導(dǎo)讀

在設(shè)備開發(fā)與產(chǎn)線測試中，實(shí)現(xiàn)電機(jī)精確調(diào)速、正反轉(zhuǎn)控制、位置復(fù)位及循環(huán)計(jì)數(shù)是常見需求。傳統(tǒng)方案往往需要：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 + 控制器 (PLC/單片機(jī)) + 信號(hào)采集模塊 + 繁復(fù)接線與調(diào)試。這不僅增加了系統(tǒng)復(fù)雜度、成本和故障點(diǎn)，也拖慢了調(diào)試與部署效率。

虹科PWM電機(jī)調(diào)控方案提出一種高度集成的解決思路： 通過單一設(shè)備融合PWM驅(qū)動(dòng)、邏輯控制、信號(hào)I/O與參數(shù)靈活配置 ，簡化系統(tǒng)，提升可控性。

控制目標(biāo) .

精準(zhǔn)調(diào)速與自動(dòng)化循環(huán)

虹科PWM電機(jī)調(diào)控方案基于虹科Baby-LIN-RM-III設(shè)備，通過PWM實(shí)現(xiàn)電機(jī)0~額定轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)，支持正反轉(zhuǎn)控制，并可擴(kuò)展速度閉環(huán)反饋。核心功能：

• **離線自動(dòng)循環(huán)控制：**完成預(yù)設(shè)次數(shù)的「運(yùn)行-復(fù)位」循環(huán)（運(yùn)行一次來回計(jì)為1次計(jì)數(shù)），每次復(fù)位后暫停，計(jì)數(shù)滿自動(dòng)停止
• **參數(shù)靈活可調(diào)：**通過Simplemenu GUI直接修改PWM頻率、計(jì)數(shù)上限等關(guān)鍵參數(shù)

基于此，工程師可將「速度調(diào)節(jié)」與「自動(dòng)化測試流程」集成，避免多設(shè)備協(xié)作復(fù)雜度。

系統(tǒng)架構(gòu) .

單設(shè)備集成控制邏輯

基于虹科Baby-LIN-RM-III設(shè)備的離線控制模式中，電機(jī)將按設(shè)定次數(shù)完成往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)（單次往復(fù)計(jì)為一次計(jì)數(shù)）。

每次往復(fù)后，電機(jī)自動(dòng)停在最右側(cè)復(fù)位位置，暫停數(shù)秒后重啟并累計(jì)計(jì)數(shù)，直至達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)后自動(dòng)停止。

這種「往復(fù) - 計(jì)數(shù) - 暫?！沟拈]環(huán)邏輯，對需要固定循環(huán)動(dòng)作的設(shè)備尤為實(shí)用， 無需額外編程即可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化流程 。

創(chuàng)新設(shè)計(jì) .

簡化、靈活與擴(kuò)展性

對工程師而言，一套成熟的電機(jī)調(diào)控方案需兼顧 接線便捷性、參數(shù)可調(diào)性與場景適應(yīng)性 ，本方案在這些方面有明確突破：

1

簡化物理接線

僅需虹科Baby-LIN-RM-III單設(shè)備即可同時(shí)實(shí)現(xiàn)電驅(qū)控制與信號(hào)控制， 省去多設(shè)備間的復(fù)雜接線 ，降低現(xiàn)場部署與故障排查的難度

2

IO靈活調(diào)控

通過系統(tǒng)信號(hào)（@@SYSPWMOUT1、@@SYSPWMOUT2 等）實(shí)現(xiàn)IO口精準(zhǔn)控制 —— 賦值100時(shí)接地、0時(shí)開路，@@SYSPWMPERIOD直接關(guān)聯(lián)PWM頻率，@@SYSDIGIN1實(shí)時(shí)反饋數(shù)字輸入狀態(tài)（1為高電平、0為低電平）。**參數(shù)監(jiān)控與修改全程可視化，**對需要快速驗(yàn)證控制策略的測試場景非常友好

3

驅(qū)動(dòng)能力可擴(kuò)展

設(shè)備配備多個(gè)IO輸出端口，當(dāng)待測設(shè)備功耗較高時(shí)，可通過并聯(lián)IO口增強(qiáng)輸出能力，避免因驅(qū)動(dòng)不足導(dǎo)致的運(yùn)行不穩(wěn)定

4

靈活測試

支持在線與離線兩種工作模式 ，覆蓋研發(fā)測試與現(xiàn)場應(yīng)用全場景

操作流程 .

一鍵觸發(fā)自動(dòng)化測試

虹科PWM電機(jī)調(diào)控方案以「運(yùn)行-計(jì)數(shù)-暫?！篂楹诵倪壿嫞ㄟ^繼電器、門電路等邏輯單元實(shí)現(xiàn)信號(hào)通斷控制，最終驅(qū)動(dòng)電機(jī)按設(shè)定參數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

操作流程極簡， 工程師通過按鍵即可完成全流程控制 ：

1、啟動(dòng)（按F1）：pwmout=100，IO1、IO2激活，電機(jī)啟動(dòng)；

2、復(fù)位（@@SYSDIGIN1=1 時(shí)）：執(zhí)行 control1 程序，電機(jī)回歸復(fù)位位置；

3、暫停（按 F2）：執(zhí)行 control2 程序，記錄信號(hào)變化與計(jì)數(shù)累計(jì)；

4、計(jì)數(shù)達(dá)標(biāo)：pwmout=0，電機(jī)停止。

這套方案立足電機(jī)控制的實(shí)際需求，以「少接線、易調(diào)整、強(qiáng)適配」為核心，既滿足工程師對控制精度與穩(wěn)定性的要求，又通過簡化操作與靈活擴(kuò)展提升了場景落地效率，在自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試、工業(yè)電機(jī)測試等領(lǐng)域具備實(shí)用價(jià)值。

審核編輯 黃宇