在鈾濃縮工廠關停后，并不能簡單地將它們原地推倒，而是首先必須清除和處理掉仍然具有放射性的管道。針對這項工作，卡內基梅隆大學的科學家們，特地開發(fā)了一種名叫 RadPiper 的機器人，以便輕松地對有問題的管道展開檢查。這種圓柱形的機器人可以手動放置進入直線管道的一頭，然后在一組靈活的軌道上爬行。

高級研究程序員 David Kohanbash 在管道模型中測試 RadPiper 機器人

其配備了一套激光雷達組件和魚眼攝像機，能夠識別已關閉的閥門等障礙物。抵達一條管線的末尾之后，它又可以自動翻滾并回到起點。

機器人還配備了一套能夠檢查管道內壁鈾礦床的碘化鈉輻射傳感器，兩側的輻射屏蔽盤允許機器人在間隔 1 英尺（0.3 米）的孤立管道段進行檢查，因其能夠屏蔽位于管道上下沉積物所釋放出來的伽馬射線。

當檢測到殘留時，機器人就會想人類工作人員發(fā)出警報，然后小心移除這段管道以進行后續(xù)處理。最終剩下的都是無鈾管道，它們可以隨著其它設施被一并拆除。

機械工程碩士生 Siri Maley、Lawrence Papincak，研究助理 Mohammad Mousaei

通常情況下，為了定位這些殘留點，必須由人穿著防護服在外部進行輻射測量，更別提需要使用升降機或腳手架來攀爬管道了。而用機器人的好處，不僅獲取的讀數要精確得多，還可以極大地降低人工的風險。

五月份的時候，兩臺 RadPiper 將用于美國能源部位于俄亥俄州 Piketon 前濃縮鈾工廠的管道檢視工作。該設施于 1954 莫年開始運營、于2000 年被關閉，當前正等待被拆除。