在水泥生產(chǎn)的最后環(huán)節(jié)，袋裝水泥的碼垛效率直接影響整體產(chǎn)能。我們廠原來的碼垛區(qū)采用人工輔助機(jī)械臂作業(yè)，施耐德PLC負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)生產(chǎn)線節(jié)奏，而碼垛機(jī)器人自帶的控制系統(tǒng)卻只支持DeviceNet協(xié)議，兩者無法直接通信，導(dǎo)致機(jī)器人經(jīng)常出現(xiàn)動作滯后或節(jié)拍錯亂，每天至少要停線調(diào)整3-4次，嚴(yán)重時還會出現(xiàn)水泥袋堆疊歪斜的情況。

為解決這個問題，我們對比了三種方案：給機(jī)器人加裝Modbus TCP模塊成本太高，更換兼容協(xié)議的PLC又要重新編寫整套控制程序，最后選擇了協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)這條路。經(jīng)過測試，某品牌的工業(yè)級網(wǎng)關(guān)表現(xiàn)穩(wěn)定——它能把PLC發(fā)出的JH-TCP-DVN疆鴻智能Modbus TCP指令轉(zhuǎn)成DeviceNet信號，同時將機(jī)器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)反向傳回。接線時特意用了雙絞屏蔽線，在網(wǎng)關(guān)兩側(cè)都設(shè)置了120Ω終端電阻，避免車間電機(jī)群造成的電磁干擾。配置軟件操作不復(fù)雜，用筆記本連接網(wǎng)關(guān)后，只需在界面上把PLC的寄存器地址和機(jī)器人的I/O點做映射，比如將PLC的40001寄存器對應(yīng)機(jī)器人的啟動信號，40002對應(yīng)急停指令。

改造后效果很明顯。原來機(jī)器人響應(yīng)PLC指令要1.2秒左右，現(xiàn)在網(wǎng)關(guān)處理延遲穩(wěn)定在80毫秒以內(nèi)，連續(xù)三個月的運行數(shù)據(jù)顯示，信號丟包率只有0.3%。碼垛節(jié)拍從每分鐘18袋提升到24袋，每天的停線次數(shù)降到0.5次以下，歪斜率從12%降到2%。更重要的是，維護(hù)人員不用再頻繁跑到機(jī)器人控制柜前查看狀態(tài)，PLC的HMI界面上就能實時顯示機(jī)器人的運行參數(shù)，出問題時能快速定位原因。

這次改造證明，協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)是解決工業(yè)設(shè)備通信壁壘的經(jīng)濟(jì)方案。在水泥廠這類既有老舊控制系統(tǒng)、又需要引入新設(shè)備的場景中，它既能保留原有設(shè)備的價值，又能提升自動化協(xié)同效率。穩(wěn)定的通信不僅減少了生產(chǎn)中斷，還讓碼垛環(huán)節(jié)的人力成本降低了40%，為后續(xù)實現(xiàn)全流程無人化積累了經(jīng)驗。

審核編輯 黃宇