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特斯拉起訴前華裔傳感器工程師

傳感器專家網(wǎng) ? 2025-06-13 19:02 ? 次閱讀
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美國當(dāng)?shù)貢r間周三晚間,舊金山聯(lián)邦法院披露了一份起訴書,顯示特斯拉公司正起訴前員工ZHONGJIE LI(英文名為JAY LI)和其初創(chuàng)公司Proception AI,特斯拉指控ZHONGJIE LI竊取人形機器人的相關(guān)核心技術(shù)秘密,違反了相關(guān)法規(guī)和合同。

在起訴書中,特斯拉稱JALLI為其知名機器人項目“擎天柱”的傳感器研發(fā)團(tuán)隊工程師:“參與先進(jìn)的機器人手部傳感器研發(fā),并被委托保管該項目中一些最敏感的技術(shù)數(shù)據(jù)”。

起訴書中,亦披露了一些ZHONGJIE LI涉嫌竊密的證據(jù)。

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▲來源:美國舊金山聯(lián)邦法院

在特斯拉擎天柱任職2年從事傳感器研發(fā),離職不到6天成立機器人初創(chuàng)企業(yè),5個月即成功研發(fā)靈巧手產(chǎn)品,特斯拉憤懣指控不可能!

起訴書中披露,JAY LI在2022年8月~2022年9月期間,受雇于特斯拉,被分配到其擎天柱機器人項目的傳感器團(tuán)隊中,并被允許訪問查閱一些最敏感的技術(shù)資料,擎天柱傳感器團(tuán)隊負(fù)責(zé)的研發(fā)工作包括靈巧手的開發(fā)。

2022年7月——JAY LI離職前2個月,被調(diào)職到軀干主控系統(tǒng)研發(fā)崗位,這才不再負(fù)責(zé)擎天柱機器人傳感器和靈巧手部件的研發(fā)工作。顯然,特斯拉以此工作經(jīng)歷,強調(diào)JAY LI任職期間全面參與了機器人傳感器和靈巧手的研發(fā)工作。

JAY LI于2024 年 9 月 13 日正式從特斯拉離職,6天后,9月19日,即與合伙人成立了機器人公司Proception AI。
2025年3月3日,JAY LI創(chuàng)立Proception AI僅僅5個月后,該公司就宣稱已成功研發(fā)出先進(jìn)的人形機器人靈巧手,并聲稱在未來9個月內(nèi),即可向首批意向客戶交付。

特斯拉質(zhì)疑,JAY LI的Proception AI公司研發(fā)的機器人靈巧手與擎天柱機器人靈巧手產(chǎn)品異常相似,而且公司成立僅5個月即成功研發(fā)出靈巧手產(chǎn)品,這研發(fā)速度也太快了點。

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▲來源:美國舊金山聯(lián)邦法院

特斯拉介紹其機器人靈巧手項目于2021年首次宣布,聘請了數(shù)十名專業(yè)工程師、人工智能研究人員、機器人制造專家共同努力,研發(fā)成本高達(dá)數(shù)十億美元,才完成擎天柱靈巧手的研發(fā)。
資料顯示,特斯拉最新一代靈巧手產(chǎn)品發(fā)布于2024年11月——距JAY LI離職2個月,該靈巧手搭載在OPTIMUS GEN 3擎天柱機器人上,能夠?qū)崿F(xiàn)22個手部自由度,集成了覆蓋面更大的觸覺傳感器——這是一個巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)——如何讓手指和手掌擁有足夠柔軟度/柔順性的保護(hù)層,同時又不影響觸覺傳感。
馬斯克曾在該靈巧手發(fā)布視頻下面留言“Optimus團(tuán)隊干得漂亮?!?/strong>

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▲來源:網(wǎng)絡(luò)

在起訴書中,特斯拉“曬”出了JAY LI竊密的多項“證據(jù)”,主要是JAY LI在2024年7月被調(diào)離擎天柱傳感器團(tuán)隊后,仍多次違規(guī)查閱機器人傳感器及靈巧手相關(guān)敏感文件,并下載到至少2部智能手機中。

這些敏感資料包括:擎天柱手部動作相關(guān)的傳感器圖表&規(guī)格、執(zhí)行器、算法源代碼、傳感器彎曲測試數(shù)據(jù)、傳感器設(shè)計數(shù)據(jù)、柔性/薄膜敏感材料等。

特斯拉認(rèn)為,JAY LI在7月份調(diào)離擎天柱傳感器團(tuán)隊后,已不再需要閱讀相關(guān)敏感資料,但其在離職前,仍大量訪問了相關(guān)傳感器及靈巧手敏感資料,存在不當(dāng)訪問和下載的嫌疑。

綜上,特斯拉認(rèn)為JAY LI及Proception AI公司僅僅幾個月,就實現(xiàn)了特斯拉4年多、數(shù)百名員工、數(shù)十億美元投入才開發(fā)出的靈巧手產(chǎn)品,是不可信的,JAY LI涉嫌違反公司保密條例、竊取商業(yè)機密等控訴,特斯拉要求其歸還機密文件,禁止JAY LI及Proception AI公司使用相關(guān)技術(shù),并賠償損失。

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▲來源:美國舊金山聯(lián)邦法院

誰是JAY LI?Proception AI公司的靈巧手產(chǎn)品為什么令特斯拉憤怒?

顯然,JAY LI應(yīng)為華裔的英文名稱,其中文名稱音譯為ZHONGJIE LI。

據(jù)資料顯示,JAY LI本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機械工程專業(yè),之后在美國石溪大學(xué)和斯坦福大學(xué)獲得機械工程與電氣電子工程碩士學(xué)位。

2021年7月,JAY LI碩士畢業(yè)后,在知名硬盤廠商西部數(shù)據(jù)工作,任職產(chǎn)品設(shè)計師。
2015年6月,JAY LI跳槽到蘋果公司,擔(dān)任高級產(chǎn)品設(shè)計師。
2018年,JAY LI從蘋果離職,加入激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)Aeva——這家公司由其在蘋果公司的同事成立。

2020年6月,JAY LI加入自動駕駛公司Aurora,該公司專注于自動駕駛卡車技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化運營,創(chuàng)始人均為自動駕駛技術(shù)早期的拓荒者,曾分別在谷歌X實驗室、Uber和特斯拉等公司擔(dān)任重要崗位。值得一提的是,Aurora也曾被特斯拉起訴竊密。
2022年8月,JAY LI加入了特斯拉,被分配到擎天柱傳感器團(tuán)隊,如前文所述,參與靈巧手、軀干系統(tǒng)等研發(fā)工作。

直到2024年9月,JAY LI與合伙人成立了Proception AI公司從事人形機器人研發(fā),并做出了靈巧手產(chǎn)品——命名為ProHand 1.0。
Proception AI公司還獲得了硅谷知名風(fēng)投基金Y Combinator的投資,OpenAI CEO奧特曼此前曾擔(dān)任過Y Combinator的CEO。

Proception AI公司的靈巧手產(chǎn)品ProHand 1.0為什么令特斯拉憤怒?

制造一只像人手一樣靈巧的手是機器人技術(shù)領(lǐng)域最大的挑戰(zhàn)之一,靈巧手被認(rèn)為是機器人中最昂貴和最具技術(shù)含量的部件。

ProHand 1.0產(chǎn)品重量約2公斤,擁有22 個自由度——這與特斯拉最新靈巧手一樣,手掌握力為20公斤,指尖力量為50N,指尖速度450度/秒,各項指標(biāo)處于到靈巧手行業(yè)頂尖水平。

此外,和特斯拉擎天柱靈巧手一樣,ProHand 1.0同樣擁有先進(jìn)的觸覺感知能力,搭載高分辨率觸覺傳感器。

Proception官方介紹ProHand 1.0將在2025年12月開始發(fā)貨,這意味著該靈巧手的量產(chǎn)進(jìn)度極快。

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▲來源:Proception


▲結(jié)語
截止發(fā)稿前,舊金山聯(lián)邦法院披露的文件中,還沒有Jay Li本人或其委任律師的回應(yīng),所有指控均來自特斯拉陳述,需要進(jìn)一步確認(rèn)、審議。
人形機器人/具身智能領(lǐng)域,作為全球最炙手可熱的創(chuàng)業(yè)、投融資熱點,創(chuàng)業(yè)公司層出不窮,其知識產(chǎn)權(quán)矛盾因此也異常激烈。

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