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ROHM 地磁傳感器介紹與應(yīng)用

ROHM視頻 ? 作者:工程師余飛宇 ? 2018-06-26 17:43 ? 次閱讀
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    蘿卜坑C
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    的頭像 發(fā)表于 05-19 13:16 ?2508次閱讀
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    發(fā)表于 04-27 08:59

    ST的IMU和地磁計用motionfx庫融合后航向角異常的原因?

    傳感器IMU是LSM6DSL型號,磁強(qiáng)計是LIS3MDL型號,使用motionfx庫進(jìn)行姿態(tài)解算,遇到航向角不準(zhǔn)確的問題。我查看地磁計的值是正常的,但是航向角不正常:例如傳感器指向正北,地磁
    發(fā)表于 04-23 08:11