現(xiàn)在的系統(tǒng)已經(jīng)變得相當(dāng)復(fù)雜，以至于在很多情況下驗證硬件、軟件功能以及正確性的唯一方法是在循環(huán)（HITL,或者有時候也說成HIL）中使用硬件。那么HITL是什么？答案很簡單：視情況而定。大部分討論都把HITL描述為一個由軟件驅(qū)動的系統(tǒng)，這個系統(tǒng)具有模擬和數(shù)字I/O口，跨越基本開關(guān)閉合包到RF，試圖復(fù)制你的設(shè)計必須工作的系統(tǒng)。

有關(guān)HITL使用的最常見的例子是汽車，這很有意義，因為每個人都知道汽車是什么，了解其各個子系統(tǒng)的復(fù)雜性和多樣性，并且對測試汽車電子產(chǎn)品的挑戰(zhàn)性至少有個基本的認(rèn)識。在一個常見的與汽車相關(guān)的HITL場景中，設(shè)計者必須評估引擎控制單元(ECU)的硬件和軟件性能--這種情況似乎需要將其連接到一個真正的引擎上。

軟件建模方法

但是將ECU和真正的引擎連接起來并不是必須的。通過使用HITL方法，ECU在評估中被連接到一個包含相關(guān)引擎連接器的電子機架上，所以這個引擎本身就可以由機架上的軟件表示，也就是說這個軟件模擬了一個真實的引擎，如圖1所示。顯然，在變化、測試場景、噪聲、誘導(dǎo)傳感器、接口、引擎的彎頭結(jié)構(gòu)以及故障等方面，使用HITL方法要比使用真正的引擎更簡單。HITL也很適合測試電機的控制器以及任何與機械性能電子控制相關(guān)的東西。

圖1：在經(jīng)典的HITL設(shè)置中，通過利用真實的I/O口，使得待管理的系統(tǒng)被硬件和軟件取代，這些I/O可以模擬和仿真實際的系統(tǒng)，比如一輛汽車(顯示)、火箭、馬達或其他復(fù)雜的產(chǎn)品。(來源:國家儀器)

但是，HITL的節(jié)奏并不是很快或者很容易。主要項目是開發(fā)電子機架和取代真正引擎的軟件。通過方程和功能塊，它必須能夠如實地模擬真實引擎的性能以及細微差別，從基本功能開始，然后添加關(guān)鍵層，子層，以及子層的子層。實際上一個模型開發(fā)團隊可能比產(chǎn)品開發(fā)團隊更大。

還有一個測試問題:如何驗證一個模型? 在實際引擎的HITL模型中，任何簡化、忽略、錯誤假設(shè)等因素都意味著ECU的測試不會像使用真正的引擎時那樣有效，當(dāng)然，這只是一個簡單的觀點。(這里可以用一句著名的短語--“垃圾進來，垃圾出去”來類比我所表達的意思。) 然而，實際情況是，任何一個真正的引擎都不能代表所有的引擎，所以即使使用了真正的引擎，測試也只對特定的引擎類型有效。HITL的方法更好，因為它更容易修改以模擬不同的引擎。

比例模型方法

針對HITL還有另一種非常不同的方法，這種方法涉及到真正的硬件，而不僅僅是基于軟件的表示。然而，這種方法使用的不是全尺寸硬件，而是一個縮小版，其較大的對象和系統(tǒng)也被更小的對象和系統(tǒng)所取代。經(jīng)典的風(fēng)洞模型是這種方法最著名的例子，但它也被用于諸如汽車以及他們的發(fā)動機等功能；Keysight技術(shù)的應(yīng)用注釋5991–2873EN是第二種方法的一個很好的例子。

這種方法的優(yōu)點是，您不必創(chuàng)建一個真實詳細的引擎或者飛機模型。但它也引發(fā)了一些難題: 如何縮小發(fā)動機、引擎或飛機的控制分析，以匹配物理小模型的特征? 畢竟,很多事情都是不同的：時間常數(shù)，熱性能，動量，慣性，瞬態(tài)響應(yīng)…(這是一個很長的列表) 這種方法增加的挑戰(zhàn)是，有些因素是線性的，有些是指數(shù)級的，有些是不連續(xù)性的，而有些關(guān)系很復(fù)雜。

選擇一個HITL的方法

哪個HITL的場景更有用？同樣，這取決于特定應(yīng)用，有效時間，成本以及對系統(tǒng)本身的理解程度。我所知道的，除了一些較為簡單、定義良好并嚴(yán)格約束的系統(tǒng)外，借助于詳細的、基于軟件的模型，使用HITL來模擬實際系統(tǒng)似乎是首選的方法。

原因有很多：這種方法能夠表示相似硬件不同變體的靈活性，例如引擎；結(jié)果的可信度更高；操作的成本更低和并且更方便(與使用真實的馬達、汽車發(fā)動機、火箭以及電子設(shè)備相比較)；建立模擬故障場景的更簡單;并且可以輕松地設(shè)置多個系統(tǒng)，這樣就可以并行地進行測試，從而節(jié)省了時間，團隊之間也可以相互學(xué)習(xí)。

不管你采用哪種方式，不僅僅是汽車和火箭設(shè)計需要HITL，與運動或者動力相關(guān)的設(shè)計都需要HITL。如果你正在測試一種光電、風(fēng)能或電池控制器，使用HITL方法要比利用實際的太陽能電池板、風(fēng)力渦輪機或電池堆更容易。更好的是，對于這種類型的產(chǎn)品，您可以從各種T&M系統(tǒng)供應(yīng)商那里購買現(xiàn)成的、完全可編程的仿真器，例如Keysight技術(shù)，從而將一個大問題轉(zhuǎn)化為一個小的問題(圖2)。這就是產(chǎn)品開發(fā)工程師們喜歡聽到的！

圖2：標(biāo)準(zhǔn)的測試和評估產(chǎn)品適用于許多通用的應(yīng)用程序，例如千瓦/水池 單元。它可以被用來測試可充電電池、超級電容器、電動發(fā)電機、雙向dc/dc轉(zhuǎn)換器、電池管理系統(tǒng)、再生制動系統(tǒng)和光伏陣列等系統(tǒng)。