旋轉(zhuǎn)傳動和線性傳動之源 ，政策助推行業(yè)發(fā)展

電機是將電能轉(zhuǎn)化為機械能的設(shè)備 ， 用 于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動或線性運動 。 電機種類多樣化 ，根據(jù)不同分類標準可劃分為不同 類型 。 按工作用途來分類 ， 電機分為驅(qū)動 電機和控制電機 。 其中， 空心杯電機和無框力矩電機均屬于控制電機分類 。 國家積極頒布一系列政策推動電機相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 。 電機作為機器人核心零部件 ，為重點突破的核心技術(shù)之一 。同時，未來人形機器人實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)，將進一步驅(qū)動電機需求。

空心杯電機： 靈巧手核心部件 ， 國產(chǎn)替代有待突破

空心杯電機具備突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，技術(shù)先進性十分明顯 。 空心杯電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩均勻分布，在低速運轉(zhuǎn)下保持平穩(wěn)運行 ，在高速運轉(zhuǎn)下減少震動和噪音。 技術(shù)壁壘方面， 空心杯電機工藝流程復雜，核 心技術(shù)壁壘集中在線圈繞組。 空心杯電機技術(shù)含量高 、 生產(chǎn)難度大，同時下游應用領(lǐng)域不斷擴大，對產(chǎn)品的性能存在差異 ，制造廠商需具備一定的定制化生產(chǎn)能力予以應對。目前， 全球空心杯電機以海外企業(yè)為主導，市場集中度高。 隨著下游擴展迅速， 空心杯電機市場空間不斷提升。

無框力矩電機： 體積小扭矩大 ，人形機器人關(guān)節(jié)電機

無框力矩電機具備體積小、功率高、 低轉(zhuǎn)速輸出大扭矩等特性，成為人形機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的主流電機 。 無框力矩電機技術(shù)壁壘主要為磁路和工藝設(shè)計。 未來， 隨著下游行業(yè)加速發(fā)展，產(chǎn)品技術(shù)更新迭代，無框力矩電機將以高性能化、多應用場景發(fā)展。 海外廠商起步較早，技術(shù)累積深厚，在技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)工藝上存在領(lǐng)先優(yōu)勢 。 國 內(nèi)企業(yè)在轉(zhuǎn)矩密度和高端無框力矩電機產(chǎn)品上仍有 一定差距 。 無框力矩電機產(chǎn)品以定制化為主，市場競爭格局分散。目前，國內(nèi)企業(yè)依靠價格優(yōu)勢搶 占市場份額 。 受人形機器人行業(yè)需求拉動 ，無框力矩電機市場規(guī)模呈上升態(tài)勢。

投資建議

電機作為人形機器人核心零部件，技術(shù)壁壘相對較高。 目前，新一代靈巧手備受關(guān)注， 空心杯電機作為靈巧手的關(guān)鍵部件之一， 未來其精度及各方面參數(shù)將進一步提升以助力靈巧手完成彈鋼琴或穿針引線等動作。 無框力矩電機作為線性傳動和旋轉(zhuǎn)傳動的主流電機，其優(yōu)勢較為明顯。隨著下游應用領(lǐng)域擴大，將拉動增量需求 。 未來人形機器人逐漸邁向產(chǎn)業(yè)化 ， 以特斯拉 、 宇樹科技等企業(yè)為代表的人形機器人順利實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化并逐漸放量 ， 空心杯電機和無框力矩電機行業(yè) 空間將迎來巨大提升。

相關(guān)公司

步科股份：專注于工業(yè)自動化設(shè)備控制核心部件與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)軟硬件 ，產(chǎn)品下游應用廣泛 。 上海步科自動化股份有限公司一直專注于工業(yè)自動化設(shè)備控制核心部件與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)軟硬件的研發(fā) 、生產(chǎn)、銷售以及相關(guān)技術(shù)服務 ， 并為客戶提供設(shè)備自動化控制 、 數(shù)字化工廠及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案 ， 是中國為數(shù)不多的機器自動化與工廠智能化解決方案供應商。 公司的自動化設(shè)備控制核心部件主要包括工業(yè)人機界面 、伺服系統(tǒng) 、 步進系統(tǒng)、 可編程邏輯控制器 、 變頻器等 ，且廣泛應用于物流設(shè)備、 機器人、 包裝設(shè)備、 食品設(shè)備、 服裝設(shè)備、 醫(yī)療設(shè)備、 環(huán)保設(shè)備，軌道交通設(shè)備等自動化設(shè)備行業(yè)。

鳴志電器：優(yōu)勢主業(yè)穩(wěn)健成長，新興領(lǐng)域布局成效顯著。 鳴志電器成立于1994年， 由設(shè)備狀態(tài)管理系統(tǒng)業(yè)務起家，逐步延伸至步進電機領(lǐng)域， 目前已成為全球步進電機排名前三企業(yè); 而后通過內(nèi)生+外延方式 ，形成步進電機、 無刷電機 、伺服電機 、 空心杯電機、 驅(qū)動器、 控制器等多產(chǎn)品矩陣的發(fā)展模式。 22年公司持續(xù)優(yōu)化自身產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，在信息化 、 自動化 、 智能化應用領(lǐng)域打造具備核心競爭力的產(chǎn)品。 公司布局新興、 高附加值應用領(lǐng)域業(yè)務取得顯著成效包 括工業(yè)自動化 、 醫(yī)療器械和生化分析、 移動服務機器人、 光伏/鋰 電/半導體、 智能汽車電子。

參考資料：20250227-東莞證券-機器人系列報告( 六 )之電機： 機器人核心零部件， 緊抓增量市場機遇

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審核編輯 黃宇