姿態(tài)控制精度與系統(tǒng)集成度現(xiàn)已成為制約無人機(jī)性能提升的關(guān)鍵瓶頸。無人機(jī)通過IMU集成的陀螺儀與加速度計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)三維空間姿態(tài)（角速度、加速度）數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)測(cè)量，數(shù)據(jù)傳遞至飛控系統(tǒng)，能得到無人機(jī)的姿態(tài)、速度、位移等信息，無人機(jī)穩(wěn)定飛行的核心依賴于IMU的精度與可靠性。

ER-MIMU-063 MEMS IMU打破了傳統(tǒng)慣性測(cè)量器件在體積與性能間的權(quán)衡困境，內(nèi)部集成陀螺儀，加速度計(jì)，磁力計(jì)，為無人機(jī)飛控系統(tǒng)提供了兼具高精度運(yùn)動(dòng)感知與極致集成化的解決方案。

極致微型化與輕量化設(shè)計(jì)

采用最新的MEMS陀螺技術(shù)，尺寸縮減至38.6mm×44.8mm×25.5mm，重量≤70g。緊湊結(jié)構(gòu)便于集成至狹小的載荷艙或飛控系統(tǒng)中，適配多類型機(jī)型。輕量化可直接降低機(jī)身負(fù)載，優(yōu)化續(xù)航能力。

高精度運(yùn)動(dòng)感知性能

陀螺儀測(cè)量范圍為±400o/s，零偏不穩(wěn)定性 < 0.1°/h，角隨機(jī)游走<0.05°/√h，在長(zhǎng)航時(shí)任務(wù)中，陀螺儀輸出偏差小，顯著延緩慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差累積，確保姿態(tài)解算平滑穩(wěn)定，減少微小抖動(dòng)的干擾。

加速度計(jì)測(cè)量范圍為±30g，零偏重復(fù)性100μg，零偏穩(wěn)定性<50μg，為速度推算和位置積分提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

ER-MIMU-063 是九軸IMU，測(cè)量的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋，讓無人機(jī)能依據(jù)指令，做出平穩(wěn)飛行、精準(zhǔn)懸停、靈活轉(zhuǎn)向等動(dòng)作?？梢宰岋w控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無人機(jī)的俯仰、橫滾及航向。

成本優(yōu)勢(shì)：在保證高性能的同時(shí)，價(jià)格比STIM300 更低。對(duì)于無人機(jī)制造商和廣大愛好者來說，這意味著更低的生產(chǎn)成本和使用門檻。

姿態(tài)穩(wěn)定

當(dāng)無人機(jī)遭遇陣風(fēng)干擾時(shí)，IMU可立即檢測(cè)到姿態(tài)偏移（如滾轉(zhuǎn)角度突變），并將數(shù)據(jù)傳輸至飛控系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)整力矩，實(shí)現(xiàn)快速姿態(tài)恢復(fù)。

當(dāng)無人機(jī)發(fā)生碰撞、電機(jī)失效等故障時(shí)，IMU 可通過突變特征快速識(shí)別異常，觸發(fā)應(yīng)急降落程序。

輔助導(dǎo)航與定位

當(dāng)無人機(jī)進(jìn)入隧道、城市峽谷等GNSS 信號(hào)弱區(qū)時(shí)，IMU可以在非常短的時(shí)間內(nèi)提供相對(duì)精確的導(dǎo)航信息，避免飛行失控。

ER-MIMU-063 以微型化、高精度、高可靠性的技術(shù)特性，成為無人機(jī)飛控系統(tǒng)的 “神經(jīng)中樞”。其不僅滿足無人機(jī)的航拍穩(wěn)像需求，更在工業(yè)級(jí)無人機(jī)的自主導(dǎo)航、精準(zhǔn)作業(yè)中發(fā)揮關(guān)鍵作用。

審核編輯 黃宇