近期，兆易創(chuàng)新與浙江大學(xué)海洋學(xué)院《水下機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)》教學(xué)團(tuán)隊(duì)深度合作，基于課程負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)提出的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景需求，經(jīng)過(guò)雙方近一年的開(kāi)發(fā)與測(cè)試驗(yàn)證，GD32H7系列MCU憑借其卓越的產(chǎn)品性能，已應(yīng)用于課程教學(xué)實(shí)踐當(dāng)中，為海洋科技人才培養(yǎng)注入澎湃動(dòng)力。

聚焦海洋機(jī)器人，培養(yǎng)復(fù)合型創(chuàng)新人才

浙江大學(xué)海洋學(xué)院面向“海洋強(qiáng)國(guó)”國(guó)家戰(zhàn)略和對(duì)海洋領(lǐng)域?qū)I(yè)人才的發(fā)展需求，設(shè)立“海洋工程與技術(shù)”專(zhuān)業(yè)，并于2019年入選首批國(guó)家級(jí)一流本科專(zhuān)業(yè)建設(shè)點(diǎn)；在2022-2023年中國(guó)大學(xué)本科教育專(zhuān)業(yè)排行榜中，排名全國(guó)第一。專(zhuān)業(yè)面向高年級(jí)本科生，開(kāi)設(shè)了《水下機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)》特色課程并積極探索，教學(xué)融合機(jī)械工程、電子信息、人工智能等交叉學(xué)科知識(shí)內(nèi)容，以系統(tǒng)性思維構(gòu)建水下機(jī)器人學(xué)科知識(shí)體系。

課程涵蓋七大核心模塊：

水下機(jī)器人總體設(shè)計(jì)

外形與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

能源與推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)

智能組網(wǎng)設(shè)計(jì)

《水下機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)》特色課程通過(guò)理論教學(xué)與工程實(shí)踐相結(jié)合的方式，搭建起培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜海洋工程問(wèn)題的能力的教學(xué)新平臺(tái)，為我國(guó)海洋裝備領(lǐng)域輸送兼具創(chuàng)新思維與實(shí)踐能力的復(fù)合型人才。

產(chǎn)學(xué)研深度融合，共建智能硬件教學(xué)平臺(tái)

海洋水下機(jī)器人是一種能夠在水下環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)的機(jī)械設(shè)備，能夠?yàn)楹Ｑ罂茖W(xué)研究、資源勘探和救援任務(wù)等提供強(qiáng)大的支持，并在未來(lái)的海洋探索中發(fā)揮更重要的作用。海洋水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與優(yōu)化需要綜合考慮水下環(huán)境特點(diǎn)、任務(wù)需求、功能性能、穩(wěn)定性、操控性和能源供應(yīng)等因素。

兆易創(chuàng)新與浙江大學(xué)海洋學(xué)院創(chuàng)新性采用"企業(yè)技術(shù)賦能+高校場(chǎng)景落地"的協(xié)同育人模式，共同推進(jìn)課程革新。

定制化硬件開(kāi)發(fā)：浙江大學(xué)基于GD32H7系列高性能MCU精心打造專(zhuān)屬教學(xué)板卡，滿足水下機(jī)器人實(shí)時(shí)控制、多傳感器融合等教學(xué)實(shí)驗(yàn)性能需求；

生態(tài)資源共享：開(kāi)放MCU開(kāi)發(fā)工具GD32 Embedded Builder、技術(shù)文檔庫(kù)及典型算法案例，構(gòu)建從硬件設(shè)計(jì)到軟件開(kāi)發(fā)的完整教學(xué)資源體系；

雙向能力提升：企業(yè)工程師參與設(shè)計(jì)支持，高校場(chǎng)景驗(yàn)證反饋支持建議，形成"教學(xué)-研發(fā)-應(yīng)用"閉環(huán)創(chuàng)新生態(tài)。

卓越性能，驅(qū)動(dòng)教學(xué)創(chuàng)新

"基于GD32H7 MCU的高性能水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板卡"，憑借三大核心優(yōu)勢(shì)成為教學(xué)實(shí)踐的利器。

極速運(yùn)算能力：搭載600MHz主頻GD32H737ZGT6芯片，內(nèi)置3840KB Flash與1024KB SRAM，可流暢運(yùn)行姿態(tài)融合、運(yùn)動(dòng)控制等復(fù)雜算法，滿足水下機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制需求。

敏捷開(kāi)發(fā)支持：通過(guò)開(kāi)放支持圖形化配置、代碼生成、工程編譯和調(diào)試的GD32 Embedded Builder集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，降低開(kāi)發(fā)難度。此外，豐富軟件開(kāi)發(fā)資源與硬件接口可幫助學(xué)生快速進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

未來(lái)，兆易創(chuàng)新將與浙江大學(xué)海洋學(xué)院繼續(xù)深入合作，積極參與到課程建設(shè)與創(chuàng)新人才培養(yǎng)中，共同釋放"芯片+海洋"的跨界創(chuàng)新勢(shì)能，為實(shí)踐教學(xué)走向廣闊深藍(lán)注入澎湃動(dòng)力。