物料的平穩(wěn)運(yùn)輸是生產(chǎn)效率的關(guān)鍵，因此，越來(lái)越多的工廠開(kāi)始采用小型自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)，如自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)(AGV)，在工廠的不同區(qū)域間高效運(yùn)送所需零件。這些AGV在移動(dòng)過(guò)程中，能夠自動(dòng)完成裝載、運(yùn)輸和卸載的任務(wù)，確保操作的連續(xù)性和流暢性。

然而，自動(dòng)化的運(yùn)行過(guò)程一旦出現(xiàn)誤差，不僅可能帶來(lái)安全隱患，還可能影響物料運(yùn)輸?shù)男省Ｒ虼?，我們致力于通過(guò)準(zhǔn)確的控制和先進(jìn)的技術(shù)，確保每一次運(yùn)輸都準(zhǔn)確無(wú)誤，保障生產(chǎn)流程的順暢和安全。

1.目標(biāo)

AGV小車(chē)在開(kāi)始其運(yùn)輸任務(wù)前，須確保物料盤(pán)已正確放置。在運(yùn)輸過(guò)程中，物料盤(pán)應(yīng)穩(wěn)固地固定在AGV上，以預(yù)防因物料掉落或傾斜、滑動(dòng)而引發(fā)的安全隱患。考慮到物料盤(pán)通常配備有運(yùn)輸滾輪，若未妥善固定，可能與人員、其他AGV或工廠內(nèi)的設(shè)備發(fā)生碰撞，不僅帶來(lái)人員受傷的風(fēng)險(xiǎn)，還可能引起生產(chǎn)流程的中斷，影響整體效率。

因此，傳感器需提供可靠的檢測(cè)，以確保這些潛在的事故得以避免，保障人員安全和生產(chǎn)的連續(xù)性，確保物料運(yùn)輸?shù)钠椒€(wěn)與高效。

2.解決方案

確保物料盤(pán)在AGV上的安全放置，是電感式安全傳感器的首要任務(wù)。這些傳感器不僅檢測(cè)物料盤(pán)的存在，還準(zhǔn)確監(jiān)控升降機(jī)的位置，確保每一次的裝載都準(zhǔn)確無(wú)誤。在AGV搭載物料盤(pán)行駛時(shí)，內(nèi)置的傳感器會(huì)監(jiān)測(cè)物料盤(pán)是否安全地位于裝載平臺(tái)之上。我們利用物料盤(pán)中的金屬支柱作為目標(biāo)物，通過(guò)傳感器發(fā)出的開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)觸發(fā)升降操作，確保物料盤(pán)平穩(wěn)地運(yùn)送至指定位置。

為了進(jìn)一步提升安全性，裝載平臺(tái)將金屬盤(pán)提升至一定高度，使其滾輪離地。我們采用兩個(gè)M12系列的電感式安全傳感器，它們分別安裝在平臺(tái)的上下位置，準(zhǔn)確地確定平臺(tái)的當(dāng)前位置。當(dāng)平臺(tái)位于下部起始位置時(shí)，下部傳感器發(fā)出信號(hào)，此時(shí)僅允許進(jìn)行裝載和卸載操作。而上部傳感器則負(fù)責(zé)確認(rèn)平臺(tái)是否已到達(dá)所需的升高位置。只有當(dāng)平臺(tái)正確定位，且AGV確認(rèn)已裝載物料盤(pán)后，車(chē)輛才能駛離，繼續(xù)其運(yùn)輸任務(wù)。這一過(guò)程的準(zhǔn)確控制，確保了整個(gè)物料搬運(yùn)過(guò)程的安全與高效。

3.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

傳感器外形緊湊，能輕松地集成到AGV中。這款傳感器的優(yōu)勢(shì)在于其無(wú)盲區(qū)的特性，意味著在檢測(cè)過(guò)程中無(wú)需與目標(biāo)物體保持特定的最小距離，從而簡(jiǎn)化了裝配流程，省去了繁瑣的調(diào)整步驟。安裝時(shí)，您只需使用標(biāo)準(zhǔn)的金屬執(zhí)行器，無(wú)需編碼目標(biāo)。

傳感器可以通過(guò) OSSD 接口輕松直接地連接到現(xiàn)有的安全控制器。傳感器具有TUV SIL 2 功能安全性和 PL d 機(jī)械指令認(rèn)證，還可以通過(guò)冗余設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) SIL 3/PL e 標(biāo)準(zhǔn)，較高的特性安全值延長(zhǎng)安全無(wú)故障時(shí)間。

技術(shù)特性

緊湊的圓柱形設(shè)計(jì)(M12，M18，M30)，外殼黃銅、不銹鋼可選

支持齊平和非齊平安裝，擴(kuò)展的溫度范圍，具備歐洲車(chē)輛零部件E1 認(rèn)證

符合 Cat.2, PL d/SIL 2 標(biāo)準(zhǔn)(可冗余至 Cat.3, PL e/SIL 3)

5.產(chǎn)品特性

亮點(diǎn)

可靠地檢測(cè)物料小車(chē)的位置

節(jié)省空間的設(shè)計(jì)，可輕松集成到 AGV 中

無(wú)盲區(qū)，傳感器與目標(biāo)之間沒(méi)有距離

較高的特性安全值，延長(zhǎng)安全無(wú)故障時(shí)間

關(guān)于倍加福

倍加福–未來(lái)自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國(guó)曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動(dòng)化和過(guò)程行業(yè)的客戶(hù)提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來(lái)的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開(kāi)發(fā)，為客戶(hù)迎接即將來(lái)臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。