Analog Devices Inc. TMCM-3216步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動器模塊是緊湊型3軸雙極步進(jìn)電機(jī)控制器和獨(dú)立驅(qū)動器板。Analog Devices Inc. TMCM-3216板支持多達(dá)三個雙極步進(jìn)電機(jī),電機(jī)線圈電流高達(dá)2A RMS ,單電源運(yùn)行,典型值為24V DC (10V至30V范圍)。每個電機(jī)軸均有單獨(dú)的基準(zhǔn)/停止開關(guān)和增量A/B/N編碼器輸入。此外,該模塊還提供四個可編程數(shù)字輸入和輸出,可配置為推挽或高側(cè)輸出。兩個模擬輸入支持0V至10V信號。USB接口可用于配置和更新。RS485和CAN總線接口可用于系統(tǒng)內(nèi)通信和菊花鏈電路板,以簡化電路板每端通過總線連接器的接線。
*附件:tmcm_3216-3539685.pdf
特性
- 3軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動器
- 電源電壓范圍:10V至30V,典型值為24V
- 三個1.5A
RMS電機(jī)電流,2ARMS峰值 - 八點(diǎn)硬件斜坡發(fā)生器
- stealthchop?/spreadGuard?
- 每個電機(jī)軸REFL/REFR參考開關(guān)輸入
- 每個電機(jī)軸A/B/N編碼器輸入
- 四個數(shù)字_ IN/OUT、24V推挽或高側(cè)
- 兩個模擬_ IN,0V至10V
- RS485/CAN/USB接口
- 85mm x 55mm (信用卡大?。?/li>
- 上電時自動電路板地址分配(可選)
- TMCL、CANopen
應(yīng)用
- 工業(yè)自動化
- 實驗室自動化
- 醫(yī)療設(shè)備



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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
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