黑芝麻智能與Nullmax聯(lián)合打造的輔助駕駛主流量產(chǎn)方案，基于單顆武當(dāng)C1236芯片，集成Nullmax自研軟件架構(gòu)與視覺(jué)感知算法，實(shí)現(xiàn)城區(qū)記憶領(lǐng)航、高速領(lǐng)航輔助及記憶泊車(chē)等功能。

近日，黑芝麻智能攜手Nullmax打造的輔助駕駛主流量產(chǎn)方案正式發(fā)布。該方案面向8-15萬(wàn)元級(jí)別主流車(chē)型，基于單顆黑芝麻智能武當(dāng)C1236跨域計(jì)算芯片，集成Nullmax全棧自研的軟件技術(shù)架構(gòu)，結(jié)合領(lǐng)先的視覺(jué)感知算法，打造高性能城市輔助駕駛方案，覆蓋城區(qū)記憶領(lǐng)航輔助、高速領(lǐng)航輔助、記憶泊車(chē)等功能，聚焦用戶(hù)在城市與高速場(chǎng)景下的實(shí)際出行需求，推動(dòng)輔助駕駛從“高端專(zhuān)屬”邁向“全民普惠”。

三位一體技術(shù)矩陣，加速輔助駕駛普及

該方案之所以可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)級(jí)普惠突破，核心在于軟硬件的深度融合與高效協(xié)同。

|高集成芯片：算力集約增益系統(tǒng)層面，本次方案基于黑芝麻智能武當(dāng)C1236芯片，是本土首款單顆支持領(lǐng)航輔助駕駛功能芯片。作為一款高性?xún)r(jià)比、高集成度的車(chē)規(guī)級(jí)跨域計(jì)算芯片，C1236以7nm 車(chē)規(guī)工藝制造，滿(mǎn)足AEC-Q100、ISO26262 ASIL-D車(chē)規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)均衡完善的芯片配置支撐面向城市應(yīng)用的算法和功能在中算力平臺(tái)上進(jìn)行搭載，結(jié)合Nullmax領(lǐng)先的高性能全棧AI算法，實(shí)現(xiàn)以了單芯片滿(mǎn)足主流輔助駕駛場(chǎng)景的所有計(jì)算和數(shù)據(jù)處理類(lèi)需求，有望進(jìn)一步將系統(tǒng)成本降低30%左右。

武當(dāng)C1236芯片 |靈活適配：彈性部署降本硬件方面，采用了7VnR的感知配置，具備極高的靈活性，可根據(jù)不同車(chē)型需求快速調(diào)整傳感器硬件數(shù)量和類(lèi)型。依托Nullmax自研的中間件系統(tǒng)支持——通過(guò)軟硬解耦，只需少量調(diào)整即可適配多種車(chē)型，大幅降低開(kāi)發(fā)成本和量產(chǎn)難度。

7VnR方案 |AI算法：全棧賦能提效算法層面，集成了Nullmax自研的全棧AI感知算法，配合7顆高性能攝像頭，實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角及超長(zhǎng)距離感知，系統(tǒng)采用BEV（Bird's Eye View）空間表達(dá)方式，在三維理解任務(wù)中展現(xiàn)出色的魯棒性與泛化能力，使得車(chē)輛在識(shí)別交通參與者、障礙物、車(chē)道線(xiàn)與交通信息時(shí)更加精準(zhǔn)可靠。

無(wú)圖記憶領(lǐng)航技術(shù)，重塑通勤體驗(yàn)

智能輔助駕駛要真正“用得上”，就必須從用戶(hù)的高頻使用場(chǎng)景出發(fā)。此次黑芝麻智能攜手Nullmax打造的輔助駕駛方案，覆蓋城市與高速路段，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的記憶領(lǐng)航輔助駕駛（Memory Driving）功能，帶來(lái)從家門(mén)口到目的地的全流程智能輔助駕駛絲滑體驗(yàn)。 該城市記憶領(lǐng)航輔助功能不依賴(lài)高精地圖，通過(guò)記錄用戶(hù)首次駕駛時(shí)的路線(xiàn)軌跡與駕駛行為，自動(dòng)生成可復(fù)用的記憶路線(xiàn)，在第二次駕駛相同路段時(shí)，即可通過(guò)記憶領(lǐng)航完美還原。 該功能具備極強(qiáng)的實(shí)際適用性和場(chǎng)景覆蓋能力，可從容處理交通信號(hào)燈識(shí)別、路口直行/轉(zhuǎn)彎、掉頭、避障繞行、自動(dòng)加減速、導(dǎo)航變道、超車(chē)變道、上下匝道等復(fù)雜行為。系統(tǒng)支持記憶最多10條路線(xiàn)，單條路線(xiàn)最長(zhǎng)100公里。

Cutin場(chǎng)景處理

避讓后方來(lái)車(chē)并完成變道

上/下匝道

在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，Nullmax MD包含兩個(gè)階段：

在線(xiàn)建圖階段：系統(tǒng)融合視覺(jué)感知、動(dòng)態(tài)導(dǎo)航信息、GNSS-DR航跡（包含RTK、IMU、ODOM等數(shù)據(jù)），實(shí)時(shí)構(gòu)建行駛路徑，并進(jìn)行多幀后處理、拓?fù)涮崛『偷缆贩侄危罱K生成可用于記憶行車(chē)的地圖。

記憶行車(chē)階段：車(chē)輛在行駛中實(shí)時(shí)將當(dāng)前感知與記憶地圖進(jìn)行重定位匹配，輸出精確定位結(jié)果，并向規(guī)控模塊發(fā)送相關(guān)指令或軌跡參考線(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、安全的輔助駕駛。

該方案已在實(shí)際道路測(cè)試中展現(xiàn)出強(qiáng)大能力，在線(xiàn)建圖成功率一次達(dá)97%、二次超99%，進(jìn)一步驗(yàn)證了MD功能在不同場(chǎng)景下的穩(wěn)定性和實(shí)用性。城市道路與高速路段無(wú)縫銜接，真正為用戶(hù)帶來(lái)“無(wú)憂(yōu)通勤”的駕駛體驗(yàn)。

踐行科技平權(quán)，量產(chǎn)進(jìn)程加速

黑芝麻智能以C1236芯片為基座，攜手Nullmax打造面向主流市場(chǎng)的標(biāo)桿級(jí)輔助駕駛解決方案。憑借高可靠性、極致性?xún)r(jià)比的芯片及方案，我們共同推動(dòng)輔助駕駛真正成為國(guó)民車(chē)型的普惠配置。未來(lái)，黑芝麻智能將持續(xù)深化芯片級(jí)技術(shù)創(chuàng)新，以開(kāi)放生態(tài)加速方案量產(chǎn)普及，讓安全、平權(quán)的出行體驗(yàn)觸達(dá)更多用戶(hù)，兌現(xiàn)“科技平權(quán)”的終極使命。

黑芝麻智能是領(lǐng)先的車(chē)規(guī)級(jí)智能汽車(chē)計(jì)算芯片及基于芯片的解決方案供應(yīng)商，成立于2016年。黑芝麻智能于2024年正式在香港交易所主板掛牌上市，股票代碼2533.HK。公司從用于自動(dòng)駕駛的華山系列高算力芯片開(kāi)始，2023年推出了武當(dāng)系列跨域計(jì)算芯片，以滿(mǎn)足對(duì)智能汽車(chē)先進(jìn)功能的更多樣化及復(fù)雜需求，同時(shí)開(kāi)始拓展更多應(yīng)用領(lǐng)域。

Nullmax是創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的AI科技公司，致力于打造全場(chǎng)景的無(wú)人駕駛應(yīng)用，加速推動(dòng)移動(dòng)出行產(chǎn)業(yè)的智能化變革。其出色的視覺(jué)感知算法以及強(qiáng)大的ADAS系統(tǒng)方案，在量產(chǎn)領(lǐng)域廣受認(rèn)可，可應(yīng)用于高中低平臺(tái)的眾多量產(chǎn)車(chē)型，量產(chǎn)進(jìn)程持續(xù)向前。在BEV-AI算法部署及多核異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)開(kāi)發(fā)等方面，Nullmax擁有出色的技術(shù)特長(zhǎng)和豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。