電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）人形機(jī)器人在最近一年里的技術(shù)爆炸，受到了全球廣泛關(guān)注。今年3月，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交平臺(tái)上透露，今年內(nèi)特斯拉將試生產(chǎn)5000臺(tái)人形機(jī)器人，2026年的目標(biāo)是生產(chǎn)5萬(wàn)臺(tái)。此前按照特斯拉的計(jì)劃，2027年將進(jìn)一步提升至月產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人。

國(guó)內(nèi)方面，機(jī)器人產(chǎn)品的更新迭代速度更加驚人，并在應(yīng)用落地方面有很大進(jìn)展，包括小鵬、比亞迪、廣汽、奇瑞、一汽、蔚來(lái)、長(zhǎng)安、極氪等多家車企都已經(jīng)在工廠部分場(chǎng)景中應(yīng)用人形機(jī)器人。

與此同時(shí)，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，最近也被海外分析師密集研究。

人形機(jī)器人供應(yīng)鏈高度依賴中國(guó)

在今年年初，摩根士丹利發(fā)布了《The Humanoid 100》報(bào)告，羅列了全球范圍內(nèi)在人形機(jī)器人領(lǐng)域中具有重要影響力的100家上市公司，包括機(jī)器人的“大腦”、“身體”和集成商，覆蓋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游。

其中有52家公司在公開(kāi)報(bào)道中已經(jīng)參與到人形機(jī)器人產(chǎn)品中，而其余48家公司雖然沒(méi)有確切信息證明已經(jīng)參與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，但考慮到技術(shù)共通性，最終參與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的可能性很大。

在人形機(jī)器人“身體”的部分，共有64家公司提供執(zhí)行器、電池、傳感器、外殼、連接器等部件，其中有24家中國(guó)公司上榜。包括恒立液壓（絲杠）、上海貝斯特（絲杠）、綠的諧波（減速器）、雙環(huán)傳動(dòng)（減速器）、中大立德（減速器、電機(jī)）、埃斯頓（電機(jī)）、雷賽智能（電機(jī)）、鳴志電器（電機(jī)）、匯川技術(shù)（電機(jī)）、兆威機(jī)電（電機(jī)）、北方稀土（稀土磁體）、速騰聚創(chuàng)（傳感器）、韋爾股份（傳感器）、柯力傳感（磁傳感器）、寧德時(shí)代（電池）、億緯鋰能（電池）、三花智控（機(jī)器人結(jié)構(gòu)件）、拓普集團(tuán)（機(jī)器人結(jié)構(gòu)件）等。

在機(jī)器人集成商，也就是推出人形機(jī)器人產(chǎn)品的公司中，來(lái)自中國(guó)的公司也幾乎占據(jù)半壁江山，在22家公司中有8家來(lái)自中國(guó)，包括比亞迪、廣汽、小鵬、小米、阿里巴巴、騰訊、美的（庫(kù)卡）、優(yōu)必選。

而在“大腦”方面，由于主要涉及算力芯片、存儲(chǔ)、EDA等領(lǐng)域，中國(guó)企業(yè)在這些領(lǐng)域不占優(yōu)勢(shì)，在名單中22家公司中，只有來(lái)自中國(guó)的百度（提供基礎(chǔ)模型）、地平線（AI芯片）兩家公司上榜。

值得一提的是，目前中國(guó)和美國(guó)是人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)的主要來(lái)源，并且專利申請(qǐng)數(shù)量
在逐年增加。

不過(guò)，按照上市公司來(lái)統(tǒng)計(jì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，目前來(lái)看是較為片面的。因?yàn)槿诵螜C(jī)器人作為一個(gè)尚未形成規(guī)模效應(yīng)，未有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用落地的產(chǎn)業(yè)，相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)自然也有很多未能形成規(guī)模，不少領(lǐng)先的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)仍未上市。

對(duì)于人形機(jī)器人系統(tǒng)集成的企業(yè)，高盛在近期的報(bào)告中也提到，“現(xiàn)階段最佳的投資機(jī)會(huì)仍在供應(yīng)鏈零部件企業(yè)，因?yàn)橹饕臋C(jī)器人企業(yè)一是未上市的公司，二是超大型企業(yè)”。而實(shí)際上，在人形機(jī)器人的零部件領(lǐng)域，同樣有很多未上市的公司，在不同的技術(shù)路線中探索。

以傳感器為例，人形機(jī)器人所需要的傳感器種類眾多，其中較為前沿的觸覺(jué)傳感器目前技術(shù)路線還處于探索階段，近年業(yè)界出現(xiàn)多家初創(chuàng)公司，觸覺(jué)傳感技術(shù)路線也呈現(xiàn)百花齊放的狀態(tài)，包括電阻式、電容式、壓電式、光學(xué)、電磁式、超聲波等。

以國(guó)內(nèi)面向機(jī)器人應(yīng)用的柔性壓力傳感器廠商來(lái)看，除了漢威科技、宏信電子等上市公司之外，還有眾多未上市的公司參與，包括帕西尼感知、力感科技、紐迪瑞、他山科技、墨現(xiàn)科技、千覺(jué)機(jī)器人等。

漢威科技推出的柔性傳感器MF0506已經(jīng)批量生產(chǎn)，采用納米材料，附著力強(qiáng)，耐彎折、靈敏度高，壽命長(zhǎng)，通過(guò)300萬(wàn)次以上按壓測(cè)試，支持多點(diǎn)觸控和單點(diǎn)檢測(cè)。機(jī)器人廠家手指采用柔性壓力傳感器厚度0.3mm，檢測(cè)點(diǎn)密度要求滿足，可以整體定制也可拆解。

紐迪瑞推出的指尖觸覺(jué)感知方案，提供0.02N靈敏度、0.05N高精度，尺寸僅為20mm*2.5mm*1.5mm，重量?jī)H0.5g，可以集成心率、脈搏感知和震動(dòng)反饋功能，持久耐用，可重復(fù)性高，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，工作溫度在零下20攝氏度到60攝氏度之間，成本低至200元。

人形機(jī)器人對(duì)于中國(guó)供應(yīng)鏈的依賴，一些歐洲機(jī)器人公司也深有體會(huì)。英國(guó)機(jī)器人公司Kinisi的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Brennand Pierce此前在接受采訪中表示，作為一家歐洲或美國(guó)公司，他們所面臨的問(wèn)題是必須先從中國(guó)購(gòu)買電機(jī)、電池等零部件。“所以將從中國(guó)購(gòu)買的這些零部件運(yùn)到世界各地進(jìn)行組裝是非常愚蠢的，你完全可以在零部件產(chǎn)地，也就是在亞洲將機(jī)器人組裝起來(lái)?！?br />
落地進(jìn)展加速，人形機(jī)器人仍缺“靈魂”

目前對(duì)于人形機(jī)器人的發(fā)展，其實(shí)不少人持有悲觀態(tài)度。一方面是從媒體宣傳的角度上，有不少夸大的成分，比如在人形機(jī)器人報(bào)道中廣泛提到的“養(yǎng)老”“家務(wù)”等關(guān)鍵詞，以及在演示時(shí)展現(xiàn)出部分超越人類的運(yùn)動(dòng)能力，讓大眾對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)生極高的預(yù)期；但現(xiàn)實(shí)是，雖然現(xiàn)階段在深度學(xué)習(xí)、AI大模型等加持下，人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)算法相比以往有了質(zhì)的飛躍，但是仍缺乏關(guān)鍵的“自主”能力，仍需要使用“遙控器”來(lái)完成行走方向、動(dòng)作指令等控制。

因此，缺乏支持人形機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)的“靈魂”，是目前需要重點(diǎn)攻克的方向。宇樹(shù)科技董事王其鑫在近期的主題演講中提到，人形機(jī)器人的智能分為三個(gè)階段：弱AI、強(qiáng)AI和AGI。目前還處于弱AI階段，只能做一些單一領(lǐng)域的工作；強(qiáng)AI除了在特定領(lǐng)域可以做到很智能的程度，同時(shí)具備一定的學(xué)習(xí)能力，具備比較廣泛的智能能力；AGI通用人工智能階段，則是AI能夠完全模仿人類的行為，但目前只能在科幻作品中看到這樣的概念。

盡管人形機(jī)器人的智能程度仍不高，但在汽車制造業(yè)中已經(jīng)開(kāi)始積極推動(dòng)人形機(jī)器人的落地應(yīng)用。

比如最近在上海車展上爆火的小鵬IRON人形機(jī)器人，擁有與人接近的身高和體型，且動(dòng)作自然，能夠識(shí)別人的動(dòng)作并與其交互。



圖源：小鵬汽車
小鵬在去年11月的AI科技日上發(fā)布了這款人形機(jī)器人，并表示已經(jīng)在小鵬廣州工廠進(jìn)行初步實(shí)踐，部分崗位使用該人形機(jī)器人進(jìn)行工作。從視頻中可以了解到，目前“Iron”可以完成貨物抓取、推車、上螺絲等工作。

實(shí)際上從去年開(kāi)始，人形機(jī)器人領(lǐng)域就掀起了“進(jìn)廠”熱潮，包括特斯拉的Optimus、波士頓動(dòng)力Atlas、優(yōu)必選Walker S1、Figure AI的Figure 02等，幾乎都在最新的宣傳片中展示了工廠工作的場(chǎng)景，一部分已經(jīng)實(shí)現(xiàn)小規(guī)模常駐工廠測(cè)試。

另外，廣汽集團(tuán)采用可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)的第三代人形機(jī)器人GoMate也已率先在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車間生產(chǎn)線開(kāi)展整機(jī)示范應(yīng)用。廣汽集團(tuán)的計(jì)劃是到2027年，遠(yuǎn)程操控的輪足人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)大批量推廣應(yīng)用；到2028年，具身智能人形機(jī)器人將批量應(yīng)用。

從多家廠商的應(yīng)用來(lái)看，目前人形機(jī)器人在汽車制造工廠中，主要涉及物品分揀、搬運(yùn)、上螺絲、質(zhì)量/外觀檢測(cè)、貼標(biāo)簽等簡(jiǎn)單工作。

小結(jié)：

盡管當(dāng)前人形機(jī)器人仍不具備真正的“智能”，但在工廠這種封閉環(huán)境中進(jìn)行固定工作的場(chǎng)景，已經(jīng)能夠廣泛應(yīng)用人形機(jī)器人完成部分簡(jiǎn)單工作。伴隨技術(shù)迭代以及AI技術(shù)的發(fā)展，人形機(jī)器人將很快拓展到更多的應(yīng)用中。

高盛的預(yù)測(cè)顯示，2035年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將高達(dá)2050億美元；花旗銀行預(yù)測(cè)到2040年，全球人形機(jī)器人銷量將達(dá)到6.48億臺(tái)；去年首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》中預(yù)測(cè)，到2035年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到3000億元。隨著人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)?？焖贁U(kuò)張，應(yīng)用落地進(jìn)一步加速，中國(guó)供應(yīng)鏈在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的地位將進(jìn)一步提高。