在無人駕駛技術(shù)迅猛發(fā)展的時代浪潮中，智行者作為行業(yè)領(lǐng)軍者，憑借其行業(yè)領(lǐng)先的L4級無人駕駛能力，以及 “一個大腦賦能各行業(yè)” 的獨(dú)特定位，成為推動技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用拓展的先鋒力量。智行者始終堅持以深厚的技術(shù)積累為基石，憑借不懈的創(chuàng)新精神，在無人駕駛領(lǐng)域不斷探索，持續(xù)拓展技術(shù)的應(yīng)用邊界。

在廣泛的應(yīng)用場景中，城市環(huán)衛(wèi)已成為智行者無人駕駛技術(shù)落地的關(guān)鍵領(lǐng)域之一。近期，智行者研發(fā)團(tuán)隊再次取得重大突破，充分彰顯了其在技術(shù)創(chuàng)新方面的卓越實(shí)力。

經(jīng)過長期的精心設(shè)計與技術(shù)攻堅，智行者的大型無人駕駛清掃車 “蝸大白” 正式亮相。基于用一個平臺打通各類生活服務(wù)場景的愿景，蝸大白搭載了智行者自主研發(fā)的先進(jìn)自動駕駛系統(tǒng)AVOS，在實(shí)際道路任務(wù)運(yùn)行中精準(zhǔn)執(zhí)行了各項(xiàng)任務(wù)指令，面對復(fù)雜路況展現(xiàn)出極高的穩(wěn)定性與可靠性，輕松完成各類駕駛操作。蝸大白的出色表現(xiàn)，充分體現(xiàn)出AVOS強(qiáng)大的技術(shù)適配性與復(fù)用性。

下面為大家詳細(xì)介紹蝸大白在實(shí)際任務(wù)和交通場景中的具體表現(xiàn)：

貼邊清掃

貼邊清掃是無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的一項(xiàng)重要功能，也是考核其性能的關(guān)鍵指標(biāo)之一。

實(shí)現(xiàn)貼邊清掃具有極高的技術(shù)難度，對車輛的感知、控制以及定位系統(tǒng)都有著極高的要求，是對綜合技術(shù)能力的全面考驗(yàn)。

在實(shí)際任務(wù)運(yùn)行中，蝸大白的貼邊清掃表現(xiàn)堪稱驚艷。其搭載的高精度感知系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)地識別路邊的位置和障礙物，為車輛提供精確的環(huán)境信息;先進(jìn)的控制系統(tǒng)可以根據(jù)感知數(shù)據(jù)，實(shí)時、精細(xì)地調(diào)整車輛的行駛速度和清掃裝置的運(yùn)行狀態(tài);精準(zhǔn)的定位系統(tǒng)則確保蝸大白在行駛過程中始終保持與路邊的合理距離，既能高效地完成清掃工作，又不會對路邊設(shè)施和行人車輛造成任何影響。在整個貼邊清掃過程中，蝸大白操作流暢、穩(wěn)定，充分展現(xiàn)了卓越的綜合技術(shù)實(shí)力。

變道操作

對于大型環(huán)衛(wèi)車而言，在城市道路行駛中，變道是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的環(huán)節(jié)。蝸大白能夠?qū)崟r收集路況及周圍車輛的行駛信息，依托強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力進(jìn)行快速分析，進(jìn)而敏銳地判斷出最佳變道時機(jī)，平穩(wěn)流暢地完成變道操作，并盡可能減少對其他車輛正常通行的影響。

轉(zhuǎn)彎操作

無論是直角轉(zhuǎn)彎還是彎道行駛，蝸大白都可通過精確的定位系統(tǒng)和智能轉(zhuǎn)向控制技術(shù)，根據(jù)道路的實(shí)際情況調(diào)整行駛方向和速度，確保轉(zhuǎn)彎過程相對平穩(wěn)。

紅綠燈應(yīng)對

在紅綠燈應(yīng)對方面，蝸大白的表現(xiàn)十分出色。搭載先進(jìn)的圖像識別技術(shù)，蝸大白能夠?qū)t綠燈的變化做出反應(yīng)。紅燈亮起時，蝸大白能在規(guī)定的安全距離內(nèi)穩(wěn)穩(wěn)停車等待;綠燈亮起后，蝸大白會迅速響應(yīng)，按照預(yù)設(shè)的速度和路線平穩(wěn)啟動，繼續(xù)執(zhí)行環(huán)衛(wèi)作業(yè)任務(wù)。

橫行車輛應(yīng)對

面對橫向行駛的車輛，蝸大白能夠迅速、精準(zhǔn)地識別車輛的行駛軌跡和速度。一旦判斷出可能存在碰撞風(fēng)險，蝸大白會立即做出反應(yīng)，減速停車，直至橫向行駛的車輛安全通過后，才繼續(xù)按照既定路線行駛。

蝸大白的成功，不僅標(biāo)志著智行者在城市環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的技術(shù)突破，更體現(xiàn)了智行者以核心技術(shù)為驅(qū)動，賦能各行業(yè)的發(fā)展理念。未來，智行者將繼續(xù)秉持創(chuàng)新精神，不斷拓展無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用，為更多行業(yè)帶來智能化變革。

關(guān)于智行者

智行者成立于2015年，聚焦自動駕駛技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，致力于成為通用場景L4解決方案提供商。公司核心團(tuán)隊主要來自清華大學(xué)汽車系，技術(shù)優(yōu)勢顯著。公司已申請專利1200余件，并成功入選國家級專精特新小巨人企業(yè)。公司已獲得厚安(厚樸/Arm)、百度、順為、京東等多家知名機(jī)構(gòu)的投資。

智行者的技術(shù)能力及產(chǎn)品能力均處于行業(yè)領(lǐng)先地位，完整打造了以軟件、硬件、數(shù)據(jù)為核心的鐵人三項(xiàng)，自主研發(fā)的自動駕駛技術(shù)已成功應(yīng)用于特種應(yīng)用、智慧清潔、車路云一體化等多個領(lǐng)域，逐步實(shí)現(xiàn)用自動駕駛解決方案構(gòu)建智慧生活的企業(yè)愿景，已實(shí)現(xiàn)自動駕駛整機(jī)設(shè)備的批量化落地，商業(yè)化能力位于國內(nèi)自動駕駛企業(yè)前列。