簡(jiǎn)介

AS32X601內(nèi)置的I2C模塊提供了支持全雙工的同步串行通信。該接口可配置為主機(jī)或從機(jī)模式，配置為主機(jī)模式時(shí)，它可為外部從器件提供通信時(shí)鐘（SCK），6個(gè)SPI每個(gè)都支持8個(gè)從機(jī)。

SPI 協(xié)議是由摩托羅拉公司提出的通訊協(xié)議(Serial Peripheral Interface)，即串行外圍設(shè)備接口，是一種高速全雙工的通信總線。它被廣泛地使用在 ADC、 LCD 等設(shè)備與 MCU 中，要求通訊速率較高的場(chǎng)合。

1.信號(hào)線：SPI具有SCK，MOSI，MISO ,CS線

2.尋址方式：SPI是通過(guò)CS片選信號(hào)來(lái)選擇從機(jī)

3.通信速率：SPI速率較快（可達(dá)fPCLK/2），一般用于高速設(shè)備之間通信。AN32X601上SPI速率最快可達(dá)45MHz。

硬件設(shè)計(jì)

SPI通信使用 3 條總線及片選線，3條總線分別為SCK、MOSI、 MISO，片選線為CS0。

SPI時(shí)序

CS0、SCK、MOSI信號(hào)都由主機(jī)控制產(chǎn)生，而 MISO的信號(hào)由 從機(jī)產(chǎn)生，主機(jī)通過(guò)該信號(hào)線讀取從機(jī)的數(shù)據(jù)。MOSI 與 MISO的信號(hào) 只在 NSS為低電平 的時(shí)候才有效，在 SCK的 每個(gè)時(shí)鐘周期，MOSI 和 MISO 傳輸一位數(shù)據(jù)。

① 處 NSS信號(hào)由高變低，是SPI通信的起始信號(hào)。NSS是 每個(gè)從機(jī)各自獨(dú)占的信號(hào)線，當(dāng)從機(jī)在自己的 NSS線檢測(cè)到起始信號(hào)后，就知道自己被主機(jī)選中，開始準(zhǔn)備與主機(jī)通信。⑥ 處 NSS信號(hào)由低變高，是SPI通信的停止信號(hào)，表示本次通信結(jié)束，從機(jī)的選中狀態(tài)被取消。

軟件編程

配置SPIx需要的GPIO為復(fù)用功能。

通過(guò)配置ISPI_INITSTRUCT初始化I2Cx，包括時(shí)鐘分頻，主機(jī)或從機(jī)模式，相位模式等等。

按需求配置中斷，并配置IRQ_HANDLER；

調(diào)用收發(fā)接口，并處理數(shù)據(jù)

SPI常見問(wèn)題解析

Q1主從通信時(shí)，先開從機(jī)，然后再給主機(jī)上電，通信正常，但是同時(shí)上電，即便是給主機(jī)加了延時(shí)都通信異常。

A：首先應(yīng)排查硬件上的問(wèn)題，如芯片間的去耦電容是否正常，電源是否穩(wěn)定，如果確定了硬件沒(méi)有問(wèn)題，就使用硬件片選試試，非常穩(wěn)定，主從同時(shí)上電即使主機(jī)不加延時(shí)也不會(huì)引起通信異常。

Q2：使用的DMA收發(fā)，單獨(dú)測(cè)試一切正常，但是只要跟其他DMA同時(shí)使用就死機(jī)

A： 嘗試增大堆棧，MCU死機(jī)很大一部分原因是堆棧溢出（DMA是要用到堆棧的）

SPI穩(wěn)定性優(yōu)化

1，通信速率：主機(jī)的通信速率盡量不要超過(guò)從機(jī)SPI的最大速率

2，CRC校驗(yàn)：如果工作環(huán)境較為惡劣，有較大的噪聲干擾，推薦開啟CRC校驗(yàn)

3，硬件片選：雖然從理論上講，只有主機(jī)和從機(jī)片選開不開無(wú)所謂，但是經(jīng)過(guò)向多名開發(fā)者驗(yàn)證和我的多次測(cè)試，開啟硬件片選可以大大提升SPI通信穩(wěn)定性。

審核編輯 黃宇