Profinet轉(zhuǎn)CAN open西門子300PLC與施耐德變頻器通訊

項(xiàng)目

福建某公司在國(guó)外的一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中，控制中心系統(tǒng)通過監(jiān)控變頻器的不同狀態(tài)發(fā)送不同的命令啟動(dòng)/停止變頻器，設(shè)定變頻器的運(yùn)行速度進(jìn)而控制變頻器所連接的伺服電機(jī)。監(jiān)控中心系統(tǒng)使用的是西門子 S7-300 PLC,支持 PROFINET 以太網(wǎng)協(xié)議通訊,變頻器為國(guó)外客戶指定的施耐德變頻器,支持 CANopen協(xié)議通訊，作為CANopen從站設(shè)備。那么需要PROFINET與CANopen協(xié)議轉(zhuǎn)換。

解決方案

由于施耐德變頻器正常工作時(shí)支持 CANopen協(xié)議,作為CANopen 從站,監(jiān)控中心系統(tǒng)西門子 S7-300PLC支持PROFINET 以太網(wǎng)協(xié)議，作為PROFINET主站，兩種協(xié)議不同，故不能直接通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，需通過第三方協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)模塊才能實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議間的數(shù)據(jù)交換。本項(xiàng)目使用了捷米特自主研發(fā)生產(chǎn)的 CANOpen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控中心系統(tǒng)通過西門子S7-300PLC根據(jù)讀取到的施耐德變頻器開機(jī)后的不同狀態(tài)，發(fā)送不同的指令控制變頻器的起停和運(yùn)行速度進(jìn)而控制變頻器連接的伺服電機(jī)，保證監(jiān)控中心系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制施耐德變頻器及所連接電機(jī)的起停和轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目整體的工業(yè)自動(dòng)化。

配置說明：

打開TIA Portal，選擇創(chuàng)建新項(xiàng)目，輸入項(xiàng)目名稱，選擇路徑等信息后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，如下圖所示。

通過Portal 視圖或創(chuàng)建完成的項(xiàng)目視圖將CPU 插入到項(xiàng)目中。

在視圖中，選擇“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”并單擊“添加新設(shè)備”（或者在項(xiàng)目視圖中的項(xiàng)目名稱下，雙擊“添加新設(shè)備”），如下圖“添加新設(shè)備”對(duì)話框，添加支持PROFINET接口的控制器，例如6ES7 212-1BE40-0XB0。

GSD安裝

在TIA Portal 菜單欄點(diǎn)擊“選項(xiàng)”>“管理通用站描述文件”，在彈出的對(duì)話框中，選擇“已安裝的GSD”選項(xiàng)卡，點(diǎn)擊源路徑選擇按鈕，彈出瀏覽文件夾對(duì)話框中找到選擇 GSD文件“GSDML-V2.33-JM-PN-COP-20210807”所在的文件夾路徑并選中，點(diǎn)擊確認(rèn)即可。

選擇導(dǎo)入的GSD文件，點(diǎn)擊安裝，直至安裝完成。

設(shè)備組態(tài)雙擊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，添加ECATM-PN設(shè)備模塊，在硬件目錄 > 其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備> PROFINET IO > Gateway > SIEMENS AG > JM > JM，如下圖所示：添加設(shè)備模塊后， 使用設(shè)備配置的“網(wǎng)絡(luò)視圖”在項(xiàng)目中的各個(gè)設(shè)備之間創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接。創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接之后，使用巡視窗口的“屬性”選項(xiàng)卡組態(tài)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”以顯示要連接的設(shè)備。選擇JM的PROFINET端口，然后將連接拖到PLC_1模塊的PROFINET端口處，釋放鼠標(biāo)按鈕以創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接。

捷米特JM-PN-COP網(wǎng)關(guān)是一款用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)PROFINET與CANopen網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信。它在PN側(cè)作為PN IO從站，可與西門子全系列PLC無縫對(duì)接；在COP側(cè)作為COP主站，能連接如伺服、變頻器、電機(jī)等多種COP設(shè)備。其具有配置簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，用戶參考手冊(cè)即可完成配置，無需復(fù)雜編程。該網(wǎng)關(guān)電源范圍為9 - 36V，支持雙電源冗余供電及過壓、過流保護(hù)，工作溫度為- 30~75℃。CAN口內(nèi)置120R終端電阻，PN口為兩個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口，支持100BASE - TX。憑借這些特性，JM-PN-COPP網(wǎng)關(guān)能有效解決不同協(xié)議設(shè)備間的通信兼容性問題，廣泛應(yīng)用于汽車制造、新能源等多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。

PROFINET與CANopen網(wǎng)關(guān)說明找米工。

審核編輯 黃宇