余凱宣布，地平線重磅推出L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)——地平線HSD，構(gòu)建體驗“類人”、用戶“信任”的城區(qū)輔助駕駛新解?，F(xiàn)場，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱和奇瑞控股集團董事長尹同躍聯(lián)合宣布，奇瑞基于開放創(chuàng)新的聯(lián)合生態(tài)打造“獵鷹方案”，地平線HSD將作為奇瑞“獵鷹”的一款先進方案，與征程6P計算方案一同在星途品牌上全球首發(fā)，并于2025年9月正式量產(chǎn)。

L3如何定義？L2需要多少算力，HSD推進L2城區(qū)輔助駕駛高效量產(chǎn)

近日，在中國電動汽車百人會論壇上，中國電動汽車百人會理事長陳清泰指出，2024年，中國新推出的電動乘用車L2及其以上的輔助駕駛滲透率已達到55.7%，2025年有望接近65%，未來幾年新推出的乘用車中，基礎智能化有望全面普及。

“智能駕駛就是智能汽車的基帶，從今年智駕平權(quán)開始，基礎配置變成L2的輔助駕駛一定要往前發(fā)展，2-3年將會出現(xiàn)L3，L3算力需求大約500TOPS到1000TOPS，英偉達Thor芯片性能達到L3要求，地平線要推出新一代產(chǎn)品處于這個范圍。L4預計在2030實現(xiàn)，需要2000TOPS算力。L5預計在2035年實現(xiàn)，需要5000TOPS。未來10年自動駕駛的軟件跟硬件也是10倍速變化的技術要素，我們建議主機廠無論是自研還是第三方合作，重要的都是以高打低，以快打慢。”地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士分享他對智能駕駛演進趨勢的最新觀點。

L3、L4、L5作為高級別自動駕駛，前提是做好足夠好的L2全場景輔助駕駛。他特別指出，部分企業(yè)對于L3駕駛定義，天氣晴朗，光線良好，有霧不行，暗光不行，車道線要清晰，這些條件可以說是反人類的。

地平線對于L3的思考，得出的結(jié)論是L3就是一個清晰有限ODD邊界L4的能力，加上L2全場景的輔助駕駛。什么是清晰的ODD邊界L4？以北京四環(huán)為例，我們車進入四環(huán)的時候，車正在進入L4的自動駕駛區(qū)域，離開北京四環(huán)的時候車提醒用戶正在離開L4級的自動駕駛區(qū)域。然后回到了L2輔助駕駛狀態(tài)，智駕系統(tǒng)可以提前8秒鐘或者10秒鐘提醒用戶，充足時間清晰的ODD邊界。

“追求L3自動駕駛，首先必須要有海量的L2全場景輔助駕駛系統(tǒng)的部署。我們要有百萬輛車，千萬輛車在各種路況，各種天氣下L2級的輔助駕駛數(shù)據(jù)和測試驗證，才能支撐未來L4級別中ODD邊界下智能駕駛的安全?！庇鄤P強調(diào)說，“L3、L4、L5它的實現(xiàn)前提是足夠好的全場景L2輔助駕駛?！?/p>

針對客戶需求和智駕平權(quán)的浪潮，地平線正式發(fā)布的L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)—地平線HSD，HSD特別搭載當前性能的國產(chǎn)智駕計算方案征程6P，。征程6P算力高達560TOPS，采用ARM Cortex A78AE，18核，4核BPU Nash，支持前攝1800萬攝像頭，200GFLOPs支持3D圖像渲染，圖像處理帶寬達到5.3Gpixel/s，配置256bit LPDDR5，約205GB/s的讀寫速度。與競品對比，征程6P對Transformer性能提高17倍，效率提升12倍，性能提升14倍。

余凱現(xiàn)場展示了面向Horizon SuperDrive?打造的車載域控制器，控制器外觀設計精美，內(nèi)部整個主板上有兩個子板，子板的核心板實現(xiàn)可插拔，基于母版2顆征程6P可以實現(xiàn)1120TOPS算力計算性能的域控制器，拔掉一個板子就是核心為560TOPS的核心算力控制器。此外，所有模板上面可以實現(xiàn)兩個征程6M的256TOPS入門級的城區(qū)輔助駕駛的算力。

基于軟硬結(jié)合全棧技術，地平線推進智駕技術高效量產(chǎn)。地平線創(chuàng)新推出Horizon Cell“彈夾系統(tǒng)”，實現(xiàn)硬件可插拔、軟件可升級，為車企合作伙伴提供“軟硬件皆可升級”的方案選擇，支持車載計算平臺快速升級，實現(xiàn)車企與用戶的共贏。基于彈夾系統(tǒng)，依托于“技術同源、架構(gòu)統(tǒng)一”的特點，軟硬一體全棧方案HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三個版本，提供從普惠級到高性能再到全場景的全價格段、全性能段解決方案，打造L2城區(qū)輔助駕駛?cè)彝啊?/p>

HSD上線，地平線軟硬件量產(chǎn)交付能力獲青睞，攜手奇瑞打造智能化方案

3月18日，奇瑞汽車在安徽蕪湖召開智能化戰(zhàn)略發(fā)布會，正式公布集團智能化發(fā)展規(guī)劃，并且展示智能駕駛、人形機器人、智艙大模型等核心技術成果，奇瑞提出將通過“全域智能”布局，推進向“全球智能出行生態(tài)引領者”轉(zhuǎn)型，目標在2025年實現(xiàn)全品牌全系車型智能化覆蓋，躋身中國智能汽車產(chǎn)業(yè)第一梯隊。

在智能駕駛買邁入量產(chǎn)階段，地平線憑借過硬的大算力芯片和軟硬件全棧能力，獲得奇瑞的青睞，地平線與奇瑞集團就HSD量產(chǎn)展開全面合作。奇瑞基于開放創(chuàng)新的聯(lián)合生態(tài)打造“獵鷹方案”，地平線HSD將作為奇瑞“獵鷹”的一款先進方案，與征程6P計算方案一同在星途品牌上全球首發(fā)，并于2025年9月正式量產(chǎn)。

奇瑞集團董事長尹同躍表示：“過去20年吃了‘發(fā)動機’的飯，下一個20年要吃‘智能化’的飯，早在2021年，奇瑞就采用了地平線征程2計算方案，目前為止我們?yōu)槌^10萬車主提供征程方案。征程6P芯片的性能非常強悍，我們相信HSD是行業(yè)一流的城市輔助駕駛方案。奇瑞與地平線都希望在技術、安全、品質(zhì)上追求極致，讓‘中國智能’成為全球信賴的代名詞，讓更多用戶喜歡中國智能化解決方案！”

據(jù)悉，在與奇瑞深化合作的同時，地平線的生態(tài)布局也取得突破。大眾汽車集團已于近日宣布與地平線基于HSD深化合作，通過雙方合資公司酷睿程 (CARIZON) 加速全場景輔助駕駛?cè)珬７桨傅难邪l(fā)，并于2026年起落地在大眾汽車集團旗下的多款車型上。

當前智駕存在兩大痛點問題，地平線HSD方案優(yōu)勢分析

當前，市場上量產(chǎn)的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)通行效率尚不如人駕，已經(jīng)量產(chǎn)的高速輔助駕駛達到人駕駛效率的90%到120%，已經(jīng)量產(chǎn)的城區(qū)輔助駕駛僅有人駕駛效率的65%到80%。余凱指出，統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，現(xiàn)在智駕系統(tǒng)急剎蠻多，每5公里的急剎，包括每1公里的加速，實際上給駕駛者的體驗感是很不舒服的。“當城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)10公里內(nèi)若產(chǎn)生3次恐慌接管，80%的用戶會選擇放棄使用該功能。”余凱分享一些用戶對市場上城區(qū)智駕系統(tǒng)的反饋。

要提升用戶對智駕的信任度，必須在防御性駕駛策略（安心度）、高效舒適的通行體驗（專業(yè)度）和自然的人機交互（親密度）方面累計價值，而減少預期余實際的偏差，不要夸大智駕的功能。

現(xiàn)場展示的地平線HSD和特斯拉的FSD，HSD在連續(xù)轉(zhuǎn)彎盲區(qū)，人車強交互的場景里，HSD在直角完全盲區(qū)的情況下檢測并且降速，連續(xù)避讓對象來車，在駛出隧道后連續(xù)識別右轉(zhuǎn)盲區(qū)并且降速防御，白色車輛突然出現(xiàn)后，HSD通過降速識別后安全通過；還有在高架橋墩場景，HSD識別高架橋墩背后遮擋區(qū)開始降速，拐彎后直行無風險后提升速度，泛匯流巧妙轉(zhuǎn)速，老司機防御意識到位。兩側(cè)有盲區(qū)后，HSD先降速，看清左右兩側(cè)空間安全后，HSD開始驅(qū)動汽車提速右轉(zhuǎn)通過。

地平線成智駕第一梯隊，從芯片、算法和生態(tài)構(gòu)建核心實力

地平線HSD的實力，來自于長期軟硬件一體化策略的推進。2015年成立伊始，地平線率先聚焦深度神經(jīng)網(wǎng)絡計算方向，并在技術研發(fā)上不斷突破。十年推出三代BPU智能計算架構(gòu)，不斷追求計算性能最優(yōu)解，超越摩爾定律，實現(xiàn)了計算性能十年超1000倍的提升，支持超10款計算方案規(guī)?；慨a(chǎn)。基于納什架構(gòu)開發(fā)的征程6系列，覆蓋10-560TOPS算力，是目前國內(nèi)唯一滿足從L2輔助駕駛到全場景城區(qū)輔助駕駛需求的智駕計算方案，適合各種智能車型的需求。

在最核心的算法層面，地平線始終走在前沿，持續(xù)推動智駕算法創(chuàng)新，近3年國際頂會收錄文章超過40篇，學術成果引用量超過10萬次，全球?qū)＠暾堖_到2000件。其中，2023年，地平線在業(yè)界首次公開發(fā)表端到端自動駕駛大模型UniAD，榮獲當年CVPR最佳論文；2024年，地平線推出下一代通用視覺主干模型 Vision Mamba，性能超越Vision Transformer，與Deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI論文，地平線位列全球第三、國內(nèi)第一，為智駕理論創(chuàng)新與技術實踐提供了有力支撐。

在生態(tài)領域，憑借著“”開放共贏”的策略，地平線已與最廣泛的Tier-1和軟件生態(tài)伙伴達成量產(chǎn)合作，并攜手博世、電裝、大陸、酷睿程等全球頂級伙伴，加速智駕全球化應用。迄今為止，地平線已經(jīng)和40家車企和品牌合作，已達成前裝量產(chǎn)出貨超過800萬套，量產(chǎn)上市車型超過200個，量產(chǎn)定點車型超過310個，成為超500萬智駕車主的出行選擇。憑借33.97%的市占率，地平線穩(wěn)居自主品牌乘用車L2輔助駕駛計算方案市場占有率第一名。

余凱表示，去年地平線在港股成功上市，這是一個征程的開始，今年征程系列加速，征程6E/M年出貨量將超百萬級，地平線成為推動智駕平權(quán)的最大公約數(shù)。

“我們希望征程6P大算力芯片以及HSD整個城區(qū)輔助駕駛的系統(tǒng)能夠助力奇瑞汽車打造有競爭力，讓老百姓真正喜歡的智能汽車產(chǎn)品，隨著奇瑞汽車海外市場的開拓和上量，地平線的芯片、軟件也能隨著奇瑞汽車為全球出行提供中國智能方案?！庇鄤P總結(jié)說。

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