6月1日，兒童節(jié)，恰逢我國端午節(jié)假期，又一件令人意想不到的國際大事件發(fā)生了——烏克蘭用無人機(jī)成功襲擊了俄羅斯境內(nèi)的4個(gè)軍用機(jī)場，烏克蘭宣稱炸毀了俄軍超40架飛機(jī)，其中包括圖95等戰(zhàn)略轟炸機(jī)。

事實(shí)上，從俄烏沖突到印巴沖突，無人機(jī)在戰(zhàn)場上的大規(guī)模應(yīng)用已經(jīng)屢見不鮮，但是，用無人機(jī)潛入敵方國境內(nèi)數(shù)千公里，打擊敵方戰(zhàn)略核載具，這還是人類軍事史上第一次，也是目前為止無人機(jī)取得的最輝煌戰(zhàn)果之一。

據(jù)烏克蘭《基輔獨(dú)立報(bào)》披露，本次行動(dòng)代號“蛛網(wǎng)”，策劃時(shí)間長達(dá)18個(gè)月，具體實(shí)施步驟為：

1、FPV無人機(jī)通過特殊渠道走私進(jìn)入俄羅斯；2、偽裝成棚屋屋頂?shù)囊苿?dòng)木棚運(yùn)入俄羅斯；3、多架FPV無人機(jī)為一組放入木棚中，藏在可以打開的卡車貨倉內(nèi)；4、烏克蘭特工安排不知情的俄羅斯卡車司機(jī)，將該貨車行駛到俄羅斯軍事基地附近；5、遠(yuǎn)程啟動(dòng)無人機(jī)發(fā)動(dòng)襲擊。

烏克蘭總統(tǒng)澤連斯基在行動(dòng)后透露，安全局（SBU）在“蜘蛛網(wǎng)行動(dòng)”中，共使用了117架無人機(jī)，打擊了“34%的俄羅斯戰(zhàn)略巡航導(dǎo)彈載具”，并且宣稱“所有特工早已回國”、襲擊完全是遠(yuǎn)程進(jìn)行。

最新消息顯示，俄羅斯 Belaya,、Dyagilevo,、Olenya,、Ivanovo四個(gè)軍用機(jī)場都發(fā)生了爆炸，有至少13架軍用飛機(jī)證實(shí)摧毀，其中包括3架圖95戰(zhàn)略轟炸機(jī)被完全摧毀。

目前俄羅斯共有42架圖95+和16架圖160+，加起來68架戰(zhàn)略轟炸機(jī)，其中多數(shù)戰(zhàn)略轟炸機(jī)繼承自前蘇聯(lián)遺產(chǎn)，以俄羅斯現(xiàn)有工業(yè)能力和經(jīng)濟(jì)情況，難以再建造新的戰(zhàn)略轟炸機(jī)。

值得一提的是，本次襲擊中，最遠(yuǎn)的俄軍機(jī)場Belaya位于伊爾庫茨克州（Irkutsk）境內(nèi)，距離俄烏邊境直線距離達(dá)4400km，而該軍用機(jī)場離中國較近。

那么，這些無人機(jī)如何遠(yuǎn)程啟動(dòng)？如何鎖定并襲擊目標(biāo)？

相關(guān)分析認(rèn)為，烏克蘭利用星鏈衛(wèi)星系統(tǒng)對這些無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程喚醒，朝目標(biāo)方向飛去，之后通過圖像傳感器識別并鎖定目標(biāo)發(fā)動(dòng)襲擊。在此之前，烏克蘭軍方已使用AI技術(shù)，事先訓(xùn)練無人機(jī)識別特定目標(biāo)并發(fā)動(dòng)攻擊，整個(gè)過程幾乎不需要人工干預(yù)。

從烏軍公開的資料顯示，已有多個(gè)俄羅斯軍用機(jī)場的高清圖片、相關(guān)戰(zhàn)略轟炸機(jī)目標(biāo)的高清圖片、以及預(yù)定的襲擊目標(biāo)位置——油箱、導(dǎo)彈艙等關(guān)鍵部位。

此外，從已有資料看，烏克蘭選擇發(fā)動(dòng)本次無人機(jī)襲擊的時(shí)間，都是在白天，為什么要選擇白天？其中一個(gè)關(guān)鍵原因，就是受限于無人機(jī)的圖像傳感器。

▲無人機(jī)視角，來源：網(wǎng)絡(luò)

無人機(jī)的國防軍事價(jià)值，在此一役中再次被證明。受此消息影響，中國A股開市，就有多家無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈公司漲停，其中，作為無人機(jī)中重要的感知和制導(dǎo)零部件，兩家A股傳感器企業(yè)亦漲停。

30%漲停！10%漲停！A股無人機(jī)傳感器企業(yè)利好！

其中一家公司是星網(wǎng)宇達(dá)，今日開市后1小時(shí)直接10%漲停，報(bào)22.07元/股，總市值45.86億元。

星網(wǎng)宇達(dá)是A股無人機(jī)概念核心企業(yè)，是國內(nèi)較早致力于無人系統(tǒng)開發(fā)和應(yīng)用的高新技術(shù)企業(yè)，已構(gòu)建了從無人系統(tǒng)核心部件制造到無人系統(tǒng)整機(jī)研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)鏈布局，形成“器件+組件+系統(tǒng)+解決方案”的完整產(chǎn)品體系，星網(wǎng)宇達(dá)的產(chǎn)品覆蓋了慣性導(dǎo)航、光電探測、衛(wèi)星通信等無人系統(tǒng)核心部件以及無人機(jī)、無人車、無人船等無人系統(tǒng)整機(jī)。

2016年12月，星網(wǎng)宇達(dá)于深圳證券交易所主板上市。

星網(wǎng)宇達(dá)有無人系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星通信、光電伺服四條主要的產(chǎn)品線，其中慣性導(dǎo)航產(chǎn)品線涵蓋MEMS陀螺儀、傾角傳感器、慣導(dǎo)單元/模組等多種慣性傳感器產(chǎn)品。

另一家公司是萊賽激光，今日收盤30%漲停，報(bào)23.79元/股，總市值22.71億元。

萊賽激光主要從事激光測量與智能定位領(lǐng)域產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，是激光測量與智能定位應(yīng)用領(lǐng)域整體解決方案提供商，其產(chǎn)品線包括

萊賽激光專注于激光測量與智能定位領(lǐng)域產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，是激光測量與智能定位應(yīng)用領(lǐng)域整體解決方案提供商，擁有激光發(fā)射、激光接收、激光測距、距離傳感與控制、水平度和角度傳感與控制等產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于建筑裝飾測量、工程道路施工、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、管道礦道施工、工業(yè)設(shè)備安裝、遠(yuǎn)距離避障和遠(yuǎn)程目標(biāo)定位等領(lǐng)域。

2023年12月，萊賽激光在北京證券交易所上市，成為北交所激光測量傳感第一股。

據(jù)萊賽激光IPO招股書顯示，2020-2022年萊賽激光生產(chǎn)的建筑激光測量儀器在國內(nèi)中高端產(chǎn)品市場占有率超過20%，業(yè)內(nèi)排名第一。其自主研發(fā)的新型正反向安平智能傳感技術(shù)國際領(lǐng)先，主要產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)優(yōu)于國內(nèi)同行，在細(xì)分領(lǐng)域競爭實(shí)力較強(qiáng)。
萊賽激光的激光測量與傳感系列產(chǎn)品主要包括激光測距儀、測量儀、管道儀，應(yīng)用于室內(nèi)裝潢、測量工程、 建筑工程等場景，同時(shí)還可應(yīng)用于水文航道測量、電力林業(yè)測量。

圖像傳感器、激光雷達(dá)、相控陣?yán)走_(dá)、紅外傳感器……無人機(jī)感知制導(dǎo)多種傳感器技術(shù)上機(jī)

本次烏克蘭無人機(jī)4000多公里襲擊俄羅斯軍用機(jī)場，主要用的就是圖像傳感器+AI識別的鎖定技術(shù)，事實(shí)上，圖像匹配制導(dǎo)已在軍事中多有應(yīng)用，是目前最先進(jìn)的制導(dǎo)方式之一。

譬如俄羅斯的伊斯坎德爾導(dǎo)彈系統(tǒng)，其采用慣性制導(dǎo)+衛(wèi)星導(dǎo)航(GPS/GLONASS)+圖像匹配制導(dǎo)等復(fù)合制導(dǎo)方式，最大射程接近500公里，打擊精度在10米內(nèi)，其圓概率誤差甚至可以達(dá)到2米！俄軍方號稱世界上沒有能攔截伊斯坎德爾的方法存在。

圖像匹配制導(dǎo)簡單來說就是通過衛(wèi)星、偵察機(jī)等方式拍攝目標(biāo)圖片，存儲到導(dǎo)彈的內(nèi)存中，當(dāng)導(dǎo)彈通過衛(wèi)星定位等方式制導(dǎo)到目標(biāo)附近，通過導(dǎo)彈上的微型圖像傳感器拍攝實(shí)時(shí)圖像與存儲的目標(biāo)圖像對比，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并制導(dǎo)，直到命中目標(biāo)為止。

除圖像傳感器外，隨著對避障、環(huán)境探測的要求增多，無人機(jī)上搭載的傳感器也越來越先進(jìn)，為無人機(jī)帶來更精確的感知能力。

以我國及全球領(lǐng)先的小型無人機(jī)廠商大疆為例，其近年中推出的產(chǎn)品高精度傳感器應(yīng)用逐年增多。
2022年11月，大疆推出T50農(nóng)業(yè)無人機(jī)，搭載了前后兩組的有源相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)，以及2組雙目視覺傳感器，T50 雷達(dá)與視覺信息進(jìn)行融合，進(jìn)而能夠精準(zhǔn)感知地形并描繪障礙細(xì)節(jié)，實(shí)現(xiàn)智能且安全的繞行和大坡度全自動(dòng)仿地作業(yè)：

T50 搭載有源相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)，射頻收發(fā)通道數(shù)量提升一倍，檢測精度更高。配合兩組雙目視覺，可精準(zhǔn)描繪地形與障礙物細(xì)節(jié)。為進(jìn)一步保證作業(yè)安全，T50 還配有后相控陣?yán)走_(dá)，實(shí)現(xiàn) 360 度全向感知與智能繞行，面對大坡度果園，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)仿地作業(yè)。

▲來源：大疆創(chuàng)新

2024年10月，大疆發(fā)布Air 3S無人機(jī)，這是大疆首款配備激光雷達(dá)的無人機(jī)產(chǎn)品——也是業(yè)界首次在小型無人機(jī)中塞入激光雷達(dá)。

前向激光雷達(dá)的配置，配合下視紅外ToF傳感器和機(jī)身頭部、尾部和底部三對低光視覺傳感器，可實(shí)現(xiàn)夜景級全向主動(dòng)避障。

在上文中，我們可以發(fā)現(xiàn)，烏克蘭選擇發(fā)動(dòng)無人機(jī)襲擊的時(shí)間，是在白天，就是因?yàn)樵谕砩?，圖像傳感器受光線昏暗影響，對目標(biāo)識別率不高。

因此，在夜晚、雨雪大霧等天氣中，激光雷達(dá)等多種高精度傳感器的裝備，將大大提升無人機(jī)的避障能力和目標(biāo)識別率。
除環(huán)境感知類傳感器外，無人機(jī)一般搭載加速度計(jì)、陀螺儀、磁羅盤、氣壓傳感器等傳感器，用于感知位置和高度，進(jìn)行軌跡導(dǎo)航。

結(jié)語

隨著多旋翼小型無人機(jī)在多次戰(zhàn)爭沖突中的“露臉”，無人機(jī)成為戰(zhàn)場的新“寵兒”，本次烏克蘭首次使用無人機(jī)深入敵方數(shù)千公里的戰(zhàn)略縱深，成功攻擊多個(gè)重要戰(zhàn)略目標(biāo)，讓小型無人機(jī)的國防軍事地位再次拔高。

在無人機(jī)的遠(yuǎn)程感知和制導(dǎo)中，圖像傳感器、紅外傳感器、激光雷達(dá)、相控陣?yán)走_(dá)等多種傳感器至關(guān)重要，這些傳感器為無人機(jī)賦予全天候、復(fù)雜地形的感知能力。