精度，重復(fù)精度和分辨率，這三個令人疑惑的術(shù)語有很多種定義方法。

麻省理工學院的斯洛克姆教授在他的書中“精 密機械設(shè)計”[1] ，以一個非常有趣的方式定義它們：

“精度是能夠正確的講述故事”

“重復(fù)精度是能夠一遍又一遍地說出同樣的故事”

“分辨率是這個故事的詳細程度”

A.H. 斯洛克姆。精密機械設(shè)計。Prentice Hall, Englewood Cliffs, 新澤西, 1992.

通常，伺服定位系統(tǒng)組成部分有機械(包括結(jié)構(gòu)要素及軸承導(dǎo)向)、動力系統(tǒng)(如電機及其相應(yīng)的電子產(chǎn)品)、反饋裝置和控制器。簡而言之，精度對定位系統(tǒng)來說有雙重意義，即：運動精度主要取決于軸承和橫向偏差(來自于理論運動路徑或直線度或運動平行度)。伺服系統(tǒng)到達目標位置的能力，是指定位系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)任意兩點(目標位置點與實際到達點)之間的最大誤差。

同上述，重復(fù)性對定位系統(tǒng)來說有雙重意義，即：運動的重復(fù)性是軸承重復(fù)其運動的能力，對于直線運動軸承，這通常被稱為直線可重復(fù)性或運行平行度的可重復(fù)性。伺服系統(tǒng)達到相同位置的能力，這是定位系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)若干次連續(xù)移動工件或工具到相同的位置時的誤差。

分辨率在定位系統(tǒng)中一般是決定軸承允許運動最小增量的能力，這是定位系統(tǒng)中點對點運動時最小的機械步距。換句話說，在接觸式軸承的定位系統(tǒng)中通過安裝納米分辨率的編碼器來實現(xiàn)納米級的機械分辨率是毫無意義的，對于接觸式軸承，0.1μm是目前能實現(xiàn)最好的結(jié)果。

以右側(cè)的取放為例，最能解釋上面三個術(shù)語。目標是把 圓筒放進托盤，如右圖所示：

規(guī)格說明：以A、B、C為基準，要把圓筒的中心放在直 徑為0.2mm范圍內(nèi)。

為了滿足規(guī)范要求，定位系統(tǒng)中選擇足夠的分辨率達到所需要的重復(fù)性是很重要的。 下面的表格顯示了決定定位分辨率的一個典型例子:

因此，需要的分辨率至少是3μm。

現(xiàn)在，如果我們連續(xù)移動圓筒到相同的位置，我們通過一個獨立的測量系統(tǒng)可 以記下圓筒的實際位置的中心。圓筒的中心可以繪制如圖。

連續(xù)定位的平均位置是所有圓的中心點標示出來的，大圓的邊界就是定位系統(tǒng)的重復(fù)定位能力。

現(xiàn)在，我們把重復(fù)定位的圓疊加在給定的規(guī)格要求上，如圖3所示。在定位系統(tǒng)中，獲得好的重復(fù)定位精度要比好的定位精度更容 易一些。在很多案例中，定位精度不必非常準確，只需要適當?shù)木燃纯?，重?fù)定位系統(tǒng)能夠在適當?shù)亩ㄎ环直?率給定的所需要規(guī)格內(nèi)定位，如圖4所示。建立一個定位系統(tǒng)，通過使用控制卡的校準和誤差補償來實現(xiàn)重復(fù)精度 和定位精度，這是很經(jīng)濟的做法。