在智能制造與物流自動化加速發(fā)展的背景下，碼垛機(jī)器人已成為提升生產(chǎn)效率、降低人力成本的核心設(shè)備。然而，隨著應(yīng)用場景的復(fù)雜化，傳統(tǒng)安全防護(hù)措施的局限性日益凸顯。

傳統(tǒng)安全光柵僅能覆蓋固定線性區(qū)域，無法應(yīng)對非規(guī)則路徑（如貨架邊緣、設(shè)備接駁口）的防護(hù)需求；在狹窄空間或異形設(shè)備區(qū)域，物理圍欄安裝受限，存在防護(hù)盲區(qū)。

因此，設(shè)計更智能、更靈活的安全防護(hù)設(shè)施，成為碼垛機(jī)器人應(yīng)用中亟待解決的問題。

場景需求

在自動化倉儲物流場景中，機(jī)器人碼垛作業(yè)需在狹窄空間內(nèi)與AGV、人工操作臺、傳送帶等動態(tài)設(shè)備協(xié)同。

傳統(tǒng)安全光柵僅能覆蓋固定線性區(qū)域，無法滿足以下需求：

1、非規(guī)則區(qū)域防護(hù)：需對貨架邊緣、設(shè)備接駁口等異形區(qū)域設(shè)置警報；

2、多層級響應(yīng)：需根據(jù)障礙物距離（如10m、5m、2m）分級觸發(fā)減速、暫?；蚣蓖?/p>

3、抗干擾能力：需過濾粉塵、反光金屬等環(huán)境干擾。

解決方案

選用明治傳感的激光避障雷達(dá)AS-33C，通過以下技術(shù)優(yōu)勢，精準(zhǔn)解決機(jī)器人碼垛中的痛點(diǎn)：

1、非規(guī)則區(qū)域自定義防護(hù)

支持通過軟件劃分3個獨(dú)立報警區(qū)域，覆蓋碼垛機(jī)器人作業(yè)半徑10m內(nèi)的關(guān)鍵路徑；

示例：

在機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)軸周邊設(shè)置5m內(nèi)一級警報區(qū)，貨架頂部設(shè)置10m內(nèi)三級預(yù)警區(qū)。

2、多層級響應(yīng)與動態(tài)管理

根據(jù)障礙物距離觸發(fā)分級響應(yīng)：

報警區(qū)（<3m）：觸發(fā)急停，避免機(jī)械臂直接碰撞；

預(yù)警區(qū)（3-5m）：機(jī)器人降速至30%，為緊急避讓留出余量；

注意區(qū)（5-10m）：聲光報警并記錄障礙物坐標(biāo)，提示人工干預(yù)。

3、抗干擾與高精度測量

采用脈沖飛行時間法（ToF），測量距離>10m（70%反射率目標(biāo)），精度±2cm；通過AI濾波算法，有效過濾粉塵、反光金屬等環(huán)境干擾，誤報率<0.1%。?

4、靈活部署與緊湊設(shè)計

雷達(dá)主體高度<7.2cm，底座邊長5cm，適應(yīng)狹窄空間安裝；?

支持RS485/Modbus TCP通信，無縫集成至PLC或MES系統(tǒng)。