STSPIN 32 G4是一款高度集成、靈活的電機(jī)控制器，用于驅(qū)動三相無刷電機(jī)，幫助設(shè)計人員選擇最合適的驅(qū)動模式，并減少PCB面積和總體物料清單。它內(nèi)置一個三重半橋柵極驅(qū)動器，能夠驅(qū)動電流能力為1 A的功率MOSFET（吸收和源極）。還嵌入了三個自舉二極管。
由于集成的互鎖功能，同一半橋的高側(cè)和低側(cè)開關(guān)不能同時驅(qū)動為高。硬件VDS監(jiān)控電路還提供額外的保護(hù)功能，可持續(xù)監(jiān)控六個外部MOSFET中的每一個，如果在其中一個MOSFET上檢測到過壓，則會關(guān)閉所有柵極驅(qū)動器輸出。過壓閾值通過專用SCREF引腳設(shè)置。該器件完全自供電，這得益于集成的靈活電源管理結(jié)構(gòu)，能夠從電機(jī)電源電壓VM（唯一由外部提供的電源）開始生成所有所需電源。

*附件：stspin32g4數(shù)據(jù)手冊.pdf
*附件：用于電機(jī)控制和傳感器的高速數(shù)據(jù)記錄-快速入門指南.pdf

• 嵌入式可編程降壓調(diào)節(jié)器具有嵌入式功率MOSFET，從電機(jī)電源電壓VM開始為柵極驅(qū)動器產(chǎn)生電源電壓。
• 可通過專用配置寄存器選擇四種不同的VCC輸出值：8 V（默認(rèn)值）、10 V、12 V和15 V。
• 內(nèi)部高精度低壓降線性穩(wěn)壓器（LDO）用于從REGIN輸入電壓開始產(chǎn)生3.3 V電源電壓（VREG 3V 3）。
  3.3 V輸出電壓為柵極驅(qū)動器邏輯和微控制器供電。它具有短路、過載和欠壓保護(hù)功能。
• 降壓和LDO調(diào)節(jié)器均可旁路，提供外部VCC和V REG 3V 3電平。當(dāng)STSPIN 32 G4處于待機(jī)模式時，還使用一個額外的極低靜態(tài)穩(wěn)壓器，可將總功耗降低至15 μA（典型值）。
  集成MCU（STM32 G431 VBx 3）基于高性能32位ARM? Cortex?-M4內(nèi)核，工作頻率高達(dá)170 MHz，具有單精度浮點(diǎn)單元（FPU），完整的DSP（數(shù)字信號處理）指令集和內(nèi)存保護(hù)單元（MPU），增強(qiáng)了應(yīng)用程序的安全性。

該微控制器代表了先進(jìn)電機(jī)控制應(yīng)用的主流選擇，這要?dú)w功于其非常豐富和特定的功能，例如：

• 兩個快速12位ADC（4 Msps）、四個比較器、三個運(yùn)算放大器、四個DAC通道（2個外部和2個內(nèi)部）、一個內(nèi)部基準(zhǔn)電壓緩沖器、一個通用32位定時器、兩個專用于電機(jī)控制的16位PWM定時器、7個通用16位定時器，1個16位低功耗定時器。
• 它還嵌入了高速存儲器（128 kB閃存和32 kB SRAM），具有多種保護(hù)機(jī)制、多達(dá)40個可用GPIO、數(shù)學(xué)/算術(shù)函數(shù)加速外設(shè)（CORDIC用于三角函數(shù)，F(xiàn)MAC單元用于濾波器函數(shù)），主要接口（I2C、SPI、UART和CAN）、一套全面的省電模式以及用于ADC、DAC這種功能豐富的微控制器允許運(yùn)行非常高性能的電機(jī)控制算法，即使對于最具挑戰(zhàn)性的運(yùn)動控制應(yīng)用，也可以在選擇最合適的控制選擇方面提供前所未有的靈活性。

用戶可以對STSPIN 32 G4進(jìn)行編程，使其運(yùn)行無傳感器或有傳感器的磁場定向控制（FOC），包括一個、兩個或三個分流器、更先進(jìn)的位置或轉(zhuǎn)矩控制算法或更傳統(tǒng)的六步控制模式。STSPIN 32 G4還具有全套保護(hù)功能和擴(kuò)展的溫度范圍（-40 ° C至+125 ° C），即使在最苛刻的工業(yè)應(yīng)用中也能保證穩(wěn)定運(yùn)行。SWD和JTAG接口均用于微控制器固件編程和調(diào)試。最后，通過一個額外的外部三相驅(qū)動器（例如STDRIVE 101），STSPIN 32 G4可以高效地驅(qū)動兩個獨(dú)立的三相BLDC電機(jī)，從而實現(xiàn)前所未有的BOM節(jié)省和應(yīng)用優(yōu)化。

所有特征

• 5.5 V至75 V電機(jī)電源電壓
• 三相柵極驅(qū)動器：
  • 1 A吸/源電流能力
  • 功率級MOSFET的VDS監(jiān)控
  • 集成自舉二極管
  • I2C可訪問的配置和狀態(tài)寄存器，適合最佳應(yīng)用
  • 防交叉?zhèn)鲗?dǎo)
• 采用32位ARM? Cortex?-M4 MCU+FPU內(nèi)核的STM32 G431微控制器：
  • 高達(dá)170 MHz時鐘頻率
  • 三角函數(shù)的CORDIC數(shù)學(xué)硬件加速器
  • 128 kB閃存，帶專有代碼讀出保護(hù)（PCROP），安全存儲區(qū)，1 kB OTP
  • 32 kB SRAM存儲器，支持硬件奇偶校驗
  • 電機(jī)控制的2倍高級時間，16位，最多6個PWM通道
  • 8 x通用定時器
  • 2 x ADC 12位分辨率（最多19個通道），轉(zhuǎn)換速率為4 Msps
  • 4個12位DAC通道
  • 4個超快速軌到軌比較器
  • 3個軌到軌運(yùn)算放大器，也可用于PGA模式
  • 內(nèi)部高精度基準(zhǔn)電壓源
  • 多達(dá)40個GPIO
  • 全套接口：I2C、SPI、UART和CAN
• 通過嵌入式靈活電源管理實現(xiàn)自供電
  • VCC降壓轉(zhuǎn)換器高達(dá)200 mA，具有可編程輸出和嵌入式MOSFET
  • 3.3 V LDO線性穩(wěn)壓器，高達(dá)150 mA
  • 待機(jī)期間用于MCU電源的低靜態(tài)線性穩(wěn)壓器
• 全套保護(hù)功能：熱關(guān)斷、短路、過載和UVLO
• 可以從同一個MCU同時控制2個電機(jī)
• 待機(jī)模式可降低功耗
• 通過SWD或JTAG提供片內(nèi)調(diào)試支持
• 擴(kuò)展溫度范圍：-40至+125 ° C