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梁平區(qū)國(guó)調(diào)隊(duì)第一次用無人機(jī)給農(nóng)作物進(jìn)行遙感測(cè)量

北醒人工 ? 2018-06-15 13:44 ? 次閱讀
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在重慶市梁平區(qū)明達(dá)鎮(zhèn)朝陽村6月11日的田間,出現(xiàn)了一架無人機(jī),這引起了村民的關(guān)注。其原因是梁平區(qū)國(guó)調(diào)隊(duì)第一次用無人機(jī)給農(nóng)作物進(jìn)行遙感測(cè)量。

據(jù)了解,統(tǒng)計(jì)調(diào)查部門繼城鄉(xiāng)收入調(diào)查電子記賬后采新的一個(gè)調(diào)查手段——無人機(jī)農(nóng)作物遙感測(cè)量。工作人員通過衛(wèi)星定位引導(dǎo)自動(dòng)拍攝需監(jiān)測(cè)地塊的高清航拍影像,在使用專用軟件進(jìn)行拼接圖像、勾畫地塊、解譯地物信息等處理,然后獲取特定范圍內(nèi)農(nóng)作物的種植面積、種植結(jié)構(gòu)、作物單產(chǎn)、種植變化等情況。


王毅(梁平區(qū)國(guó)調(diào)隊(duì)紀(jì)檢組長(zhǎng))表示,“原來的測(cè)量工作是實(shí)地采集以前測(cè)量工作主要是調(diào)查員使用PDA(手持?jǐn)?shù)據(jù)終端)對(duì)一個(gè)調(diào)查樣方的所有地物信息。不多這種調(diào)查方式需要兩到三人花費(fèi)兩三個(gè)小時(shí)將樣方里走遍才能進(jìn)行采集;現(xiàn)在有了無人機(jī)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行遙感測(cè)量,只需要大概二十分鐘就可以完成一次調(diào)查洋房高清圖片的采集。這種方式不僅數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,還節(jié)省了人力。以后使用無人機(jī)對(duì)梁平區(qū)的農(nóng)作物進(jìn)行統(tǒng)計(jì)調(diào)查工作,會(huì)發(fā)揮很大的推動(dòng)作用。”


北醒研發(fā)的CE30,它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9°垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)的灰度與深度信息,且內(nèi)部無任何機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件,以保證更高的可靠性與穩(wěn)定性。

特別優(yōu)化的避障模式,可自定義矩形興趣區(qū)域,以聚焦于探測(cè)范圍內(nèi)的障礙物位置信息,精準(zhǔn)匹配機(jī)器寬度,讓機(jī)器暢行無阻。同時(shí)支持多機(jī)協(xié)同工作,且抗強(qiáng)光,能夠用于廣義的車領(lǐng)域:包括AGV(例:智能倉(cāng)儲(chǔ)車)、無人駕駛工業(yè)自動(dòng)化等應(yīng)用領(lǐng)域。


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