平昌冬奧會(huì)“北京8分鐘”驚艷全世界，24臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人“冰屏”與26名輪滑舞蹈演員傾情演出，完美呈現(xiàn)了中國(guó)科技發(fā)展的新形象。負(fù)責(zé)這一項(xiàng)目的是來(lái)自新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司的年青團(tuán)隊(duì)，他們從設(shè)計(jì)規(guī)劃到技術(shù)研發(fā)，從技術(shù)攻關(guān)到第一臺(tái)原型機(jī)下線，再到全部演出設(shè)備的聯(lián)調(diào)，充分展示出中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在技術(shù)和品質(zhì)上的最高水平。近期，《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》采訪到新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎先生，他從中國(guó)智能制造規(guī)劃談起，向我們娓娓道來(lái)機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用的最新發(fā)展趨勢(shì)。

新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎先生

“中國(guó)制造2025”在實(shí)施上更具可操作性

當(dāng)前，全球正面臨著一次重大技術(shù)突破、制造模式更迭、以及商業(yè)模式重塑所帶來(lái)的新變革。不同國(guó)家針對(duì)這一新趨勢(shì)，都根據(jù)本身原有的工業(yè)基礎(chǔ)或國(guó)家發(fā)展的脈絡(luò)，從各自的切入點(diǎn)來(lái)制定未來(lái)國(guó)家的不同發(fā)展戰(zhàn)略?？傮w而言，目前國(guó)際上典型的新工業(yè)時(shí)代發(fā)展規(guī)劃大致可以歸結(jié)為三大類：第一類，是以美國(guó)為代表，強(qiáng)調(diào)的是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的互聯(lián)，然后將數(shù)據(jù)上傳至云端，從而形成一套新的智能制造模式，也就是“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的概念。第二類，以德國(guó)提出的“工業(yè)4.0”為代表，由于德國(guó)和其他歐洲國(guó)家經(jīng)過(guò)相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)期的發(fā)展，在在整個(gè)制造、裝備生產(chǎn)環(huán)節(jié)有較為明顯的優(yōu)勢(shì)，因此其強(qiáng)調(diào)的是信息系統(tǒng)和物理系統(tǒng)之間的融合，通過(guò)將設(shè)備與信息技術(shù)在數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)等不同層級(jí)的連接，打造一種新的制造模式。

第三類，就是“中國(guó)制造2025”國(guó)家戰(zhàn)略，實(shí)際上，這也是根據(jù)中國(guó)的經(jīng)濟(jì)特點(diǎn)及這些年工業(yè)發(fā)展的實(shí)際現(xiàn)狀來(lái)制定的?；仡欀袊?guó)的工業(yè)化進(jìn)程，通過(guò)短短幾十年的時(shí)間，中國(guó)制造業(yè)從簡(jiǎn)單的模仿、復(fù)制，發(fā)展至今，制造能力大幅提升， 但發(fā)展水平很不均衡。為此，中國(guó)政府制定的“中國(guó)制造2025”制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略既結(jié)合了美國(guó)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù)方面的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)也參考了德國(guó)“工業(yè)4.0”體系，既有物理設(shè)備、又有信息系統(tǒng)，并且兩者深度融合（“兩化”融合），再加上大數(shù)據(jù)、云端技術(shù)等，將形成一套以機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等各種智能設(shè)備為底層基礎(chǔ)的新型、柔性、智能化的制造模式。

相比較而言，“中國(guó)制造2025”國(guó)家規(guī)劃既有明確的體系架構(gòu)，同時(shí)，也制定了清晰的技術(shù)路線、未來(lái)發(fā)展的目標(biāo)，既有階段性的目標(biāo)，也有長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展目標(biāo)，因而在實(shí)施上更具可操作性。例如，在“中國(guó)制造2025”規(guī)劃中指出，將率先在十大領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)突破，其中包括信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術(shù)船舶等等，這些使得“中國(guó)制造2025”規(guī)劃既具備了戰(zhàn)略性，又具備了技術(shù)的可操作性，同時(shí)也緊密結(jié)合了中國(guó)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)、特點(diǎn)及特色，完全符合目前中國(guó)制造業(yè)的現(xiàn)狀水平。

但另一方面，現(xiàn)階段中國(guó)制造業(yè)面臨的最大難題在于，沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)工業(yè)化嚴(yán)格的發(fā)展進(jìn)程，可以說(shuō)，短短的幾十年，中國(guó)制造業(yè)實(shí)際上是整個(gè)全球制造發(fā)展史的一個(gè)縮影，發(fā)展水平極不均衡，1.0、2.0、3.0參差不齊，這也意味著中國(guó)的新工業(yè)革命相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家來(lái)說(shuō)難度可能更大。因此，中國(guó)整個(gè)制造業(yè)的發(fā)展實(shí)際上是一個(gè)混合時(shí)代，絕對(duì)不能搞一刀切，一步就要進(jìn)入4.0時(shí)代或者說(shuō)智能制造時(shí)代，這是不現(xiàn)實(shí)、也是不可行的。不同的行業(yè)、不同的企業(yè)，應(yīng)把握以下四個(gè)原則：一是要實(shí)現(xiàn)制造效率的提高，二是要降低制造成本，三是要減少能源消耗，四是要提高制造的靈活性與柔性化，來(lái)制定企業(yè)新技術(shù)和新生產(chǎn)模式的升級(jí)、轉(zhuǎn)型、提升。

智能機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨

中國(guó)的智能制造建設(shè)才剛剛開(kāi)始，但從目前的發(fā)展情況來(lái)看，仍然存在著某些認(rèn)知上的誤區(qū)。例如，一說(shuō)起智能制造，人們就會(huì)很快聯(lián)想到“機(jī)器換人”、“黑燈工廠”等等。其實(shí)，這反映出人們對(duì)智能制造的片面認(rèn)識(shí)?！皺C(jī)器換人”只是簡(jiǎn)單的生產(chǎn)要素的替換，而智能制造更重要的目的是——實(shí)現(xiàn)制造模式的改變。從這個(gè)更宏觀的目標(biāo)來(lái)看，中國(guó)智能制造建設(shè)要保持健康發(fā)展，除了在基礎(chǔ)硬件設(shè)備層做升級(jí)之外，還需要更多地從研發(fā)、設(shè)計(jì)、流程、軟件等多個(gè)層面做統(tǒng)一的規(guī)劃和部署。

作為智能制造的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，機(jī)器人應(yīng)用在最近幾年取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。中國(guó)制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)和技術(shù)創(chuàng)新，為機(jī)器人行業(yè)提供了一個(gè)良好的發(fā)展機(jī)遇。在市場(chǎng)面，隨著中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)、國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本的不斷飆升，以及老年化社會(huì)的逐步來(lái)臨，令到無(wú)論是工業(yè)領(lǐng)域還是民生領(lǐng)域，都對(duì)機(jī)器人應(yīng)用提出了旺盛的需求，市場(chǎng)應(yīng)用條件已經(jīng)成熟。但與此同時(shí)，在目前機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中還存在著一些技術(shù)瓶頸，大多數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)合還僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手（臂）的功能，完成簡(jiǎn)單的生產(chǎn)和加工工藝，如打磨、焊接等等；而要真正替代人類進(jìn)行各種精細(xì)化生產(chǎn)作業(yè)，就要求機(jī)器人能夠整合更多視覺(jué)、感知、交互等前沿技術(shù)。

具體來(lái)說(shuō)，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展正沿著由“機(jī)器”向“機(jī)器人”的方向邁進(jìn)，“機(jī)器人”的名稱沒(méi)有變，但是內(nèi)容和支撐發(fā)生了顛覆性的改變，其特征包括：傳統(tǒng)機(jī)器人只是一種機(jī)械設(shè)備，但今天的機(jī)器人開(kāi)始越來(lái)越多地帶有智能化系統(tǒng)的基本特征，即靈活性、靈巧性、智能性，具備操作、感知、學(xué)習(xí)和決策能力；過(guò)去，在機(jī)器人1.0時(shí)代，追求的是效率、速度和可靠性，而如今，機(jī)器人進(jìn)入到2.0時(shí)代，要求機(jī)器人應(yīng)具有作業(yè)、交互、行走、決策這四大能力，并且具備感知技術(shù)、行為技術(shù)，以及關(guān)鍵的安全技術(shù)，同時(shí)還要與許多前沿技術(shù)融合在一起，例如AI、IoT、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等，甚至包括材料學(xué)以及生命科學(xué)等在內(nèi)，這就形成了一個(gè)“機(jī)器人技術(shù)生態(tài)”，也使得新型機(jī)器人技術(shù)生態(tài)空間蘊(yùn)含著無(wú)限廣闊的發(fā)展前景。

由此可見(jiàn)，機(jī)器人已不是過(guò)去大家理解的機(jī)器設(shè)備，它的技術(shù)外延，包括它的功能拓展、智能提升都已經(jīng)到了一個(gè)新的階段，“機(jī)器智能”時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨，或者說(shuō)，“智能機(jī)器人”時(shí)代已經(jīng)逐漸向我們走近。

“北京8分鐘”——中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新飛躍

新松是國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，技術(shù)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)范圍覆蓋機(jī)器人應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈，包括：制造業(yè)應(yīng)用（自然環(huán)境應(yīng)用、移動(dòng)機(jī)器人、人造環(huán)境應(yīng)用等）、特種/國(guó)防應(yīng)用、消費(fèi)服務(wù)類應(yīng)用等。新松擁有雄厚的研發(fā)實(shí)力，目前有3000多名技術(shù)研發(fā)人員，并且與其他傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)不同的是，新松不僅專注于機(jī)器人基礎(chǔ)硬件層的開(kāi)發(fā)，同時(shí)也在互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等前沿技術(shù)領(lǐng)域有著深厚的技術(shù)積累。

新松的機(jī)器人產(chǎn)品和系統(tǒng)現(xiàn)已經(jīng)出口30多個(gè)國(guó)家，在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人制造、特種/國(guó)防應(yīng)用中占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)階段新松也在服務(wù)機(jī)器人方面加快著技術(shù)開(kāi)發(fā)和市場(chǎng)布局。平昌冬奧會(huì)“北京8分鐘”的驚艷亮相，標(biāo)志著以新松為代表的中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在技術(shù)和質(zhì)量上的一次成功，在奧運(yùn)會(huì)這個(gè)全球大舞臺(tái)上，中國(guó)機(jī)器人、中國(guó)人工智能、中國(guó)高科技的力量震撼了全世界；并且中國(guó)機(jī)器人的制造能力和質(zhì)控管理體系也實(shí)現(xiàn)一次新的飛躍。

除了機(jī)器人開(kāi)發(fā)之外，現(xiàn)階段新松也正在規(guī)劃基于工業(yè)4.0時(shí)代的數(shù)字化工廠。例如，在新松的智慧園里建設(shè)的全數(shù)字化工廠，包括倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、智能物流等，加上基于視覺(jué)、力覺(jué)的機(jī)器人技術(shù)等，形成了一套完整的CPS信息物理系統(tǒng)智能制造大格局，并與企業(yè)ERP等管理系統(tǒng)相連接，構(gòu)建出工業(yè)4.0體系下的數(shù)字化工廠，從而徹底改變了整個(gè)生產(chǎn)制造模式。

機(jī)器人領(lǐng)域的黃金“窗口期”已經(jīng)到來(lái)，全球正面臨的一次技術(shù)升級(jí)的機(jī)遇，新一輪的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將更為激烈。順應(yīng)這一趨勢(shì)，新松將把握發(fā)展良機(jī)，積極布局國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)。目前，新松在長(zhǎng)三角、京津冀地區(qū)已有較為成熟的市場(chǎng)布局，未來(lái)時(shí)間內(nèi)，新松還將針對(duì)粵港澳大灣區(qū)，借助當(dāng)前這一地區(qū)電子信息制造業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型，以及消費(fèi)類服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的日漸成熟，加緊建立自己的華南區(qū)中心，同時(shí)輻射東南亞市場(chǎng)，迎接中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的黃金時(shí)代。