在現(xiàn)代化物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)里，堆垛機(jī)堪稱核心設(shè)備。它主要在立體倉庫的巷道間穿梭作業(yè)，負(fù)責(zé)貨物的存取。堆垛機(jī)一般由機(jī)架、載貨臺(tái)、輸送裝置、起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)等部分構(gòu)成。其工作流程為，接到貨物存取指令后，運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)沿著巷道軌道水平移動(dòng)至目標(biāo)貨位所在列，起升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載貨臺(tái)垂直升降抵達(dá)目標(biāo)貨位所在層，接著貨叉機(jī)構(gòu)將貨物從載貨臺(tái)叉取并送入貨位，或是從貨位取出貨物放置到載貨臺(tái)，最后再由運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)將載貨臺(tái)送回初始位置，完成一次貨物存取操作。整個(gè)過程需各機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)協(xié)同運(yùn)作，對(duì)控制精度和響應(yīng)速度要求極高。

堆垛機(jī)痛點(diǎn)

堆垛機(jī)作為獨(dú)立運(yùn)行單元，其信號(hào)輸入輸出點(diǎn)位有限，采用分布式 IO 方案會(huì)顯著增加模塊部署成本，導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)性下降。這時(shí)候選用一體式IO的優(yōu)勢(shì)則大大凸顯，一體式IO模塊體積小、便于安裝調(diào)試且成本更低。在當(dāng)前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈的大環(huán)境下，物美價(jià)廉的一體式IO模塊助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。

MR20 一體式 IO 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

高度集成設(shè)計(jì)

明達(dá) MR20 一體式 IO 將耦合器與模塊設(shè)計(jì)為一體，IO 信號(hào)最高可達(dá) 64 點(diǎn)，極大地減少了設(shè)備體積與占用空間。以某物流企業(yè)升級(jí)改造為例，采用 MR20 一體式 IO 后，控制柜內(nèi)空間占用減少約 60%，原本擁擠的控制柜布局變得簡潔合理，便于設(shè)備安裝與維護(hù)。

豐富協(xié)議支持

該產(chǎn)品支持 ProfiNet、EtherNet/IP、Modbus TCP、CC - Link IE FB、EtherCat 等多種主流工業(yè)協(xié)議，可輕松與不同品牌的 PLC 及其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)無縫通信。在一個(gè)涉及多品牌設(shè)備的大型物流自動(dòng)化項(xiàng)目中，MR20 一體式 IO 憑借其豐富的協(xié)議支持能力，快速搭建起穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，確保各設(shè)備間高效協(xié)同工作。

全方位隔離防護(hù)

具備主板電源、主板信號(hào)、輸入輸出信號(hào)三端隔離設(shè)計(jì)，能有效抵御外部電磁干擾，確保系統(tǒng)在復(fù)雜電磁環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。在電子設(shè)備制造倉儲(chǔ)車間，強(qiáng)電磁干擾嚴(yán)重，使用 MR20 一體式 IO 后，堆垛機(jī)數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤率降低了 95% 以上，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性大幅提升。

靈活模塊配置

I/O 種類涵蓋數(shù)字量、模擬量等多種模塊，可依據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景靈活配置。在物流堆垛機(jī)應(yīng)用中，既能通過數(shù)字量模塊精準(zhǔn)控制貨叉的伸縮、起升機(jī)構(gòu)的啟停等動(dòng)作，又能借助模擬量模塊采集電機(jī)電流、電壓等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與精準(zhǔn)調(diào)控。

應(yīng)用案例

某大型物流倉儲(chǔ)中心，擁有數(shù)百臺(tái)堆垛機(jī)，承擔(dān)著海量貨物的存儲(chǔ)與分揀任務(wù)。在引入明達(dá) MR20 一體式 IO 之前，該倉儲(chǔ)中心飽受堆垛機(jī)問題困擾：每月因傳感器信號(hào)問題導(dǎo)致的貨物存取錯(cuò)誤達(dá)上百次，設(shè)備因線路故障停機(jī)時(shí)間累計(jì)超 50 小時(shí)，由于設(shè)備故障及效率低下，每年額外產(chǎn)生的成本高達(dá)數(shù)百萬元。

引入明達(dá) MR20 一體式 IO 后，情況得到顯著改善：

定位精度提升：借助 MR20 一體式 IO 強(qiáng)大的信號(hào)處理能力與抗干擾性能，堆垛機(jī)定位精度從原來的 ±10mm 提升至 ±2mm，貨物存取錯(cuò)誤率降低了 98% 以上，極大提高了倉儲(chǔ)空間利用率與貨物存儲(chǔ)準(zhǔn)確性。

維護(hù)成本降低：因布線大幅簡化以及便捷的接線維護(hù)設(shè)計(jì)，設(shè)備維護(hù)人員數(shù)量減少了 30%，每月設(shè)備維護(hù)時(shí)間縮短了 60%，每年節(jié)約維護(hù)成本超過 200 萬元。

運(yùn)行效率提高：在多設(shè)備協(xié)同作業(yè)場(chǎng)景下，MR20 一體式 IO 高速的數(shù)據(jù)傳輸與處理能力，使堆垛機(jī)響應(yīng)速度提升了 50%，整體作業(yè)效率提高了 35%，倉庫貨物吞吐量相比之前增長了 40%，有效應(yīng)對(duì)了業(yè)務(wù)高峰時(shí)期的物流壓力。

綜上所述， MR20 一體式 IO 在物流堆垛機(jī)應(yīng)用中，憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，成功解決了傳統(tǒng)堆垛機(jī)面臨的諸多痛點(diǎn)，為物流倉儲(chǔ)行業(yè)帶來了高效、穩(wěn)定、低成本的設(shè)備運(yùn)行新體驗(yàn)，助力企業(yè)提升核心競(jìng)爭(zhēng)力，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中搶占先機(jī)。

審核編輯 黃宇