ADI Trinamic TMC5272步進(jìn)電機控制器是一款 高性能雙軸步進(jìn)控制器和驅(qū)動器IC，具有串行通信接口（SPI和UART）。該電機控制器的直流電壓范圍為2.1V至20V。TMC5272步進(jìn)電機控制器配有四個20V半橋。該控制器具有高集成度、高能效和小尺寸等特性，可實現(xiàn)微型和可擴展的系統(tǒng)，實現(xiàn)高性價比解決方案。TMC5272控制器診斷和保護(hù)功能包括短路保護(hù)、過流保護(hù)、熱關(guān)斷和欠壓鎖定。該控制器采用微型2.97mmx3.13mm、36引腳WLCSP封裝。 TMC5272控制器非常適用于可穿戴設(shè)備、個人便攜式設(shè)備、光學(xué)系統(tǒng)、CCTV、 小型印刷、掃描設(shè)備、實驗室和辦公自動化以及空間受限的步進(jìn)電機應(yīng)用。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：ADI Trinamic TMC5272步進(jìn)電機控制器數(shù)據(jù)手冊.pdf

特性

• 電壓范圍：2.1V至20VDC
• 四個20V半橋
• 低R DS(ON) （HS+LS）：0.31?（典型值，T A = 25°C時）
• 每個H橋的額定電流（25 °C時的典型值）：
  • 橋接峰值電流IMAX = 3AMAX
  • 滿量程電流IFS = 0.8A RMS （1.12A正弦波峰值）
• 完全集成的無損電流檢測（IC）
• 八點運動控制器，可最大限度地減少跳躍
• 自動2D線路軌跡，帶軸插值
• 步進(jìn)/方向接口，帶microPLASE?步進(jìn)插值
• SPI或單線UART接口
• 兩個正交編碼器接口
• 兩個參考開關(guān)輸入
• TriCoder無傳感器停機失步檢測和全步進(jìn)編碼器
• 最高分辨率，每整步256微步
• StealthChop2靜音電機工作SpreadCycle?高動態(tài)斬波模式
• StallGuard2?和StallGuard4?無傳感器電機負(fù)載檢測
• CoolStep^?^ 電流控制，可節(jié)能高達(dá)75%
• 被動制動和續(xù)流模式
• 橋接禁用、復(fù)位和低功耗模式
• 電機相位和芯片溫度測量
• 全面保護(hù)和診斷
• 2.97mm x 3.13mm、36引腳WLCSP

應(yīng)用

• 可穿戴設(shè)備
• 個人便攜式設(shè)備
• 光學(xué)系統(tǒng)和鏡頭控制
• 閉路電視、監(jiān)控、會議系統(tǒng)聚焦/變焦和平移/傾斜控制
• 片劑和胰島素泵
• 管道和液體處理
• 小型印刷和掃描設(shè)備
• 實驗室和辦公自動化
• 空間受限的步進(jìn)電機

框圖

應(yīng)用示意圖