在人形機(jī)器人中，連接器堪稱(chēng)機(jī)器人身體里的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，是實(shí)現(xiàn)動(dòng)力或信號(hào)傳輸?shù)暮诵慕M件，它不僅要支持多模態(tài)交互，整合視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多維度數(shù)據(jù)，還要滿(mǎn)足極高的數(shù)據(jù)傳輸速率要求，承擔(dān)著將各類(lèi)感知裝置采集到的信息高效傳輸至計(jì)算單元的關(guān)鍵任務(wù)，其應(yīng)用范圍廣泛且功能多樣。從功能分類(lèi)來(lái)看，連接器可以分為動(dòng)力類(lèi)、編碼器類(lèi)、控制器類(lèi)以及視覺(jué)類(lèi)，分別對(duì)應(yīng)不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求。以視覺(jué)連接器為例，它需要精準(zhǔn)地將攝像頭等傳感器獲取的圖像信息傳遞給控制器，從而助力機(jī)器人完成視覺(jué)識(shí)別、目標(biāo)定位以及路徑規(guī)劃等一系列復(fù)雜操作。從安裝類(lèi)型來(lái)看，連接器有卡扣式、螺頂式、推拉自鎖式等多種形式，以滿(mǎn)足不同的裝配需求。在性能方面，連接器則分為防水型、抗腐蝕型和高屏蔽型等，以適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境和高要求的應(yīng)用場(chǎng)景。

圖1、人形機(jī)器人與連接器（圖源：萬(wàn)可）

人形機(jī)器人內(nèi)部空間緊湊，應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜，對(duì)連接器的尺寸提出了嚴(yán)苛要求，更小型化微型化的連接器備受青睞。例如，傳統(tǒng)連接器外徑可能為5毫米，而人形機(jī)器人則要求其外徑降至3毫米，以完美適配其緊湊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。同時(shí)，由于人形機(jī)器人多采用雙足行走方式且常配備金屬結(jié)構(gòu)，缺乏柔性緩沖，在實(shí)際運(yùn)行中會(huì)頻繁經(jīng)歷運(yùn)動(dòng)、高頻振動(dòng)和物理應(yīng)力，所以耐久性、抗振性、防水、防塵、防鹽霧等穩(wěn)定可靠性得有全方位設(shè)計(jì)考量。此外，為滿(mǎn)足人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)性能和長(zhǎng)續(xù)航的能量需求，就離不開(kāi)高能量密度電池，在電源連接方面的牢固性和安全性極其重要，若是以直插直充而非換電的方式進(jìn)行補(bǔ)能，將增長(zhǎng)出一塊工業(yè)高壓類(lèi)電源連接器的市場(chǎng)需求?？偠灾?，這些連接器不僅要在尺寸和性能上滿(mǎn)足嚴(yán)格要求，還要在防水、抗干擾、高屏蔽等性能上達(dá)到嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)，為人形機(jī)器人的高效運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)保障。

圖2、人形機(jī)器人互連解決方案（圖源：Amphenol）

在人形機(jī)器人的伺服系統(tǒng)中，通常會(huì)用到約3套連接器，涵蓋動(dòng)力類(lèi)、編碼器類(lèi)和控制器類(lèi)，用于保障系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制和高效運(yùn)行。視覺(jué)系統(tǒng)則需要4套以上的連接器，以支持圖像采集、傳輸和處理等功能。第一財(cái)經(jīng)撰文顯示，一個(gè)身高約1.3米的人形機(jī)器人，可能會(huì)用到100到200個(gè)連接器。這一龐大的用量凸顯了連接器在人形機(jī)器人系統(tǒng)中的重要性，同時(shí)也對(duì)連接器的可靠性、兼容性和性能提出了更高的要求。

圖3、人形機(jī)器人互連示意圖（圖源：維峰電子）

人形機(jī)器人里常見(jiàn)的連接器品牌，國(guó)外主要有泰科電子、安費(fèi)諾、莫仕、安波福、羅森伯格、矢崎、廣瀨電機(jī)等，國(guó)內(nèi)主要有立訊精密、中航光電、維峰電子、瑞可達(dá)、長(zhǎng)盈精密、得潤(rùn)電子等企業(yè)。以下是公開(kāi)數(shù)據(jù)搜集到的資料：

1、泰科電子與優(yōu)必選合作開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用于人形機(jī)器人的高密度連接器，在體積僅為2cm3的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了16路信號(hào)傳輸，泰科電子的MicroCon系列連接器，通過(guò)了30G沖擊測(cè)試，即使機(jī)器人以12km/h的時(shí)速奔跑，仍能保持可靠連接。還為特斯拉、智元機(jī)器人等企業(yè)供貨連接器。

2、安費(fèi)諾的MicroSpaceXS?連接器支持5G/6G網(wǎng)絡(luò)切換，延遲低于10ms，滿(mǎn)足自主控制機(jī)器人實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理需求，為特斯拉、優(yōu)必選等企業(yè)供貨連接器。

3、莫仕的GWConnect和CRC連接器在內(nèi)的重載連接器，為工業(yè)應(yīng)用提供強(qiáng)大、可靠的解決方案。GWConnect重載連接器具備耐用的壓鑄鋁或熱塑性外殼，能夠耐受惡劣環(huán)境。CRC連接器提供緊湊的屏蔽選項(xiàng)，支持多達(dá)50個(gè)信號(hào)和電源電路，非常適合人形機(jī)器人中空間受限的環(huán)境。為波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人連接器的供應(yīng)商。

4、安波福為客戶(hù)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)最創(chuàng)新、完善的CMC系列連接器產(chǎn)品及解決方案。這些緊湊型連接器采用密封型設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高功率密度傳輸，與特斯拉、波士頓動(dòng)力、Figure AI、Agility Robotics、小米等多家人形機(jī)器人企業(yè)均有合作。

5、羅森伯格SPE工業(yè)連接器是適用于單對(duì)以太網(wǎng)應(yīng)用的360°全屏蔽差分連接器系統(tǒng)。這一全新研發(fā)的系統(tǒng)成功地將高性能數(shù)據(jù)傳輸（最高可至2.5GHz）融入到緊湊且堅(jiān)固的工業(yè)級(jí)外殼中，進(jìn)入特斯拉人形機(jī)器人連接器供應(yīng)鏈。

6、矢崎連接器的產(chǎn)品線(xiàn)豐富，涵蓋眾多類(lèi)型的電力和信號(hào)連接器，如線(xiàn)束連接器、端子和接頭、排插、板對(duì)板連接器、模塊連接器、微型連接器以及FPC/FFC連接器等，供貨特斯拉和Figure AI人形機(jī)器人。

7、廣瀨電機(jī)的DF53系列采用模塊化設(shè)計(jì)，支持快速更換損壞模塊，維修成本降低 70%，為宇樹(shù)科技人形機(jī)器人連接器的供應(yīng)商。

8、立訊精密的中控模組連接器采用LCP天線(xiàn)技術(shù)，抗干擾能力較傳統(tǒng)方案提升50%，成本降低30%，還進(jìn)入優(yōu)必選、宇樹(shù)科技、傅立葉等人形機(jī)器人企業(yè)供應(yīng)鏈。

9、中航光電的1500V耐壓高壓大電流連接器，采用鋁代銅技術(shù)使連接器減重20%，還供貨比亞迪。

10、維峰電子的0.5mm間距浮動(dòng)連接器通過(guò)ISO 13849功能安全認(rèn)證，碳化硅觸點(diǎn)耐溫提升至125℃，為特斯拉Optimus量身定制的0.5mm間距浮動(dòng)板對(duì)板連接器，即使在120N?m的高扭矩環(huán)境下仍能保持信號(hào)穩(wěn)定，并且通過(guò)了10萬(wàn)次插拔測(cè)試的嚴(yán)苛考驗(yàn)，還供貨優(yōu)必選。

11、瑞可達(dá)的抗振動(dòng)射頻連接器，支持8K攝像頭的數(shù)據(jù)傳輸，信號(hào)衰減率低于 0.1dB，為人形機(jī)器人打造出 "千里眼" 般的視覺(jué)系統(tǒng)，為優(yōu)必選Walker X定制開(kāi)發(fā)的耐極端環(huán)境線(xiàn)束，還送樣特斯拉。

12、長(zhǎng)盈精密人形機(jī)器人核心零部件已正式進(jìn)入量產(chǎn)階段，與Figure AI是合作關(guān)系，還送樣特斯拉。

13、得潤(rùn)電子開(kāi)發(fā)微型化連接器，適配人形機(jī)器人靈巧手與傳感模塊，已進(jìn)入優(yōu)必選供應(yīng)鏈， 還進(jìn)入智元機(jī)器人人形機(jī)器人連接器供應(yīng)鏈和送樣特斯拉。

14、航天電器的納米陶瓷基連接器，介電強(qiáng)度高達(dá)15kV/mm，絕緣性能是金屬件的10倍，能夠在-60℃至250℃的極端溫差下穩(wěn)定工作。航天電器廣州增城基地年產(chǎn)3億只高端連接器，40%應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域，直接供貨寧德時(shí)代、贛鋒鋰業(yè)等行業(yè)巨頭。

15、壹連科技的柔性電連接系統(tǒng)，將電源、信號(hào)、熱管理模塊整合為一體，體積縮小40%，完美適配寧德時(shí)代麒麟電池。

16、勝藍(lán)科技研發(fā)人形機(jī)器人專(zhuān)用連接器，適配關(guān)節(jié)模組與傳感系統(tǒng)，已向優(yōu)必選、宇樹(shù)科技等企業(yè)供貨。

17、利路通M8/M12系列多芯連接器：以UL 2238硬核標(biāo)準(zhǔn)，破局人形機(jī)器人具身智能連接痛點(diǎn)：抗電磁干擾拓?fù)鋬?yōu)化確保機(jī)器人伺服電機(jī)與傳感器信號(hào)零干擾，微應(yīng)力插拔系統(tǒng)適配人形機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)的毫米級(jí)對(duì)位誤差，抗振鎖止機(jī)制通過(guò)波士頓動(dòng)力Atlas機(jī)器人同規(guī)格振動(dòng)臺(tái)驗(yàn)證。www.iczoom.com 看看。

18、Amass的LCB50與LCB30連接器，體積小巧、重量輕便，適配人形機(jī)器人內(nèi)部緊湊空間，可通過(guò)大電流，鎖扣抗震、耐沖擊，在高頻震動(dòng)環(huán)境下確保載流的穩(wěn)定性，為人形機(jī)器人提供高效穩(wěn)定的電力傳輸解決方案。

19、萬(wàn)可的2086系列、2601系列、picoMAX?系列產(chǎn)品均支持單對(duì)以太網(wǎng)（SPE）功能，為人形機(jī)器人運(yùn)行的數(shù)據(jù)交互提供有力保障。單對(duì)以太網(wǎng)（SPE）能夠在短距離內(nèi)達(dá)到1Gb/s的連接速度，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)使用600MHz的帶寬。萬(wàn)可直插型籠式彈簧連接技術(shù)（Push-in CAGE CLAMP?）的抗振動(dòng)性一直是萬(wàn)可產(chǎn)品的標(biāo)簽，picoMAX?系列產(chǎn)品集成式鎖緊裝置和孔型連接器幾乎完全嵌入到針型插座的外殼內(nèi)部，可抵御高達(dá)20g的振動(dòng)加速度！

20、菲尼克斯的M5-M12公制圓形連接器和電纜組件在人形機(jī)器人中有應(yīng)用。

上述人形機(jī)器人連接器品牌，所推出的新產(chǎn)品正朝著機(jī)械性能更優(yōu)、智能集成化、無(wú)線(xiàn)與高頻化方向發(fā)展。

機(jī)械性能更優(yōu)：人形機(jī)器人連接器相較工業(yè)級(jí)連接器，對(duì)于連接器的輕量化、耐高溫、機(jī)械壽命等性能要求更高。多家連接器企業(yè)從材料和制作工藝角度出發(fā)，優(yōu)化其連接器性能，使其更好適配人形機(jī)器人的需求。例如，中航光電的高壓連接器采用鋁代銅材料，重量降低20%，成本下降40%，已配套比亞迪人形機(jī)器人電池系統(tǒng)。維峰電子已量產(chǎn)可承受125℃高溫的碳化硅觸點(diǎn)連接器，壽命較傳統(tǒng)鍍金觸點(diǎn)提升3倍。廣瀨電機(jī)研發(fā)的液態(tài)金屬密封技術(shù)可實(shí)現(xiàn)IP69K防護(hù)，適用極端場(chǎng)景。

智能集成化：人形機(jī)器人連接器通過(guò)搭載傳感器、微處理器、AI芯片等智能零部件集成自診斷、邊緣計(jì)算、遠(yuǎn)程維護(hù)等多種功能。連接器通過(guò)搭載傳感器、微處理器，集成自診斷功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)接觸電阻、溫度，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警；通過(guò)搭載AI芯片集成邊緣計(jì)算能力，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理，減少主控制器負(fù)載；通過(guò)集成Wi-Fi、藍(lán)牙或5G模塊，機(jī)器人連接器能夠與外部設(shè)備、云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)等。例如，安費(fèi)諾將AI芯片集成至連接器，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理，減少主控制器負(fù)載，延遲低于10ms。泰科推出的內(nèi)置傳感器連接器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)接觸電阻、溫度，故障預(yù)警準(zhǔn)確率達(dá)99%。

無(wú)線(xiàn)與高頻化：未來(lái)的智能連接器將支持無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)，如無(wú)線(xiàn)電力傳輸、無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信，在不需要物理接觸的情況下完成數(shù)據(jù)或電力傳輸。例如，立訊精密為Optimus提供的中控模組連接器采用LCP天線(xiàn)技術(shù)，抗干擾能力較傳統(tǒng)方案提升50%，成本降低30%。安費(fèi)諾的MicroSpaceXS?連接器支持5G/6G網(wǎng)絡(luò)切換，延遲低于10ms，應(yīng)用于智元遠(yuǎn)征A2-D的情感識(shí)別模塊。莫仕預(yù)測(cè)，2030年人形機(jī)器人連接器需支持100Gbps以上傳輸速率，以適配邊緣AI芯片。

雖然國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人連接器在性能和功能上不斷取得突破，但仍面臨不少挑戰(zhàn)。例如，部分國(guó)產(chǎn)連接器的導(dǎo)通能力、耐久性、溫度穩(wěn)定性等性能指標(biāo)與進(jìn)口產(chǎn)品相比仍有差距。此外，高端連接器市場(chǎng)仍被國(guó)外企業(yè)占據(jù)較大份額，國(guó)產(chǎn)替代空間廣闊。隨著國(guó)內(nèi)連接器企業(yè)不斷加大研發(fā)投入，提升技術(shù)水平，相信未來(lái)在人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)化率能不斷提高，在市場(chǎng)中占據(jù)更重要的地位。

審核編輯 黃宇