基于計算模4的3D打印機功能強大、可靠且易于使用！

Formlabs 采用樹莓派計算模塊4為其最新款 3D 打印機 Form 4 提供動力，提升了其旗艦系列打印機的速度、質(zhì)量和成功率，為工業(yè)和商業(yè)客戶提供了一個可靠、高性能的解決方案。

Formlabs 是一家美國公司，專注于 3D 打印機以及相關軟件和材料的開發(fā)與制造。該公司成立于 2011 年，是首家能夠以實惠的價格打造出可實現(xiàn)工業(yè)級和專業(yè)級零部件質(zhì)量的 3D 打印機的企業(yè)。此后，F(xiàn)ormlabs 已成為全球最大的專業(yè)光固化立體成型（SLA）和選擇性激光燒結(jié)（SLS）3D 打印機供應商。如今，F(xiàn)ormlabs 的產(chǎn)品服務于工程、制造、汽車、航空航天、醫(yī)療、教育、娛樂等眾多行業(yè)的專業(yè)人士。

面臨的挑戰(zhàn)

在啟動最新旗艦 3D 打印機 Form 4 的開發(fā)工作時，F(xiàn)ormlabs 團隊意識到需要升級其已使用數(shù)年的系統(tǒng)級模塊（system-on-module）。這是為了滿足系統(tǒng)日益增長的運算和外圍設備需求。

Formlabs 打印機在后臺運行著各種應用程序，以實現(xiàn)快速、準確的打印和良好的用戶體驗。這些應用程序負責電機移動、樹脂固化、溫度調(diào)節(jié)、校準應用、異常檢測與響應、關鍵事件記錄、有線/無線通信建立、安全維護等。要實現(xiàn)所有這些功能，以及 Formlabs 打算開發(fā)的新軟件功能，都需要更強的計算能力；此外，F(xiàn)orm 4 還需同時驅(qū)動兩個高分辨率顯示屏和一個攝像頭。現(xiàn)有的 SOM 在中央處理器（CPU）、隨機存取存儲器（RAM）和圖形處理能力方面均無法滿足需求。

當時，F(xiàn)ormlabs 內(nèi)部出現(xiàn)了一種顯著的心態(tài)轉(zhuǎn)變，開始優(yōu)先考慮現(xiàn)成的解決方案。在此之前，SOM 都是內(nèi)部開發(fā)的。鑒于處理器行業(yè)發(fā)展迅速以及機會成本高昂，開發(fā)和維護定制 SOM 已不再經(jīng)濟劃算，尤其是隨著樹莓派計算模塊 4 等高性價比 SOM 的出現(xiàn)。

外形尺寸是另一個關鍵因素。理想的外形尺寸是帶有夾層連接器的模塊，以便實現(xiàn)板對板安裝到載板上。這樣可以提供干凈、可靠的高速連接，并可根據(jù) Formlabs 的應用靈活定制載板。因此，單板計算機（single-board computers）被排除在外。

解決方案

經(jīng)過廣泛的部件搜索和評估，F(xiàn)ormlabs 得出結(jié)論，樹莓派計算模塊 4 最適合 Form 4，尤其是 CM4102000 型號（具備 Wi-Fi 功能、2GB RAM、無eMMC）。該模塊被插入 Formlabs 的主板中，作為產(chǎn)品的主要計算引擎，與面向?qū)崟r任務處理的 i.MX RT1050 微控制器協(xié)同工作。主板上放置了一個 32GB 的 eMMC，以便在更換模塊時仍能保留數(shù)據(jù)。在滿足軍事和政府客戶嚴格的安全需求時，能夠通過跳線禁用 Wi-Fi 以及切換到非無線版本的功能非常實用。

計算模塊 4 提供的高速外圍設備被分配到關鍵子系統(tǒng)：HDMI和MIPI-DSI負責驅(qū)動兩個高分辨率LCD，GPU則專門用于無縫操作用于遮擋紫外線的“曝光 LCD”；移動產(chǎn)業(yè)處理器接口MIPI-CSI分配給一個 500 萬像素的攝像頭，用于生成延時視頻；通用USB用于打印機與計算機或打印機與配件之間的通信，此時即插即用（on-the-go）功能非常有用；以太網(wǎng)和 Wi-Fi 則用于與 Formlabs 的桌面和網(wǎng)頁應用程序進行交互。

該公司面臨的一個限制是 USB 接口只有一個——當需要 OTG 功能時，添加集線器并非實用選擇。Formlabs 沒有從另一個外圍設備創(chuàng)建第二個 USB，而是選擇開發(fā)一種與外圍設備無關的通信協(xié)議，并利用它來消除內(nèi)部 USB 的使用。此后，隨著配備兩個額外 USB 端口的樹莓派計算模塊 5 的推出，已無需此類協(xié)議，F(xiàn)ormlabs 認為這對其自身和其他計算模塊用戶來說是一個“明顯的優(yōu)勢”。

為什么選擇樹莓派？

Formlabs知道樹莓派產(chǎn)品很受制造商的歡迎，并需要確保計算模塊4也適用于工業(yè)應用。它的性能價格比無疑是同類最佳的，因此Formlabs轉(zhuǎn)向了其他問題:它是否易于開發(fā)、安全、長期可靠、可規(guī)?；⒖膳抠徺I？

最終，計算模塊4的性能不言自明?；赮octo的Linux開發(fā)很順利，公開可用的樹莓派層大多是即插即用的。Formlabs可以通過計算模塊4實現(xiàn)的安全級別已經(jīng)足夠，并且該模塊的故障率在數(shù)萬個已經(jīng)投入使用的Form 4單元中已經(jīng)證明非常低。供應也從來不是問題，即使在全球硅短缺的情況下，這要歸功于樹莓派努力保持生產(chǎn)線的運行，以及兩家公司之間的密切合作，根據(jù)使用預測增加分配。

當一個產(chǎn)品被市場大規(guī)模證明時，很難否認，樹莓派產(chǎn)品每年數(shù)百萬的銷量證明了它們的多功能性、質(zhì)量和可靠性。這通常是比其他任何事情都更有力的證明，F(xiàn)ormlabs在決定推進樹莓派時認真對待了這一點。

3D打印機拆解視頻

成果

借助計算模塊 4，F(xiàn)ormlabs 節(jié)省了設計、調(diào)試和維護定制 SOM 的時間和成本。認證時間很短，與更換 SOM 相關的主板重新設計和軟件移植工作也進展順利，這意味著 Formlabs 能夠?qū)⑦@些時間和資金投入到其他地方，以最大化用戶價值。

實施一款始終保持高質(zhì)量、文檔完善的設備也意味著在產(chǎn)品開發(fā)和發(fā)布后處理技術(shù)問題的時間很少。當問題確實出現(xiàn)時，樹莓派的產(chǎn)品信息門戶（包含許多對工業(yè)客戶重要的審批說明和合規(guī)報告）和用戶論壇是很有幫助的資源。所有這些都有助于縮短產(chǎn)品開發(fā)時間，進而幫助 Formlabs 實現(xiàn)其上市時間目標。

至于價格，采用計算模塊 4 比之前的 SOM 降低了約 30 美元的物料清單BOM成本。這一差異讓公司感到驚訝，因為原來的 SOM 是完全定制的、從芯片層面實現(xiàn)的，通常預期其 BOM 成本會更低?？紤]到計算模塊 4 的卓越性能以及此類定制解決方案所需的大量前期投資，近年來采用現(xiàn)成OTS方案已成為不二之選。

計算模塊4也有助于改善用戶體驗。Form 4的速度、打印質(zhì)量和打印成功率得到了積極的反饋。它的UI屏幕清晰而靈敏，它的攝像頭正在生成Formlabs用戶喜歡的迷人的延時視頻。用于與該公司專有的面向用戶的應用程序(如PreForm或Dashboard)對話的各種連接通道也提供了便利。一些指標表明，F(xiàn)orm 4是Formlabs迄今為止用戶滿意度最高的產(chǎn)品。其硬件和軟件設計的總體理念是創(chuàng)造類似智能手機的體驗，而計算模塊4的處理能力、功能集和可靠性也在實現(xiàn)這一目標的過程中發(fā)揮了重要作用。

Formlabs毫不懷疑計算模塊4非常適合Form 4。在將計算模塊4集成到產(chǎn)品并推向市場的整個過程中，F(xiàn)ormlabs親眼見證了該模塊對工業(yè)/商業(yè)應用的適用性?！芭c樹莓派合作也是一種愉快的經(jīng)歷，”該團隊補充道?！拔覀兒芨吲d這次合作為用戶和兩家公司帶來了雙贏的局面?！?/p>