開疆智能ModbusTCP轉EtherCAT網關連接IVO編碼器配置案例
本案例是使用ModbusPOLL軟件通過開疆智能ModbusTCP轉EtherCAT網關連接編碼器的配置案例。具體操作步驟如下
配置過程
打開網關配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目選擇TCP2ECAT
設置網關的ModbusTCP一側的IP地址，要與主站軟件的組態(tài)配置保持一致。
添加松下伺服的ESL文件，并將其導入網關配置之中
導入文件后將從站添加到網關組態(tài)之中
設置地址的設置方式
設置用到的PDO的參數，有些時文件默認的不可修改
配置好參數之后點擊生成來分配內存映射地址
到此網關配置完成，將組態(tài)下載網關。
打開主站模擬軟件ModbusPoll，電腦連接網關ModbusTCP口
點擊Connection-Connection
模式選擇ModbusTCP/IP輸入網關IP地址102.168.0.10 端口502，完成后點擊OK即可連接網關對編碼器數據進行讀寫。
審核編輯 黃宇
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