驗(yàn)證KEYA或KEYB正確后，可讀、可寫(xiě)。

M1射頻卡與讀寫(xiě)器的通訊

3.2引腳選擇

模塊接線(xiàn)圖

3.3移植至工程

移植步驟中的導(dǎo)入.c和.h文件與【CW32模塊使用】DHT11溫濕度傳感器相同，只是將.c和.h文件更改為bsp_rc522.c與bsp_rc522.h。這里不再過(guò)多講述，移植完成后面修改相關(guān)代碼。

在文件bsp_rc522.c中，編寫(xiě)如下代碼。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version
 */
#include "bsp_rc522.h"

/******************************************************************
 * 函 數(shù) 名 稱(chēng)：RC522_Init
 * 函 數(shù) 說(shuō) 明：IC卡感應(yīng)模塊配置
 * 函 數(shù) 形 參：無(wú)
 * 函 數(shù) 返 回：無(wú)
 * 作       者：LC
 * 備       注：
******************************************************************/
void RC522_Init(void)
{
        //開(kāi)啟GPIO時(shí)鐘
        RCC_GPIO_ENABLE();

        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

        // SDA SCK MOSI RST
        GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_CS|GPIO_SCK|GPIO_MOSI|GPIO_RST;
        GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
        GPIO_Init(PORT_GPIO, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_CS|GPIO_SCK|GPIO_MOSI|GPIO_RST, GPIO_Pin_SET);

        // MISO
        GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_MISO;
        GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;
        GPIO_Init(PORT_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}



////////////////軟件模擬SPI與RC522通信///////////////////////////////////////////
/* 軟件模擬SPI發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，高位先行 */
void RC522_SPI_SendByte( uint8_t byte )
{
        uint8_t n;
        for( n=0;n MAXRLEN )
                        ucN = MAXRLEN;

                for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )
                  pOutData [ ul ] = RC522_Read_Register ( FIFODataReg );
                }
        }
        else
        cStatus = MI_ERR;
    }

   RC522_SetBit_Register ( ControlReg, 0x80 );           // stop timer now
   RC522_Write_Register ( CommandReg, PCD_IDLE );

   return cStatus;
}



/**
  * @brief  ：尋卡
* @param  ucReq_code，尋卡方式
*                      = 0x52：尋感應(yīng)區(qū)內(nèi)所有符合14443A標(biāo)準(zhǔn)的卡
 *                     = 0x26：尋未進(jìn)入休眠狀態(tài)的卡
 *         pTagType，卡片類(lèi)型代碼
 *                   = 0x4400：Mifare_UltraLight
 *                   = 0x0400：Mifare_One(S50)
 *                   = 0x0200：Mifare_One(S70)
 *                   = 0x0800：Mifare_Pro(X))
 *                   = 0x4403：Mifare_DESFire
  * @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功
*/
char PcdRequest ( uint8_t ucReq_code, uint8_t * pTagType )
{
   char cStatus;
   uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
   uint32_t ulLen;

   RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 );        //清理指示MIFARECyptol單元接通以及所有卡的數(shù)據(jù)通信被加密的情況
   RC522_Write_Register ( BitFramingReg, 0x07 );        //        發(fā)送的最后一個(gè)字節(jié)的 七位
   RC522_SetBit_Register ( TxControlReg, 0x03 );        //TX1,TX2管腳的輸出信號(hào)傳遞經(jīng)發(fā)送調(diào)制的13.46的能量載波信號(hào)

   ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code;                //存入尋卡方式
        /* PCD_TRANSCEIVE：發(fā)送并接收數(shù)據(jù)的命令，RC522向卡片發(fā)送尋卡命令，卡片返回卡的型號(hào)代碼到ucComMF522Buf中 */
   cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE,        ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen );        //尋卡

   if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) )        //尋卡成功返回卡類(lèi)型
   {
                 /* 接收卡片的型號(hào)代碼 */
       * pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];
       * ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];
   }
   else
     cStatus = MI_ERR;
     return cStatus;
}



/**
  * @brief  ：防沖突
        * @param  ：Snr：卡片序列，4字節(jié)，會(huì)返回選中卡片的序列
  * @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功
*/
char PcdAnticoll ( uint8_t * pSnr )
{
    char cStatus;
    uint8_t uc, ucSnr_check = 0;
    uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
          uint32_t ulLen;

    RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 );                //清MFCryptol On位 只有成功執(zhí)行MFAuthent命令后，該位才能置位
    RC522_Write_Register ( BitFramingReg, 0x00);                //清理寄存器 停止收發(fā)
    RC522_ClearBit_Register ( CollReg, 0x80 );                        //清ValuesAfterColl所有接收的位在沖突后被清除

    ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93;        //卡片防沖突命令
    ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;

          /* 將卡片防沖突命令通過(guò)RC522傳到卡片中，返回的是被選中卡片的序列 */
    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//與卡片通信

    if ( cStatus == MI_OK)                //通信成功
    {
                        for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
                        {
         * ( pSnr + uc )  = ucComMF522Buf [ uc ];                        //讀出UID
         ucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];
      }

      if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )
                                cStatus = MI_ERR;
    }
    RC522_SetBit_Register ( CollReg, 0x80 );
    return cStatus;
}



/**
 * @brief   :用RC522計(jì)算CRC16（循環(huán)冗余校驗(yàn)）
        * @param  ：pIndata：計(jì)算CRC16的數(shù)組
 *            ucLen：計(jì)算CRC16的數(shù)組字節(jié)長(zhǎng)度
 *            pOutData：存放計(jì)算結(jié)果存放的首地址
  * @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功
*/
void CalulateCRC ( uint8_t * pIndata, u8 ucLen, uint8_t * pOutData )
{
    uint8_t uc, ucN;


    RC522_ClearBit_Register(DivIrqReg,0x04);
    RC522_Write_Register(CommandReg,PCD_IDLE);
    RC522_SetBit_Register(FIFOLevelReg,0x80);

    for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)
            RC522_Write_Register ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) );

    RC522_Write_Register ( CommandReg, PCD_CALCCRC );

    uc = 0xFF;

    do
    {
        ucN = RC522_Read_Register ( DivIrqReg );
        uc --;
    } while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );

    pOutData [ 0 ] = RC522_Read_Register ( CRCResultRegL );
    pOutData [ 1 ] = RC522_Read_Register ( CRCResultRegM );

}



/**
  * @brief   :選定卡片
  * @param  ：pSnr：卡片序列號(hào)，4字節(jié)
  * @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功
*/
char PcdSelect ( uint8_t * pSnr )
{
    char ucN;
    uint8_t uc;
          uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
    uint32_t  ulLen;
    /* PICC_ANTICOLL1：防沖突命令 */
    ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70;
    ucComMF522Buf [ 6 ] = 0;

    for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
    {
            ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc );
            ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc );
    }

    CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] );

    RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 );

    ucN = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen );

    if ( ( ucN == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) )
      ucN = MI_OK;
    else
      ucN = MI_ERR;

    return ucN;

}



/**
  * @brief   :校驗(yàn)卡片密碼
  * @param  ：ucAuth_mode：密碼驗(yàn)證模式
  *                     = 0x60，驗(yàn)證A密鑰
  *                     = 0x61，驗(yàn)證B密鑰
  *           ucAddr：塊地址
  *           pKey：密碼
  *           pSnr：卡片序列號(hào)，4字節(jié)
  * @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功
*/
char PcdAuthState ( uint8_t ucAuth_mode, uint8_t ucAddr, uint8_t * pKey, uint8_t * pSnr )
{
    char cStatus;
          uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
    uint32_t ulLen;

    ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode;
    ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
          /* 前倆字節(jié)存儲(chǔ)驗(yàn)證模式和塊地址，2~8字節(jié)存儲(chǔ)密碼（6個(gè)字節(jié)），8~14字節(jié)存儲(chǔ)序列號(hào) */
    for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
            ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc );

    for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
            ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc );
    /* 進(jìn)行冗余校驗(yàn)，14~16倆個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)校驗(yàn)結(jié)果 */
    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen );
          /* 判斷驗(yàn)證是否成功 */
    if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( RC522_Read_Register ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) )
      cStatus = MI_ERR;

    return cStatus;

}


/**
  * @brief   :在M1卡的指定塊地址寫(xiě)入指定數(shù)據(jù)
  * @param  ：ucAddr：塊地址
  *           pData：寫(xiě)入的數(shù)據(jù)，16字節(jié)
  * @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功
*/
char PcdWrite ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData )
{
    char cStatus;
          uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
    uint32_t ulLen;

    ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;//寫(xiě)塊命令
    ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;//寫(xiě)塊地址

          /* 進(jìn)行循環(huán)冗余校驗(yàn)，將結(jié)果存儲(chǔ)在& ucComMF522Buf [ 2 ] */
    CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );

        /* PCD_TRANSCEIVE:發(fā)送并接收數(shù)據(jù)命令，通過(guò)RC522向卡片發(fā)送寫(xiě)塊命令 */
    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );

                /* 通過(guò)卡片返回的信息判斷，RC522是否與卡片正常通信 */
    if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
      cStatus = MI_ERR;

    if ( cStatus == MI_OK )
    {
                        //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
                        /* 將要寫(xiě)入的16字節(jié)的數(shù)據(jù)，傳入ucComMF522Buf數(shù)組中 */
      for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
                          ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc );
                        /* 冗余校驗(yàn) */
      CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] );
      /* 通過(guò)RC522，將16字節(jié)數(shù)據(jù)包括2字節(jié)校驗(yàn)結(jié)果寫(xiě)入卡片中 */
      cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen );
                        /* 判斷寫(xiě)地址是否成功 */
                        if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
        cStatus = MI_ERR;
    }
    return cStatus;
}


/**
  * @brief   :讀取M1卡的指定塊地址的數(shù)據(jù)
  * @param  ：ucAddr：塊地址
  *           pData：讀出的數(shù)據(jù)，16字節(jié)
  * @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功
*/
char PcdRead ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData )
{
    char cStatus;
          uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
    uint32_t ulLen;

    ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ;
    ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
          /* 冗余校驗(yàn) */
    CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
    /* 通過(guò)RC522將命令傳給卡片 */
    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );

          /* 如果傳輸正常，將讀取到的數(shù)據(jù)傳入pData中 */
    if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x90 ) )
    {
                        for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
        * ( pData + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ];
    }
    else
      cStatus = MI_ERR;

    return cStatus;

}


/**
  * @brief   :讓卡片進(jìn)入休眠模式
  * @param  ：無(wú)
  * @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功
*/
char PcdHalt( void )
{
        uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
        uint32_t  ulLen;

  ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT;
  ucComMF522Buf [ 1 ] = 0;

  CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
         PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );

  return MI_OK;

}

在文件bsp_rc522.h中，編寫(xiě)如下代碼。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version
 */

#ifndef _BSP_RC522_H
#define _BSP_RC522_H

#include "board.h"

#ifndef u8
#define u8 uint8_t
#endif

#ifndef u16
#define u16 uint16_t
#endif

#ifndef u32
#define u32 uint32_t
#endif


#define RCC_GPIO_ENABLE()   __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define PORT_GPIO           CW_GPIOA
//SDA
#define GPIO_CS             GPIO_PIN_1
//SCK
#define GPIO_SCK            GPIO_PIN_2
//MOSI
#define GPIO_MOSI           GPIO_PIN_3
//RST
#define GPIO_RST            GPIO_PIN_5
//MISO
#define GPIO_MISO           GPIO_PIN_4



/* IO口操作函數(shù) */
#define   RC522_CS_Enable()         GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_CS,GPIO_Pin_RESET)
#define   RC522_CS_Disable()        GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_CS,GPIO_Pin_SET)

#define   RC522_Reset_Enable()      GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_RST,GPIO_Pin_RESET)
#define   RC522_Reset_Disable()     GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_RST,GPIO_Pin_SET)

#define   RC522_SCK_0()             GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_SCK,GPIO_Pin_RESET)
#define   RC522_SCK_1()             GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_SCK,GPIO_Pin_SET)

#define   RC522_MOSI_0()            GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_MOSI,GPIO_Pin_RESET)
#define   RC522_MOSI_1()            GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_MOSI,GPIO_Pin_SET)

#define   RC522_MISO_GET()          GPIO_ReadPin(PORT_GPIO, GPIO_MISO)


//RC522命令字
#define PCD_IDLE              0x00               //取消當(dāng)前命令
#define PCD_AUTHENT           0x0E               //驗(yàn)證密鑰
#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收數(shù)據(jù)
#define PCD_TRANSMIT          0x04               //發(fā)送數(shù)據(jù)
#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //發(fā)送并接收數(shù)據(jù)
#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //復(fù)位
#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC計(jì)算

//Mifare_One卡片命令字
#define PICC_REQIDL           0x26               //尋天線(xiàn)區(qū)內(nèi)未進(jìn)入休眠狀態(tài)
#define PICC_REQALL           0x52               //尋天線(xiàn)區(qū)內(nèi)全部卡
#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防沖撞
#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防沖撞
#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //驗(yàn)證A密鑰
#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //驗(yàn)證B密鑰
#define PICC_READ             0x30               //讀塊
#define PICC_WRITE            0xA0               //寫(xiě)塊
#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款
#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值
#define PICC_RESTORE          0xC2               //調(diào)塊數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)
#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)
#define PICC_HALT             0x50               //休眠

/* RC522  FIFO長(zhǎng)度定義 */
#define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte
#define MAXRLEN  18


/* RC522寄存器定義 */
// PAGE 0
#define     RFU00                 0x00    //保留
#define     CommandReg            0x01    //啟動(dòng)和停止命令的執(zhí)行
#define     ComIEnReg             0x02    //中斷請(qǐng)求傳遞的使能（Enable/Disable）
#define     DivlEnReg             0x03    //中斷請(qǐng)求傳遞的使能
#define     ComIrqReg             0x04    //包含中斷請(qǐng)求標(biāo)志
#define     DivIrqReg             0x05    //包含中斷請(qǐng)求標(biāo)志
#define     ErrorReg              0x06    //錯(cuò)誤標(biāo)志，指示執(zhí)行的上個(gè)命令的錯(cuò)誤狀態(tài)
#define     Status1Reg            0x07    //包含通信的狀態(tài)標(biāo)識(shí)
#define     Status2Reg            0x08    //包含接收器和發(fā)送器的狀態(tài)標(biāo)志
#define     FIFODataReg           0x09    //64字節(jié)FIFO緩沖區(qū)的輸入和輸出
#define     FIFOLevelReg          0x0A    //指示FIFO中存儲(chǔ)的字節(jié)數(shù)
#define     WaterLevelReg         0x0B    //定義FIFO下溢和上溢報(bào)警的FIFO深度
#define     ControlReg            0x0C    //不同的控制寄存器
#define     BitFramingReg         0x0D    //面向位的幀的調(diào)節(jié)
#define     CollReg               0x0E    //RF接口上檢測(cè)到的第一個(gè)位沖突的位的位置
#define     RFU0F                 0x0F    //保留
// PAGE 1
#define     RFU10                 0x10    //保留
#define     ModeReg               0x11    //定義發(fā)送和接收的常用模式
#define     TxModeReg             0x12    //定義發(fā)送過(guò)程的數(shù)據(jù)傳輸速率
#define     RxModeReg             0x13    //定義接收過(guò)程中的數(shù)據(jù)傳輸速率
#define     TxControlReg          0x14    //控制天線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器管教TX1和TX2的邏輯特性
#define     TxAutoReg             0x15    //控制天線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
#define     TxSelReg              0x16    //選擇天線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部源
#define     RxSelReg              0x17    //選擇內(nèi)部的接收器設(shè)置
#define     RxThresholdReg        0x18    //選擇位譯碼器的閾值
#define     DemodReg              0x19    //定義解調(diào)器的設(shè)置
#define     RFU1A                 0x1A    //保留
#define     RFU1B                 0x1B    //保留
#define     MifareReg             0x1C    //控制ISO 14443/MIFARE模式中106kbit/s的通信
#define     RFU1D                 0x1D    //保留
#define     RFU1E                 0x1E    //保留
#define     SerialSpeedReg        0x1F    //選擇串行UART接口的速率
// PAGE 2
#define     RFU20                 0x20    //保留
#define     CRCResultRegM         0x21    //顯示CRC計(jì)算的實(shí)際MSB值
#define     CRCResultRegL         0x22    //顯示CRC計(jì)算的實(shí)際LSB值
#define     RFU23                 0x23    //保留
#define     ModWidthReg           0x24    //控制ModWidth的設(shè)置
#define     RFU25                 0x25    //保留
#define     RFCfgReg              0x26    //配置接收器增益
#define     GsNReg                0x27    //選擇天線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器管腳（TX1和TX2）的調(diào)制電導(dǎo)
#define     CWGsCfgReg            0x28    //選擇天線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器管腳的調(diào)制電導(dǎo)
#define     ModGsCfgReg           0x29    //選擇天線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器管腳的調(diào)制電導(dǎo)
#define     TModeReg              0x2A    //定義內(nèi)部定時(shí)器的設(shè)置
#define     TPrescalerReg         0x2B    //定義內(nèi)部定時(shí)器的設(shè)置
#define     TReloadRegH           0x2C    //描述16位長(zhǎng)的定時(shí)器重裝值
#define     TReloadRegL           0x2D    //描述16位長(zhǎng)的定時(shí)器重裝值
#define     TCounterValueRegH     0x2E
#define     TCounterValueRegL     0x2F    //顯示16位長(zhǎng)的實(shí)際定時(shí)器值
// PAGE 3
#define     RFU30                 0x30    //保留
#define     TestSel1Reg           0x31    //常用測(cè)試信號(hào)配置
#define     TestSel2Reg           0x32    //常用測(cè)試信號(hào)配置和PRBS控制
#define     TestPinEnReg          0x33    //D1-D7輸出驅(qū)動(dòng)器的使能管腳（僅用于串行接口）
#define     TestPinValueReg       0x34    //定義D1-D7用作I/O總線(xiàn)時(shí)的值
#define     TestBusReg            0x35    //顯示內(nèi)部測(cè)試總線(xiàn)的狀態(tài)
#define     AutoTestReg           0x36    //控制數(shù)字自測(cè)試
#define     VersionReg            0x37    //顯示版本
#define     AnalogTestReg         0x38    //控制管腳AUX1和AUX2
#define     TestDAC1Reg           0x39    //定義TestDAC1的測(cè)試值
#define     TestDAC2Reg           0x3A    //定義TestDAC2的測(cè)試值
#define     TestADCReg            0x3B    //顯示ADCI和Q通道的實(shí)際值
#define     RFU3C                 0x3C    //保留
#define     RFU3D                 0x3D    //保留
#define     RFU3E                 0x3E    //保留
#define     RFU3F                                          0x3F    //保留

/* 和RC522通信時(shí)返回的錯(cuò)誤代碼 */
#define         MI_OK                 0x26
#define         MI_NOTAGERR           0xcc
#define         MI_ERR                0xbb

/**********************************************************************/

void RC522_Init(void);/* IO口初始化 */
////////////////軟件模擬SPI與RC522通信///////////////////////////////////////////
void RC522_SPI_SendByte( uint8_t byte );/* 軟件模擬SPI發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，高位先行 */
uint8_t RC522_SPI_ReadByte( void );/* 軟件模擬SPI讀取一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，先讀高位 */
uint8_t RC522_Read_Register( uint8_t Address );//讀取RC522指定寄存器的值
void RC522_Write_Register( uint8_t Address, uint8_t data );//向RC522指定寄存器中寫(xiě)入指定的數(shù)據(jù)
void RC522_SetBit_Register( uint8_t Address, uint8_t mask );//置位RC522指定寄存器的指定位
void RC522_ClearBit_Register( uint8_t Address, uint8_t mask );//清位RC522指定寄存器的指定位
/////////////////////STM32對(duì)RC522的基礎(chǔ)通信///////////////////////////////////
void RC522_Antenna_On( void );//開(kāi)啟天線(xiàn)
void RC522_Antenna_Off( void );//關(guān)閉天線(xiàn)
void RC522_Rese( void );//復(fù)位RC522
void RC522_Config_Type( char Type );//設(shè)置RC522的工作方式
/////////////////////////STM32控制RC522與M1的通信///////////////////////////////////////
char PcdComMF522 ( uint8_t ucCommand, uint8_t * pInData, uint8_t ucInLenByte, uint8_t * pOutData, uint32_t * pOutLenBit );//通過(guò)RC522和ISO14443卡通訊
char PcdRequest ( uint8_t ucReq_code, uint8_t * pTagType );//尋卡
char PcdAnticoll ( uint8_t * pSnr );//防沖突
void CalulateCRC ( uint8_t * pIndata, u8 ucLen, uint8_t * pOutData );//用RC522計(jì)算CRC16（循環(huán)冗余校驗(yàn)）
char PcdSelect ( uint8_t * pSnr );//選定卡片
char PcdAuthState ( uint8_t ucAuth_mode, uint8_t ucAddr, uint8_t * pKey, uint8_t * pSnr );//校驗(yàn)卡片密碼
char PcdWrite ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData );//在M1卡的指定塊地址寫(xiě)入指定數(shù)據(jù)
char PcdRead ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData );//讀取M1卡的指定塊地址的數(shù)據(jù)
char PcdHalt( void );//讓卡片進(jìn)入休眠模式


#endif

四、移植驗(yàn)證

在自己工程中的main主函數(shù)中，編寫(xiě)如下。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version
 */
#include "board.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_rc522.h"

/* 卡的ID存儲(chǔ)，32位,4字節(jié) */
u8 ucArray_ID [ 4 ];
uint8_t ucStatusReturn;    //返回狀態(tài)

int32_t main(void)
{
    int i = 0;

    uint8_t read_write_data[16]={0};//讀寫(xiě)數(shù)據(jù)緩存
    uint8_t card_KEY[6] ={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};//默認(rèn)密碼

    board_init();
    uart1_init(115200U);

    printf ("Init....rn");
    RC522_Init( );//IC卡IO口初始化
    RC522_Rese( );//復(fù)位RC522
    printf ("Start!rn");

    while(1)
    {

        /* 尋卡（方式：范圍內(nèi)全部），第一次尋卡失敗后再進(jìn)行一次，尋卡成功時(shí)卡片序列傳入數(shù)組ucArray_ID中 */
        if ( ( ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID ) ) != MI_OK )
        {
                        ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID );
        }

        if ( ucStatusReturn == MI_OK  )
        {
            /* 防沖突操作，被選中的卡片序列傳入數(shù)組ucArray_ID中 */
            if ( PcdAnticoll ( ucArray_ID ) == MI_OK )
            {
                    //輸出卡ID
                    printf("ID: %X %X %X %Xrn", ucArray_ID [ 0 ], ucArray_ID [ 1 ], ucArray_ID [ 2 ], ucArray_ID [ 3 ]);

                     //選卡
                    if( PcdSelect(ucArray_ID) != MI_OK )
                    {    printf("PcdSelect failurern");         }

                    //校驗(yàn)卡片密碼
                    //數(shù)據(jù)塊6的密碼A進(jìn)行校驗(yàn)（所有密碼默認(rèn)為16個(gè)字節(jié)的0xff）
                    if( PcdAuthState(PICC_AUTHENT1B, 6, card_KEY,  ucArray_ID) != MI_OK )
                    {    printf("PcdAuthState failurern");      }

                    //往數(shù)據(jù)塊4寫(xiě)入數(shù)據(jù)read_write_data
                    read_write_data[0] = 0xaa;//將read_write_data的第一位數(shù)據(jù)改為0xaa
                    if( PcdWrite(4,read_write_data) != MI_OK )
                    {    printf("PcdWrite failurern");          }

                    //將read_write_data的16位數(shù)據(jù)，填充為0（清除數(shù)據(jù)的意思）
                    memset(read_write_data,0,16);
                    delay_us(8);

                    //讀取數(shù)據(jù)塊4的數(shù)據(jù)
                    if( PcdRead(4,read_write_data) != MI_OK )
                    {    printf("PcdRead failurern");           }

                    //輸出讀出的數(shù)據(jù)
                    for( i = 0; i < 16; i++ )
                    {
                                                    printf("%x ",read_write_data[i]);
                    }
                    printf("rn");
            }
        }
    }
}

移植現(xiàn)象：串口輸出讀取到的卡ID，然后寫(xiě)入0xaa，之后將數(shù)據(jù)讀出發(fā)送至串口。

模塊移植成功案例代碼：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1G2mJkPs4eGR7D1eKMDLAPw?pwd=LCKF

提取碼：LCKF

審核編輯 黃宇