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【資料獲取】ADAS自動泊車輔助系統(tǒng)測試方法詳解

北匯信息POLELINK ? 2025-07-23 11:21 ? 次閱讀
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Auto Motor und Sport × MdynamiX 聯(lián)合測試專輯·第三期

在本期德國《auto motor und sport》ADAS專題中,我們聚焦于一項日常駕駛中高頻使用、但仍具挑戰(zhàn)性的功能——車輛自動泊車能力。

本輪測試由 MdynamiX AG 牽頭,涵蓋以下四款主流車型:

  • 特斯拉Model Y
  • 沃爾沃EX30
  • 蔚來ET5T
  • 梅賽德斯E級

測試過程全面模擬日常泊車環(huán)境,包含側方停車倒車入庫兩個標準場景,力求呈現(xiàn)系統(tǒng)在識別、轉向、距離控制、換擋邏輯等方面的真實表現(xiàn)。

完整測試圖表及詳細數(shù)值已整理為中文版PDF,可直接聯(lián)系北匯信息申請獲取。

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測試結構與方法亮點

本次測試在 MdynamiX 場地進行,工程師通過厘米級定位系統(tǒng)與模擬標定裝置構建了接近真實的泊車測試環(huán)境,并通過如下設備記錄全過程:

  • 每車配備天線測量頭(WLAN + GNSS多系統(tǒng)定位)
  • ADMA-G ProPlus 動態(tài)傳感器實時采集速度、加速度與轉向動態(tài)
  • 安裝在遮陽板上的攝像頭同步記錄方向盤上二維碼貼紙的旋轉,用于MXoptiCal圖像標定系統(tǒng)分析方向盤操作過程。MXoptiCal是MdynamiX開發(fā)的高精度光學測量系統(tǒng),精度達±7mm,它無需接入車輛總線即可測量轉向角,是評估駕駛行為與系統(tǒng)響應的理想工具。
  • 所有數(shù)據(jù)最終通過MXeval 測評平臺分析和輸出關鍵圖表、誤差區(qū)間與動作過程
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部分測量數(shù)據(jù)一覽(以技術維度展示)

測試中記錄了以下典型參數(shù)(單位已標準化):

測量項含義
最大泊車速度(km/h)行駛中達到的最高車速
靜止狀態(tài)轉向圈數(shù)無移動時方向盤轉動情況
轉向總圈數(shù)從開始至泊車完成的總轉動圈數(shù)
與兩側車輛最小間距(cm)評估泊車準確性與安全余量
與路緣石最近距離(前/后輪)測試精度與系統(tǒng)末段修正能力
完成泊車所用時間(秒)操作效率評估依據(jù)之一
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測試中發(fā)現(xiàn)的問題點

  • 泊車位識別能力有限:尤其在模擬真實街邊停車場(替代標線為金屬桿)時,大部分系統(tǒng)無法持續(xù)穩(wěn)定識別車位。
  • 泊車中斷現(xiàn)象常見:測試過程中,不同車型均在部分場景中出現(xiàn)過系統(tǒng)提示駕駛員“接管泊車操作”的情況。
  • 方向盤邏輯差異大:有的車型習慣在車速階段迅速打滿,有的則在靜止時完成大幅轉向。
  • 識別誤差與實際余量不一致:部分系統(tǒng)顯示的可視距離與實際GNSS測量結果偏差達到10cm以上。
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MdynamiX × 北匯信息

本次測試由德國 MdynamiX AG 組織完成,該機構長期致力于自動駕駛、NVH及駕駛行為建模評估,與慕尼黑工業(yè)大學、肯普滕應用科技大學等機構保持密切合作。

MXeval 是一套支持 ADAS、SBW、ESC、AEB、LKA 等測試任務的評價平臺,結合客觀數(shù)據(jù)采集與主觀體驗記錄,為OEM/Tier1研發(fā)和認證提供強力支撐。

北匯信息作為其在中國的長期合作伙伴,協(xié)助此次內(nèi)容的整理、翻譯與工具引入工作,并為國內(nèi)用戶提供MXeval等工具的試用對接。

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獲取完整報告與工具試用
無論您是主機廠工程師,還是對智能輔助駕駛感興趣的行業(yè)從業(yè)者,這份報告將為您提供一手的測試方法與真實測量數(shù)據(jù)參考。

完整版包含所有車型在不同泊車方式下的詳細行為參數(shù)、過程照片與圖表展示,如需獲取中文譯文版/德文原版,請聯(lián)系北匯信息市場部。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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