1.應用挑戰(zhàn)

起重機，這一專為垂直提升或降低貨物而設計的機械設備，在港口、建筑工地及工廠等眾多領域均得到了廣泛的應用。它通過電動機、卷筒與鋼絲繩等核心部件的協(xié)同運作，輕松完成貨物的吊裝、搬運及裝卸任務，顯著提升了工作效率。

隨著科技的日新月異，起重機正逐步向智能化、自動化的前沿領域邁進，并融入了防搖擺、準確定位等一系列先進技術，以靈活應對現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中日益多樣化的需求。

2.目標

在港口起重設備進行貨物裝卸作業(yè)的過程中，由于貨物重量與體積的差異性，加之風力、海浪等自然因素的干擾，往往會出現(xiàn)搖擺現(xiàn)象。這種搖擺不僅大幅降低了裝卸作業(yè)的效率，更可能對貨物及起重設備本身構成潛在的損害風險，嚴重時還可能觸發(fā)安全事故，對人員安全構成威脅。

因此，對于港口起重設備而言，防搖擺技術的研發(fā)與應用變得愈發(fā)迫切，成為提升作業(yè)安全性與效率的關鍵所在。

3.解決方案

倍加福IMU F99慣性測量單元，正是為起重機防搖擺量身打造的解決方案。我們將IMU F99 安裝在吊具上，它測量雙軸的水平傾斜度以及吊具沿x、y、z軸的旋轉。該裝置測量加速度和旋轉速率，并使用這些值來計算運動部件的動態(tài)角度。通過智能鏈接加速度傳感器和陀螺儀的傳感器融合算法，可靠地補償了外部加速度影響，保證了高精度的傾角測量。由于傳感器無論其位置和方向如何，都能提供清晰的數(shù)據(jù)，因此它幾乎可以安裝在吊具上的任何位置。

憑借高精度、高采樣率和低延遲的顯著優(yōu)勢，IMU F99慣性測量單元能夠實時測量貨物搬運過程中的加速度、角速度等關鍵數(shù)據(jù)，準確計算出貨物的姿態(tài)變化。控制系統(tǒng)依據(jù)這些實時數(shù)據(jù)，靈活調整起重機的運行速度與方向，從而有效減少搖擺，確保作業(yè)平穩(wěn)高效。

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

IMU F99慣性測量單元，可根據(jù)需要自由選擇輸出數(shù)據(jù)，以及對其特定的濾波器進行參數(shù)化設置。控制器可以同時訪問來自各個傳感器元件的原始數(shù)據(jù)和各種融合后的數(shù)據(jù)。后者是實時計算的，可以立即使用。IMU F99提供8個等級的加速度補償系數(shù)可配置，這使得其能夠更好地適應運動類型和需要角度精度的應用。

該產(chǎn)品專為戶外使用而開發(fā)，并安裝在高度堅固的外殼中，防護等級為IP68/69。與基于攝像頭的系統(tǒng)不同，該設備可以在所有天氣條件下工作，比如強烈的陽光影響。

5.產(chǎn)品特性亮點

移動設備認證：經(jīng)過嚴格認證，適用于包括越野在內(nèi)的復雜環(huán)境

多向加速度補償：快速、準確且動態(tài)的傾角測量

理想的測量結果：靈活選擇補償范圍，適應多樣環(huán)境

多樣化輸出：提供多種輸出選項，滿足各種應用需求

簡化安裝：三軸測量數(shù)據(jù)，適用于任何方向的安裝

用途廣泛：單設備集傾角、加速度、旋轉速率檢測于一體

關于倍加福

倍加福–未來自動化的驅動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應用和面向未來的應用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。