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從賭具演變成一個(gè)改變機(jī)器人發(fā)展歷史的思想深挖

傳感器技術(shù) ? 來(lái)源:未知 ? 作者:易水寒 ? 2018-03-29 17:03 ? 次閱讀
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1蒙特卡羅賭場(chǎng)

蒙特卡羅(Monte Carlo)是摩納哥公國(guó)(Principality of Monaco)的一座城市。摩納哥公國(guó)坐落在法國(guó)的東南方,總面積為2.02平方公里,是世界上第二小的國(guó)家,也是一個(gè)從地圖上看容易被忽略的國(guó)家。

摩納哥的位置非常小,不仔細(xì)看都發(fā)現(xiàn)不了

傍晚時(shí)分,靜謐的蒙特卡羅賭場(chǎng)

重新豪裝后的蒙特卡羅賭場(chǎng)吸引來(lái)了無(wú)數(shù)賭客,成為當(dāng)時(shí)有名的不夜城。

在蒙特卡羅賭場(chǎng)中,輪盤(pán)(Roulette)一直是最受歡迎的項(xiàng)目,因?yàn)橘€客一直覺(jué)得這種賭法有較大的獲勝機(jī)會(huì)。原來(lái)輪盤(pán)上有37個(gè)格子,其中有18紅格,18個(gè)黑格,1個(gè)綠格。賭客隨意押注紅格或者黑格。理論上說(shuō),出現(xiàn)紅色的概率和黑格的概率是一樣的,一旦出現(xiàn)黑色的次數(shù)超過(guò)了5次,那都是一個(gè)非常小概率的事件,而在這種情況下很多賭徒會(huì)賭紅色,即執(zhí)行這類(lèi)反方向的策略。

輪盤(pán)賭具

1913年的8月13日,賭客還是像往常一樣賭輪盤(pán),其中有不少人拿著紙和筆不停記錄每次輪盤(pán)轉(zhuǎn)下來(lái)的結(jié)果。但就在當(dāng)天,輪盤(pán)上的小球連續(xù)26次落在了黑格上。而這樣事件發(fā)生的概率僅為0.00000149%(比中雙色球一等獎(jiǎng)的概率還?。@種情況可以說(shuō)幾乎不可能出現(xiàn),但確確實(shí)實(shí)是出現(xiàn)了。賭徒因此損失了大量的財(cái)富,因?yàn)樗麄冨e(cuò)誤地認(rèn)為,先前結(jié)果的不平衡性一定導(dǎo)致后面出現(xiàn)相反的結(jié)果。

這或許就是人類(lèi)思維和數(shù)據(jù)思維差異。實(shí)際上,每一次輪盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)都是獨(dú)立事件,前面一次小球停留的位置,和下一次小球停留的位置不會(huì)有任何關(guān)聯(lián)。無(wú)論小球停在紅色或者黑色的位置,都是隨機(jī)的,并不會(huì)受到之前結(jié)果的影響。

當(dāng)然,從更宏觀的角度來(lái)說(shuō),無(wú)論賭局規(guī)則怎么變化,賭場(chǎng)必定要賺錢(qián)的。賭場(chǎng)精心設(shè)計(jì)各種規(guī)則的賭局,讓人們樂(lè)在其中的同時(shí),賭場(chǎng)收取少許手續(xù)費(fèi)。正是這種少許的手續(xù)費(fèi),讓賭場(chǎng)經(jīng)營(yíng)者得以生存和擴(kuò)大,而賭客之間則進(jìn)行負(fù)和博弈,從長(zhǎng)期來(lái)看,賭客是虧損的。

2蒙特卡羅方法誕生

時(shí)間來(lái)到1946年,也是蒙特卡羅大賭場(chǎng)誕生的90周年。

烏拉姆急沖沖地把這個(gè)方法告訴給他的同事,著名數(shù)學(xué)家馮·諾依曼(John von Neumann),馮諾依曼確定這個(gè)方法是一個(gè)重大突破,并且很快在ENIAC(ENIAC是世界上最早期的計(jì)算機(jī))電腦上完成了編程。

ENIAC,世界上最早期的電腦,可以占據(jù)一個(gè)超大房間

為了保密起見(jiàn),需要給這個(gè)程序起一個(gè)名字。烏拉姆和馮諾依曼的同事,著名物理學(xué)家尼古拉斯·梅特羅波利斯(Nicholas Metropolis)提議名字取為Monte Carlo,以紀(jì)念蒙特卡羅大賭場(chǎng),原因是烏拉姆的叔叔不了解概率,經(jīng)常在那里輸錢(qián)。

但這個(gè)蒙特卡羅方法(Monte Carlo Method)需要大量的隨機(jī)數(shù),而真實(shí)的隨機(jī)數(shù)并沒(méi)有那么多,怎么辦呢?當(dāng)然在數(shù)學(xué)家們面前這不可能成為一個(gè)障礙,馮諾依曼順手解決了這個(gè)問(wèn)題,進(jìn)一步發(fā)展了隨機(jī)數(shù)生成器技術(shù)(Pseudorandom number generator, PRNG)。

隨后,蒙特卡羅方法被大量地用于曼哈頓計(jì)劃(Manhattan Project)中的各項(xiàng)計(jì)算和模擬,解決了大量以往確定性方法不能解決的計(jì)算問(wèn)題。20世紀(jì)50年代,在LANL實(shí)驗(yàn)室中被用于氫彈的研發(fā),再往后開(kāi)始在各個(gè)領(lǐng)域被大規(guī)模地運(yùn)用,帶來(lái)了一場(chǎng)新的思想革命。人們發(fā)現(xiàn),除了傳統(tǒng)確定性方法以外,原來(lái)還有一種有效的計(jì)算方法,叫蒙特卡羅方法。

曼哈頓計(jì)劃集中了大量?jī)?yōu)秀的科學(xué)家,利用核裂變反應(yīng)來(lái)研制原子彈,最后取得圓滿(mǎn)成功

3蒙特卡羅算法是怎么回事

事實(shí)上,蒙特卡羅方法非常簡(jiǎn)潔。我們用一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明,如何用蒙特卡羅方法近似得到圓周率?

我們先設(shè)置一個(gè)1×1的空間,在這個(gè)空間中以點(diǎn)(0,0)為圓心,畫(huà)一個(gè)半徑為1的圓,在1×1空間中留下四分之一圓。

從理論上分析,在1×1的空間的空間中,有這樣的關(guān)系:

只要得到四分之一圓的面積與正方形的面積之比,所以可以知道圓周率是多少。

從蒙特卡羅方法的角度看,在1×1這個(gè)區(qū)間上可均勻地投放大量的點(diǎn)。這些點(diǎn)投到四分之一圓內(nèi)的概率,近似等于投到四分之一圓內(nèi)點(diǎn)的比例,即:

所以,我們可以通過(guò)計(jì)算點(diǎn)個(gè)數(shù)的方式,來(lái)近似得到圓周率的數(shù)值。

把大量的點(diǎn)投在1×1的空間中,計(jì)算落在圓弧內(nèi)的數(shù)量,以估算圓周率π

這種數(shù)點(diǎn)的方式雖然簡(jiǎn)單,但看起來(lái)不是那么靠譜,能否證明蒙特卡羅方法的有效性呢?

實(shí)際上已經(jīng)證明,隨著模擬次數(shù)N的增加,蒙特卡羅所得到的近似值與目標(biāo)值的誤差將以N-0.5的速度降低,結(jié)果將越來(lái)越精確(可用方差的定義展開(kāi)進(jìn)行證明)。

誤差隨著模擬次數(shù)的增加而不斷下降,速率為N-0.5

4蒙特卡羅算法的案例

隨著蒙特卡羅方法的成熟及更廣泛的使用,便出現(xiàn)了很多基于蒙特卡羅方法的新算法,用一個(gè)時(shí)髦的名詞就是:蒙特卡羅“硬分叉”了。

蒙特卡羅積分(Monte Carlo intergration)

在低維的情況下,用確定性的方法來(lái)計(jì)算積分效果非常好。但到高維的時(shí)候,一方面計(jì)算難度呈指數(shù)級(jí)增加,產(chǎn)生維數(shù)災(zāi)難(curse of dimensionality),另一方面在多維的情況下,邊界的確定非常困難,100維以上基本不可能用確定性方法來(lái)計(jì)算。

蒙特卡羅方法跳出了維數(shù)災(zāi)難的想法,提供了一個(gè)新的思路:在高維空間中產(chǎn)生大量的點(diǎn),采用類(lèi)似近似計(jì)算圓周率的方法,計(jì)算高維積分。使用蒙特卡羅方法,誤差將以N-0.5的速度降低,不管維數(shù)是多少,只要提升4倍數(shù)量的點(diǎn),誤差將降低一半。因此蒙特卡羅方法非常適合運(yùn)用在高維的積分計(jì)算當(dāng)中。

如何計(jì)算小沙堆體積?用蒙特卡羅積分法即可

一個(gè)可愛(ài)的機(jī)器人,它會(huì)識(shí)別眼前的環(huán)境

在這個(gè)一維空間上,機(jī)器人通過(guò)前期的探索,已經(jīng)知道這個(gè)空間一共有3個(gè)外觀都是一樣的門(mén),并記錄了門(mén)口的樣子。

問(wèn)題來(lái)了,機(jī)器人怎么確定自己在哪里呢?

Step 1:機(jī)器人在這個(gè)一維空間上隨機(jī)生成大量的粒子,每一個(gè)粒子分別代表一種位置的可能性(稍后將闡述實(shí)際含義)。

Step 2:機(jī)器人通過(guò)攝像頭發(fā)現(xiàn)自己站在一個(gè)門(mén)口前面。由于機(jī)器人已經(jīng)知道室內(nèi)地圖,知道門(mén)口具體在哪幾個(gè)位置,因此機(jī)器人重新分配所有粒子的權(quán)重,將室內(nèi)地圖門(mén)口所在位置范圍的粒子權(quán)重相應(yīng)提升上來(lái)。

Step 3:機(jī)器人根據(jù)權(quán)重分布,重新生成新的粒子。權(quán)重越大的地方獲得的粒子越多。

假設(shè)機(jī)器人繼續(xù)往前移動(dòng)一小段距離:

Step 4:機(jī)器人到了一個(gè)沒(méi)有門(mén)口的地方,同時(shí)所有的粒子跟隨著機(jī)器人移動(dòng)。

Step 5:機(jī)器人發(fā)現(xiàn)眼前沒(méi)有東西。由于機(jī)器人已經(jīng)知道室內(nèi)地圖,知道門(mén)口具體在哪幾個(gè)位置,因此機(jī)器人重新分配所有粒子的權(quán)重,將室內(nèi)地圖門(mén)口所在位置范圍的粒子權(quán)重相應(yīng)降低下來(lái)。

AlphaGo當(dāng)中的MCTS

元啟發(fā)式算法(Metaheuristic)

自從蒙特卡羅方法誕生后,元啟發(fā)式算法的發(fā)展才正式開(kāi)始。比如模擬退火算法(Simulated Annealing)、遺傳算法(Genetic Algorithm)、螞蟻算法(Ant Colony Optimization)等等,這些帶有隨機(jī)性的算法都是解決組合優(yōu)化問(wèn)題的好方法。

2006年NASA在ST5航天器上搭載了一個(gè)特別的天線(xiàn),其形狀由進(jìn)化算法設(shè)計(jì)而成

在過(guò)去漫長(zhǎng)的歲月當(dāng)中,人們都認(rèn)為必須要經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评砗陀?jì)算,才能得到最后正確的答案。直到最近的數(shù)十年,隨著計(jì)算機(jī)的誕生,還有烏拉姆、馮諾依曼以及眾多理解蒙特卡羅方法的科學(xué)家的努力下,隨機(jī)性的運(yùn)用才逐漸走進(jìn)我們的視野。人們意想不到地發(fā)現(xiàn)隨機(jī)性是一個(gè)如此重要的思維,隨機(jī)性并非如想象中那樣是一個(gè)不好的事物,合理地利用隨機(jī)性,能夠幫助我們探索前所未有的世界。

蒙特卡羅方法的發(fā)明,是人類(lèi)思維史上的一個(gè)重大突破。一個(gè)隨機(jī)性的構(gòu)想,打破了過(guò)去的思考空白區(qū),開(kāi)啟了人類(lèi)新的思維空間。

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原文標(biāo)題:一個(gè)徹底改變世界的思想

文章出處:【微信號(hào):WW_CGQJS,微信公眾號(hào):傳感器技術(shù)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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