在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，經(jīng)常需要實現(xiàn)不同設(shè)備之間的通信與數(shù)據(jù)交互。本案例旨在展示如何通過 Modbus 協(xié)議，將電腦作為主站（Modbus TCP）與多臺西門子變頻器 V20（Modbus RTU 從站）進行通信，Modbus TCP轉(zhuǎn)Modbus RTU塔訊TX 131-RE-RS/TCP-2C網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)對變頻器的遠程控制與參數(shù)監(jiān)測。

1，在通過 IE 瀏覽器開始訪問Modbus TCP轉(zhuǎn)Modbus RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)設(shè)備之前，請確保 PC 與被訪問設(shè)備在同一局域網(wǎng)內(nèi)。
操作方法：
1、打開 IE，在地址欄中輸入本產(chǎn)品的 IP 地址（默認為：192.168.1.254），選擇回車，進入密碼確認界面

2，打開網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手與串口調(diào)試助手，對發(fā)數(shù)據(jù)。（eltest測試軟件發(fā)送16進制數(shù)據(jù)，中間不要加空格）

網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手打開后，在遠程IP地址處填寫Modbus RTU轉(zhuǎn)Modbus TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)IP地址（如：192.168.1.254），遠程端口號處填寫協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的模塊端口號：（如：設(shè)備默認端口號4196），點擊連接。

組態(tài)軟件的設(shè)置.

(1)新建一個工程，選中后，點擊開發(fā)。

（2）新建設(shè)備，然后選擇PLC，選擇莫迪康PLC的modbus TCP，莫迪康的MODBUS TCP協(xié)議是標準的協(xié)議

（3）新建設(shè)備的名字modbusRTU，下一步，設(shè)置的連接電腦串口com1。然后下一步。

（4）組態(tài)軟件填寫的IP是192.168.1.254（Modbus TCP轉(zhuǎn)Modbus RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的IP），通信端口4196，與協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)設(shè)備端口一致，設(shè)備的地址是17.由于傳感器的命令幀為0x11為10進制的17.所以地址為17.

（5）在數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)詞典內(nèi)，雙擊新建，新建一個變量名，新建變量名MODBUSRTU,選擇變量類型IO整數(shù)。連接設(shè)備為新建的設(shè)備名modbusRTU，寄存器301，代表功能碼為04，起始地址0 的第一個值。

（6）新建變量名MODBUSRTU1,選擇變量類型IO整數(shù)。連接設(shè)備為新建的設(shè)備名modbusRTU1，寄存器302，代表功能碼為04，起始地址0 的第二個值。

（7）新建變量名MODBUSRTU2,選擇變量類型內(nèi)存整數(shù)。

（8）新建變量名MODBUSRTU3,選擇變量類型內(nèi)存整數(shù)。

（9）新建了4個變量，兩個IO變量，分別采集溫濕度。兩個內(nèi)存變量。

（10）選擇命令語言的應(yīng)用程序命令語言。

然后輸入算法，MODBUSRTU變量名采集到的數(shù)據(jù)除以10，然后將數(shù)據(jù)賦值給MODBUSRTU2，此變量對應(yīng)的是實際的濕度值。MODBUSRTU1變量名采集到的數(shù)據(jù)除以10，然后將數(shù)據(jù)賦值給MODBUSRTU3，此變量對應(yīng)的是實際的溫度值。

（11）點擊畫面，新建一個畫面。畫面名MODBUS.然后雙擊，進入畫面編輯欄

注意事項

1.通信參數(shù)一致性：確保電腦、RS485 轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊和變頻器的通信參數(shù)（如波特率、從站地址等）設(shè)置一致。

2.電氣隔離：為防止電氣干擾，建議在 RS485 通信線路上添加隔離模塊。

3.異常處理：在編寫代碼或使用調(diào)試工具時，要考慮通信異常情況的處理，如超時、連接失敗等。

通過以上步驟，即可實現(xiàn)電腦作為 Modbus TCP 主站與多臺西門子變頻器 V20 作為 Modbus RTU 從站之間的通信，Modbus TCP轉(zhuǎn)Modbus RTU塔訊TX 131-RE-RS/TCP-2C網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)對變頻器的遠程控制與參數(shù)監(jiān)測。

審核編輯 黃宇