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      開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接EPSON機器人配置案例

      開疆智能網(wǎng)關(guān)配置案例 ? 來源：開疆智能網(wǎng)關(guān)配置案例 ? 作者：開疆智能網(wǎng)關(guān)配置 ? 2025-08-06 19:14 ? 次閱讀
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      wKgZPGiTORCAHMvHAANvOR-HNjk671.png

      配置過程：

      首先連接好機器人的TCP參數(shù)。

      wKgZO2iTORGAVEKUAAMBB26RRKM771.png

      設(shè)置好IP后打開網(wǎng)關(guān)配置軟件進行ModbusTCP客戶端設(shè)置

      網(wǎng)關(guān)配置

      機器人配置完成后，打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“Gateway Configuration Studio”新建項目“PN2MTC”

      wKgZPGiTORGALP1ZAABQzqBGzq0650.png

      設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profinet一側(cè)的設(shè)備名稱與IP地址，與PLC一側(cè)組態(tài)配置保持一致。

      wKgZO2iTORKASHnqAAApKEbqQZg881.pngwKgZPGiTORKACLXiAAA0f1jkxkU425.png

      設(shè)置網(wǎng)關(guān)作為ModbusTCP客戶端的IP地址，與機器人保持同一網(wǎng)段。

      wKgZO2iTOROAb1ngAAA9LQB0gvE410.png

      添加Node并填寫機器人IP地址，并設(shè)置讀寫時間參數(shù)。

      wKgZPGiTOROAU0xhAABEtiVssPE078.png

      有點添加需要的功能碼

      wKgZO2iTORSAL4mvAAPDArIKfso381.png

      從手冊得知機器人支持以上這些功能碼，根據(jù)需要添加即可。

      wKgZPGiTORSAQ4CxAABxLGg2vV0606.png

      根據(jù)從站手冊填寫寄存器或線圈地址。

      wKgZO2iTORSAb6HxAAVWE2lLJW4214.png

      由于從站起始地址從1開始，所以填寫進入網(wǎng)關(guān)的地址要減1.

      wKgZPGiTORWAUPFbAABLEp7XJ4g125.png

      到此網(wǎng)關(guān)配置結(jié)束。將網(wǎng)關(guān)GSD文件導(dǎo)入到Profinet組態(tài)軟件分配好設(shè)備名稱以及IP地址后，分配輸入輸出字節(jié)長度并將組態(tài)下載至PLC。待指示燈正常后即代表網(wǎng)關(guān)正常工作。

      審核編輯 黃宇

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
      • 網(wǎng)關(guān)
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