本案例是客戶(hù)使用西門(mén)子200Smart通過(guò)開(kāi)疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接費(fèi)托斯閥島，具體配置過(guò)程如下。

配置過(guò)程

1. 打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件“Gateway Configuration Studio”

新建項(xiàng)目，選擇TCP-DevicenetM

2. 設(shè)置網(wǎng)關(guān)的ModbusTCP一側(cè)的IP地址以及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。并設(shè)置網(wǎng)關(guān)短線后的數(shù)據(jù)處理方式以及字節(jié)交換順序

3. 設(shè)置網(wǎng)關(guān)的Devicenet節(jié)點(diǎn)地址以及波特率，與機(jī)器人配置保持一致。

通過(guò)從站EDS文件找到所需要填寫(xiě)的從站參數(shù)

將上圖參數(shù)填寫(xiě)進(jìn)入網(wǎng)關(guān)。

配置完成后下載進(jìn)入網(wǎng)關(guān)。并開(kāi)始配置200Smart

基礎(chǔ)知識(shí)

（1）200SMART 和其他設(shè)備采用 Modbus TCP 通信協(xié)議的時(shí)候，得調(diào)用軟件本身自帶的通信指令才能實(shí)現(xiàn)編程。就像下面這張圖展示的那樣：“MBUS_CLIENT”是客戶(hù)端的指令，“MBUS_SERVER”是服務(wù)器的指令。

(2) “MBUS_CLIENT”是客戶(hù)端指令

“MBUS_CLIENT”指令能讓 S7-200 SMART CPU 變成 Modbus TCP 客戶(hù)端，然后通過(guò)以太網(wǎng)跟 Modbus TCP 服務(wù)器進(jìn)行通信。憑借“MODBUS_CLIENT”指令，可以在客戶(hù)端和服務(wù)器之間搭建連接、發(fā)送 Modbus 請(qǐng)求，還能接收響應(yīng)。

指令管腳填寫(xiě)如下圖所示：

編寫(xiě)指令要點(diǎn)：

服務(wù)器指令：

服務(wù)器指令編程要點(diǎn)：

3.用指令根據(jù)控制要求編寫(xiě)程序

(1)客戶(hù)端程序

(2)服務(wù)器程序

配置完成后將組態(tài)下載進(jìn)PLC，設(shè)定好閥島的從站地址后，將所有設(shè)備上電，觀察指示燈狀態(tài)正確后及代表通訊正常。

審核編輯 黃宇