以構建商業(yè)閉環(huán)為戰(zhàn)略核心，知行科技率先在新能源汽車充電場景中落地機器人業(yè)務。

近日，知行科技旗下專注機器人研發(fā)與商業(yè)化的全資子公司艾摩星機器人完成首個具身智能產(chǎn)品 —— “充電機器人”的全鏈路功能驗證。該機器人能夠高可靠地完成插槍、充電、拔槍全流程自動化操作。

實現(xiàn)這一自動化充電任務面臨多重挑戰(zhàn)：機器人需在地面、地庫等復雜多變的光照條件下，精準識別車輛充電口位置與姿態(tài)；穩(wěn)定握持數(shù)公斤重的充電槍，并適應充電線纜的變負載特性；最終以恰到好處的力度準確完成插拔動作。這看似簡單的操作，高度依賴高魯棒性感知識別系統(tǒng)、精準運動規(guī)劃算法與精密控制技術的深度協(xié)同。

對此，艾摩星母公司知行科技的感知算法積累，以及兄弟公司小工匠機器人在關節(jié)硬件與智能控制算法領域的核心能力，為機器人充電時“看得準” 與 “拿得穩(wěn)”奠定了堅實的技術基底。

在全鏈路功能驗證過程中，團隊攻克了多項關鍵技術：

強魯棒性感知： 采用數(shù)據(jù)驅(qū)動方式訓練感知模型，確保在復雜光照環(huán)境和不同車型條件下充電口的快速、精準識別和定位。

精準運動控制： 基于感知識別結果，機械臂系統(tǒng)執(zhí)行“粗預瞄” -> “精預瞄” -> “插對齊” 的漸進式姿態(tài)規(guī)劃與控制流程。

精細力控操作： 依托六維力控反饋系統(tǒng)，實現(xiàn)插拔槍過程的精細化步進控制，保障動作的精準與可靠。

完成全鏈路功能驗證的同時，艾摩星正加速推進充電機器人其他核心部件——高效定制化機械臂與中央域控制器的研發(fā)，打造兼具高度智能化與優(yōu)異性價比的充電機器人產(chǎn)品，并與知行科技高性能輔助駕駛產(chǎn)品體系深度融合，共同構建覆蓋“行-泊-充”全流程的智能化服務閉環(huán)。