隨著AI技術(shù)的飛速發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人正以前所未有的速度融入人類(lèi)生活的各個(gè)角落。從酒店到餐廳，從超市到醫(yī)院，服務(wù)機(jī)器人的身影無(wú)所不在。然而在享受這些智能伙伴帶來(lái)便利的同時(shí)，一個(gè)核心問(wèn)題始終擺在人們面前——安全。

安全能力決定場(chǎng)景滲透深度

安全能力，不僅是確保服務(wù)機(jī)器人能夠穩(wěn)定、可靠執(zhí)行任務(wù)的基石，更是保障人員與場(chǎng)景安全的防線(xiàn)。與工業(yè)機(jī)器人所處的結(jié)構(gòu)化、相對(duì)簡(jiǎn)單的工作環(huán)境不同，服務(wù)機(jī)器人需要直面更多復(fù)雜多變的非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景。這里人員密集、環(huán)境復(fù)雜且多變，隨時(shí)可能出現(xiàn)各種意想不到的狀況，這無(wú)疑對(duì)機(jī)器人的安全能力提出了極高的要求。

從產(chǎn)品設(shè)計(jì)角度來(lái)看，提升機(jī)器人安全性的方式多種多樣，例如增強(qiáng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、配置安全防護(hù)裝置、優(yōu)化制動(dòng)系統(tǒng)、提升傳感器性能等。然而，在這些方法中，提升機(jī)器人的避障能力無(wú)疑是重中之重。

它不僅決定了機(jī)器人的安全性能，還直接影響機(jī)器人的作業(yè)效率、自主性、智能性以及可應(yīng)用的場(chǎng)景范圍和維護(hù)成本。

而隨著應(yīng)用場(chǎng)景從常見(jiàn)的大型商用場(chǎng)景不斷深入到越來(lái)越多的零售小場(chǎng)景，場(chǎng)景的復(fù)雜度與多樣性持續(xù)攀升，對(duì)機(jī)器人安全能力的要求還在持續(xù)提高。機(jī)器人不僅要避的快、避的穩(wěn)、避的準(zhǔn)，還要一定程度上實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障。

避免碰撞應(yīng)是機(jī)器人的基本功，機(jī)器人不僅要能夠精準(zhǔn)規(guī)避常規(guī)物體，如玻璃、鏡面等高反光障礙物，地插、桌椅底座等低矮障礙物，以及桌面、警戒線(xiàn)等全高障礙物，同時(shí)，機(jī)器人還要能智能識(shí)別并靈敏規(guī)避行人、動(dòng)物、拋物等動(dòng)態(tài)物體。

而在此之上，面對(duì)復(fù)雜多變的作業(yè)場(chǎng)景，機(jī)器人越來(lái)越需要具備“預(yù)見(jiàn)風(fēng)險(xiǎn)”的能力，除了穩(wěn)定“避免碰撞”，還要能實(shí)時(shí)判斷潛在風(fēng)險(xiǎn)，提前做出規(guī)避策略，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全。

要實(shí)現(xiàn)這種技術(shù)目標(biāo)，不同廠(chǎng)商有著不同的答案，而INDEMIND走向了視覺(jué)路線(xiàn)。

融合多項(xiàng)前沿技術(shù)，為機(jī)器人拉滿(mǎn)安全感

目前，大多數(shù)機(jī)器人采用激光、ToF、結(jié)構(gòu)光、雙目等傳感器采集場(chǎng)景點(diǎn)云信息，構(gòu)建柵格地圖進(jìn)行避障。雖然這些方案能夠滿(mǎn)足基本需求，但仍存在諸多局限性：對(duì)傳感器依賴(lài)嚴(yán)重、成本較高，且無(wú)法有效檢測(cè)所有動(dòng)靜態(tài)、低矮及懸空障礙物。尤其是主流的激光雷達(dá)方案，由于信息豐富度不足，難以結(jié)合深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)智能化避障。

為了實(shí)現(xiàn)從"避免碰撞"向"預(yù)見(jiàn)風(fēng)險(xiǎn)"進(jìn)化，INDEMIND開(kāi)發(fā)了全新的視覺(jué)技術(shù)方案。通過(guò)融合多項(xiàng)前沿技術(shù)，INDEMIND研發(fā)了一套系統(tǒng)化的安全決策體系，不僅實(shí)現(xiàn)智能避障，還賦予機(jī)器人主動(dòng)安全能力。

1.感知升維，視覺(jué)多模態(tài)融合架構(gòu)

自研異構(gòu)數(shù)據(jù)融合算法，能夠靈活融合雙目視覺(jué)模組、Lidar、ToF、跌落傳感器、碰撞傳感器等多種傳感器，實(shí)現(xiàn)時(shí)空同步，全面提升信息獲取能力。

2. 認(rèn)知進(jìn)化，從AI識(shí)別到語(yǔ)義地圖構(gòu)建

基于ToF、camera、Lidar等傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合獨(dú)有識(shí)別算法，能夠精準(zhǔn)識(shí)別物體及場(chǎng)景信息。同時(shí)在此基礎(chǔ)上，根據(jù)識(shí)別得到的語(yǔ)義信息結(jié)合機(jī)器人位姿信息，還能夠?qū)崟r(shí)構(gòu)建環(huán)境語(yǔ)義地圖，且支持地圖實(shí)時(shí)更新（場(chǎng)景格局變化）。

3. 決策升級(jí)，類(lèi)腦決策引擎

基于設(shè)備端、云端智能決策平臺(tái)及大數(shù)據(jù)平臺(tái)，模仿“人腦”決策，對(duì)語(yǔ)義地圖疊加決策屬性信息，執(zhí)行安全決策。同時(shí)，通過(guò)關(guān)鍵數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化算法模型，持續(xù)提升場(chǎng)景處理與問(wèn)題應(yīng)對(duì)能力。

卓越性能：復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定表現(xiàn)

基于獨(dú)有的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)和INDEMIND微秒級(jí)的安全決策，機(jī)器人能夠穩(wěn)定檢測(cè)各類(lèi)障礙物。

靜態(tài)避障：支持低矮障礙物、高反光障礙物、全高障礙物的精準(zhǔn)檢測(cè)與避障，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的安全運(yùn)行。

動(dòng)態(tài)避障：實(shí)時(shí)檢測(cè)并規(guī)避拋物、行人、快速移動(dòng)物體。

主動(dòng)安全：基于風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)機(jī)制，主動(dòng)判斷潛在風(fēng)險(xiǎn)，并根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)分類(lèi)，執(zhí)行相應(yīng)規(guī)避策略，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全。

光線(xiàn)適應(yīng)性：基于強(qiáng)光規(guī)避策略及內(nèi)置的亮度補(bǔ)光、紋理補(bǔ)光設(shè)備（符合人眼安全等級(jí)C1），機(jī)器人能夠在強(qiáng)光直射、無(wú)光源、昏暗等特殊光照環(huán)境下穩(wěn)定工作。

INDEMIND的視覺(jué)技術(shù)方案不僅為服務(wù)機(jī)器人提供了卓越的避障能力，還通過(guò)智能化決策與多傳感器融合，全面提升了機(jī)器人的安全性能。在復(fù)雜多變的商用場(chǎng)景中，這一技術(shù)為機(jī)器人賦予了更高的自主性、智能性與可靠性。

目前，INDEMIND視覺(jué)技術(shù)已推出標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)方案，商用機(jī)器人AI Kit，并獲得ICE、空客等多家國(guó)內(nèi)外頭部廠(chǎng)商的合作。

審核編輯 黃宇