1：Zephyr 內(nèi)核支持多種設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)程序是否可用取決于board 和驅(qū)動(dòng)程序。

Zephyr 設(shè)備模型為配置作為系統(tǒng)一部分的驅(qū)動(dòng)程序提供了一致的設(shè)備模型。設(shè)備型號(hào)負(fù)責(zé)初始化配置到系統(tǒng)中的所有驅(qū)動(dòng)程序。

每種類型的驅(qū)動(dòng)程序（例如 UART、SPI、I2C）都由通用類型 API 支持。

在此模型中，驅(qū)動(dòng)程序在驅(qū)動(dòng)程序初始化期間填充指向包含指向其 API 函數(shù)的函數(shù)指針的結(jié)構(gòu)的指針。這些結(jié)構(gòu)按初始化級(jí)別順序放入 RAM 部分。

2：標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)程序

下面列出了所有受支持的板配置上存在的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。

中斷控制器 ：此設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序由內(nèi)核的中斷管理子系統(tǒng)使用。

定時(shí)器 ：此設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序由內(nèi)核的系統(tǒng)時(shí)鐘和硬件時(shí)鐘子系統(tǒng)使用。

串行通信 ：此設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序由內(nèi)核的系統(tǒng)控制臺(tái)子系統(tǒng)使用。

Entropy: This device driver provides a source of entropy numbers for the random number generator subsystem.(此設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?yàn)殡S機(jī)數(shù)生成器子系統(tǒng)提供熵?cái)?shù)源,對(duì)隨機(jī)值使用隨機(jī) API 函數(shù) 。 熵函數(shù)不應(yīng)直接用作隨機(jī)數(shù)生成器源，因?yàn)槟承┯布?shí)現(xiàn)被設(shè)計(jì)為隨機(jī)數(shù)生成器的熵種子源，并且不會(huì)提供加密安全的隨機(jī)數(shù)流)

3:同步調(diào)用

Zephyr 為多個(gè)板提供了一組設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序都應(yīng)支持基于中斷的實(shí)現(xiàn)，而不是輪詢，除非特定硬件不提供任何中斷。

通過特定于設(shè)備的 API 訪問的高級(jí)調(diào)用，例如 i2c.h 或 spi.h，通常用作同步。因此，這些調(diào)用應(yīng)該被阻止。

驅(qū)動(dòng)API/device.h 為設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序提供了以下 API。這些 API 僅用于設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，不應(yīng)在應(yīng)用程序中使用。